문맥 (context)
[청구항 1]
승강수단(210)에 의해 승강하는 픽커몸체(220)와, 상기 픽커몸체(220)의 하단에 결합되는 픽커헤드(230)와, 상기 픽커헤드(230)의 중앙에 수직하향 결합되어 피대상물을 접촉에 의해 감지하는 감지센서(240)와, 상기 픽커헤드(230)의 하측에 삽입되어 모터에 의해 정/역회전하는 이송스크류(250)와, 상기 이송스크류(250)에 축 결합된 이송블럭(260)과, 상기 이송블럭(260)에 결합되어 피대상물을 그립하는 그립퍼(100)를 포함하는 픽커(200)에 있어서,
상기 그립퍼(100)는
결합판(112)이 상향으로 돌출형성되어 이송블럭(260)에 결합되고, 내부에는 고정수단(130)이 삽입되는 고정부(110)와,
상기 고정부(110)에 부분 삽입되되, 고정수단(130)에 의해 선택적으로 탈/부착되는 그립막대(120)로 분리 구성되는 것을 특징으로 하는 픽커용 그립퍼 어셈블리
[청구항 2]
승강수단(210)에 의해 승강하는 픽커몸체(220)와, 상기 픽커몸체(220)의 하단에 결합되는 픽커헤드(230)와, 상기 픽커헤드(230)의 중앙에 수직하향 결합되어 피대상물을 접촉에 의해 감지하는 감지센서(240)와, 상기 픽커헤드(230)의 하측에 삽입되어 모터에 의해 정/역회전하는 이송스크류(250)와, 상기 이송스크류(250)에 축 결합된 이송블럭(260)과, 상기 이송블럭(260)에 결합되어 피대상물을 그립하는 그립퍼(100)를 포함하는 픽커(200)에 있어서,
상기 그립퍼(100)는
결합판(112)이 상향으로 돌출형성되어 이송블럭(260)에 결합되고, 내부에는 고정수단(130)이 삽입되는 고정부(110)와,
상기 고정수단(130)에 연결되어 상기 고정수단(130)을 제어하는 액츄에이터(131b)와,
상기 고정부(110)에 부분 삽입되되, 고정수단(130)에 의해 선택적으로 탈/부착되는 그립막대(120)로 분리 구성되는 것을 특징으로 하는 픽커용 그립퍼 어셈블리
[청구항 3]
제 1항에 있어서,상기 고정수단(130)은 단부에 결합된 레버(131a)가 외부로 노출되게 고정부(110)에 수평삽입되는 고정핀(132)과, 상기 고정핀(132)의 삽입부위에 축설되는 탄성수단(133)으로 구성되되, 상기 고정핀(132)은 상기 탄성수단(133)을 거치시키기 위해 외주면에 제 1단턱(132a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 픽커용그립퍼어셈블리.
[청구항 4]
제 2항에 있어서,상기 고정수단(130)은 단부에 결합된 액츄에이터(131b)가 외부로 노출되게 고정부(110)에 수평삽입되는 고정핀(132)과, 상기 고정핀(132)의 삽입부위에 축설되는 탄성수단(133)으로 구성되되, 상기 고정핀(132)은 상기 탄성수단(133)을 거치시키기 위해 외주면에 제 1단턱(132a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 픽커용그립퍼어셈블리.
[청구항 5]
제 3항 또는 제 4항에 있어서,상기 고정부(110)의 내주면에는 고정핀(132)의 제 1단턱(132a)를 통해 탄성수단(133)을 압축하거나 탄성복귀시킬 수 있도록 탄성수단(133)의 후방을 거치시키는 제 2단턱(111)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 픽커용그립퍼어셈블리.
[청구항 6]
제 3항 또는 제 4항에 있어서,상기 그립막대(120)의 상단에는 고정핀(132)이 삽입되는 고정홀(121)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 픽커용그립퍼어셈블리.
지시문 (instruction)
주어진 특허 청구항을 읽고 발명의 구성요소와 구성을 파악하여 질문에 답하라. 문맥에 제시된 표현을 중심으로 답하라.
질문 (question)
픽커용 그립퍼 어셈블리에서 고정수단(130)을 구성하는 고정핀(132)과 탄성수단(133)이 고정부(110) 내에서 상호작용하여 탄성수단을 압축하거나 탄성복귀시킬 수 있도록 하는 구성 요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation고정수단(130)의 구성 요소인 고정핀(132)과 탄성수단(133)이 상호작용하여 탄성수단을 압축하거나 탄성복귀시킬 수 있게 하는 구성 요소를 찾는 것이다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 3에서 고정수단(130)이 고정핀(132)과 탄성수단(133)으로 구성됨을 확인하고, 청구항 5에서 탄성수단의 압축 및 탄성복귀와 관련된 구성을 추출한다.
- 상기 고정수단(130)은 ... 고정핀(132)과, ... 탄성수단(133)으로 구성되되
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3근거 선택
evidence_selection탄성수단(133)을 압축하거나 탄성복귀시키는 동작의 직접적인 원인이 되는 '제 2단턱(111)'에 관한 구절을 선택한다.
- 상기 고정부(110)의 내주면에는 고정핀(132)의 제 1단턱(132a)를 통해 탄성수단(133)을 압축하거나 탄성복귀시킬 수 있도록 탄성수단(133)의 후방을 거치시키는 제 2단턱(111)이 더 형성되는
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4논리 통합
logical_integration고정핀의 제 1단턱(132a)과 고정부 내주면의 제 2단턱(111)이 상호작용하여 탄성수단(133)을 압축하거나 탄성복귀시킨다는 논리를 도출한다.
- 고정핀(132)의 제 1단턱(132a)를 통해 탄성수단(133)을 압축하거나 탄성복귀시킬 수 있도록 탄성수단(133)의 후방을 거치시키는 제 2단턱(111)
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에서 요구하는 상호작용을 가능하게 하는 구성 요소는 고정부(110) 내주면에 형성된 제 2단턱(111)이다.
- 제 2단턱(111)
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6답변 생성
answer_generation추출된 핵심 구성 요소인 '제 2단턱(111)'을 최종 답변으로 작성한다.
- 제 2단턱(111)
최종 답변 (final_answer)
제 2단턱(111)
핵심 해석 (core_interpretation)
고정부 내주면에 형성된 제 2단턱(111)이 고정핀의 제 1단턱(132a)과 연동하여 탄성수단(133)을 압축 또는 탄성복귀시킴으로써 고정수단의 기능을 수행한다.