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광대역 감시용 카메라 시스템 document_id 1020080120642

출원번호
1020080120642
분류
전기(H섹션)
문맥 (context)
[청구항 1] 감시영역을 정역 회전하면서 촬영하는 주카메라와, 상기 주카메라와 같이 회전하면서 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 보조카메라로 이루어진 카메라 상기 주카메라의 감시영역을 다수의 주감시영역으로 분할하여, 각 주감시영역에 대한 주카메라의 팬각과 틸트각, 회전속도 및 줌 기능을 저장하고, 상기 저장된 정보에 따라 주카메라가 동작하도록 제어하며, 상기 주카메라에서 출력되어 a/d변환된 디지털 신호를 기존에 저장된 데이터와 비교해서 서로 일치하는 경우에 팬각, 틸트각, 줌배율을 계산하여 주카메라를 조정함으로써 촬영 영상의 움직이는 사물을 자동 추적할 수 있도록 하는 자동 감시 모드를 가지는 마이컴; 및 상기 카메라로부터 출력되는 주카메라의 영상이나 보조카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터 를 포함하여 형성되며, 상기 주카메라는 수평 방향으로 360도 회전 가능하고 수직 방향으로 회전이 가능하며 팬/틸트/줌 기능을 실행하고, 상기 보조 카메라는 상기 주카메라와 일체형으로 결합되고, 상기 주카메라의 수평 방향으로 이동이나 수직 방향으로 회전시에 상기 주카메라와 함께 이동이나 회전되며, 상기 주카메라가 이동이나 회전하는 경우에 상기 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 것을 특징으로 하는 광대역 감시용 카메라 시스템 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 보조카메라는 상기 주카메라의 양측에 부착되고, 상기 모니터는 하나로 구성되며, 상기 모니터에는 상기 주카메라의 영상과 상기 양측의 보조카메라의 영상이 pip방식디스플레이되는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 3] 제 2 항에 있어서,상기 주카메라가 회전중 주감시영역에 도달한 경우에 소정시간 정지한 후 다음 주감시영역으로 회전하도록 함으로써, 상기 주카메라가 주감시영역을 감시하는 동안 상기 보조카메라가 상기 주감시영역 양측의 사각영역을 집중적으로 감시할 수하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 마이컴은 상기 주카메라의 사물 추적을 위한 자동 감시 모드의 실행중에 상기 보조카메라 영상에 상기 사물의 움직임이 있는지를 검출하여 움직임이 검출되면 상기 모니터의 pip 화면에 보조카메라의 영상을 디스플레이하고, 상기 주카메라의 영상에서 상기 사물의 움직임이 사라지고 상기 보조카메라의 영상에서 상기 사물의 움직임이 검출되는 경우에 상기 주카메라의 감시방향을 상기 보조카메라가 감시하고 있는영역이동시키는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 주카메라는 팬/틸트/줌 기능을 구비하며,상기 보조카메라는 촬영방향이 상기 주카메라의 촬영방향과 직각을 이루는 위치에 형성되는 제 1 보조카메라, 촬영방향이 주카메라의 촬영방향과 직각을 이루는 위치에 있으며, 촬영 방향이 제 1 보조카메라의 촬영 방향과 대향하도록 반대를 촬영하는 위치에 형성되는 제 2 보조카메라 및,촬영 방향이 주카메라의 촬영 방향과 대향하도록 반대를 촬영하는 위치에 형성되는 제 3 보조카메라를 포함하여 형성되며, 상기 보조카메라는 체결부속에 의해상기주카메라결합하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 7] 제 1 항에 있어서,상기 주 카메라 및 보조 카메라와 전기적으로 연결되며, 상기 주카메라와 보조 카메라에서 출력되는 영상 정보를 고속으로 스위칭 하는 고속 스위칭부;상기 고속 스위칭부와 전기적으로 연결되어, 상기 고속 스위칭부에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변화된 디지털 신호를 상기 마이컴에 입력시키는 a/d 변환부; 및상기 마이컴과 전기적으로 연결되고, 상기 마이컴에서 출력되는 영상 신호를 피아이피 디코딩 시켜 상기 모니터에 출력시키는 피아이피 디코더; 를 더 포함하여형성되는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 카메라는상기 보조 카메라가 결합하는 회전형 하우징;상기 회전형 하우징에 삽입되며, 상기 주카메라와 결합하는 주카메라 하우징;상기 회전형 하우징이 안착되는 안착하우징;상기 주카메라 하우징과 결합하며, 상기 회전형 하우징에 중심축이 삽입되는 제 1 기어;상기 제 1 기어와 이격되어 배치되는 제 2 기어;모터축이 상기 제 2 기어와 결합하며, 상기 회전형 하우징에 고정되는 제 1 모터;상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어를 연동시키는 제 1 밸트;상기 회전형 하우징과 결합하는 제 3 기어;상기 회전형 하우징과 이격되어 배치되는 제 4 기어;모터축이 상기 제 4 기어와 결합하여, 상기 안착하우징에 고정되는 제 2 모터;상기 제 3 기어와 상기 제 4 기어를 연동시키는 제 2 밸트; 및상기 회전형 하우징과 결합하는 보조 브라켓; 를 더 포함하여형성되는것을특징으로 하는광대역 카메라 시스템. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 마이컴은 수동 조작 모드를 더 구비하며, 상기 마이컴은 수동 조작 모드시 상기 카메라의 자동 감시를 해제한 상태에서 외부 제어를 통해상기카메라의촬영방향조절하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 10] 제 9 항에 있어서,상기 마이컴은 수동 조작 모드시 외부 제어를 통해 상기 주카메라의 팬/틸트/줌기능제어하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 11] 제 1 항에 있어서,상기 마이컴과 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상을 분배하는 인터페이스; 를 더 포함하여 형성되고,상기 인터페이스는 아이피 어드레스가 내장되어 통신을 수행하는 송수신 장치를 더 포함하여형성되는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 12] 제 11 항에 있어서,상기 송수신 장치와 유/무선 통신으로 접속하여 상기 카메라의 영상을 입력받는 피씨(pc);상기 피씨와 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상들을 주화면영역과 보조화면영역으로 나누어 출력하는 피씨용 모니터;상기 피씨와 전기적으로 연결되어 상기 주화면 영역과 보조화면 영역에 표시되는 상기 카메라의 영상들이 상기 주화면 영역과 보조화면 영역 중 표시되는 위치를 지정하는 입력부; 및,상기 마이컴과 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상을 녹화하는 영상저장 장치; 를 포함하여형성되는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 13] 제 12 항에 있어서,상기 입력부는 주화면 영역과 보조 화면 영역을 서로간에 전환하여 외부 모니터에 확대하거나 축소하여표시하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 14] 감시영역을 정역 회전하면서 촬영하는 주카메라와, 상기 주카메라와 같이 회전하면서 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 보조카메라로 이루어진 카메라 상기 카메라가 사물을 자동으로 감시하는 자동 감시 모드와 외부 제어를 통해 상기 카메라의 촬영 방향을 조절하는 수동 조작 모드를 가지는 마이컴; 및 주화면 영역과 보조 화면 영역으로 나뉘어 출력하며, 상기 카메라로부터 출력되는 주카메라의 영상이나 보조카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터 를 포함하여 형성되며, 상기 주카메라는 수평 방향으로 360도 회전 가능하고 수직 방향으로 회전이 가능하며 팬/틸트/줌 기능을 실행하고, 상기 보조 카메라는 상기 주카메라와 일체형으로 결합되고, 상기 주카메라의 수평 방향으로 이동이나 수직 방향으로 회전시에 상기 주카메라와 함께 이동이나 회전되며, 상기 주카메라가 이동이나 회전하는 경우에 상기 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하며, 상기 마이컴은 수동 조작 모드시 인터넷 통신을 통해 외부 제어되어 상기 주카메라의 촬영 방향 및 팬/틸트/줌 기능을 조절하는 것을 특징으로 하는 광대역 감시용 카메라 시스템 [청구항 15] 제 14 항에 있어서,상기 마이컴은 상기 주카메라의 감시영역을 다수의 주감시영역으로 분할하여, 각 주감시영역에 대한 주카메라의 팬각과 틸트각, 회전속도 및 줌 기능을 저장하고, 상기 저장된 정보에 따라 주카메라가 동작하도록 제어하며, 상기 주카메라에서 출력되어 a/d변환된 디지털 신호를 기존에 저장된 데이터와 비교해서 서로 일치하는 경우에 팬각, 틸트각, 줌배율을 계산하여 주카메라를 조정함으로써 촬영 영상의 움직이는 사물을 자동 추적할 수 있도록 하는자동감시모드가지는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 16] 제 14 항에 있어서,상기 보조카메라는 상기 주카메라의 양측에 부착되고, 상기 모니터는 하나로 구성되며, 상기 모니터에는 상기 주카메라의 영상과 상기 양측의 보조카메라의 영상이 pip방식디스플레이되는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 17] 제 16 항에 있어서,상기 주카메라가 회전중 주감시영역에 도달한 경우에 소정시간 정지한 후 다음 주감시영역으로 회전하도록 함으로써, 상기 주카메라가 주감시영역을 감시하는 동안 상기 보조카메라가 상기 주감시영역 양측의 사각영역을 집중적으로 감시할 수하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 18] 제 15 항에 있어서,상기 마이컴은 상기 주카메라의 사물 추적을 위한 자동 감시 모드의 실행중에 상기 보조카메라 영상에 상기 사물의 움직임이 있는지를 검출하여 움직임이 검출되면 상기 모니터의 pip 화면에 보조카메라의 영상을 디스플레이하고, 상기 주카메라의 영상에서 상기 사물의 움직임이 사라지고 상기 보조카메라의 영상에서 상기 사물의 움직임이 검출되는 경우에 상기 주카메라의 촬영 방향을 상기 보조카메라가 감시하고 있는영역이동시키는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 20] 제 14 항에 있어서,상기 주카메라는 팬/틸트/줌 기능을 구비하며,상기 보조카메라는 촬영방향이 상기 주카메라의 촬영방향과 직각을 이루는 위치에 형성되는 제 1 보조카메라, 촬영방향이 주카메라의 촬영방향과 직각을 이루는 위치에 있으며, 촬영 방향이 제 1 보조카메라의 촬영 방향과 대향하도록 반대를 촬영하는 위치에 형성되는 제 2 보조카메라 및,촬영 방향이 주카메라의 촬영 방향과 대향하도록 반대를 촬영하는 위치에 형성되는 제 3 보조카메라를 포함하여 형성되며, 상기 보조카메라는 체결부속에 의해상기주카메라결합하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 21] 제 14 항에 있어서,상기 주 카메라 및 보조 카메라와 전기적으로 연결되며, 상기 주카메라와 보조 카메라에서 출력되는 영상 정보를 고속으로 스위칭 하는 고속 스위칭부;상기 고속 스위칭부와 전기적으로 연결되어, 상기 고속 스위칭부에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 상기 변화된 디지털 신호를 상기 마이컴에 입력시키는 a/d 변환부; 및상기 마이컴과 전기적으로 연결되고, 상기 마이컴에서 출력되는 영상 신호를 피아이피 디코딩 시켜 상기 모니터에 출력시키는 피아이피(pip) 디코더; 를 더 포함하여형성되는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 22] 제 14 항에 있어서,상기 카메라는상기 보조 카메라가 결합하는 회전형 하우징;상기 회전형 하우징에 삽입되며, 상기 주카메라와 결합하는 주카메라 하우징;상기 회전형 하우징이 안착되는 안착하우징;상기 주카메라 하우징과 결합하며, 상기 회전형 하우징에 중심축이 삽입되는 제 1 기어;상기 제 1 기어와 이격되어 배치되는 제 2 기어;모터축이 상기 제 2 기어와 결합하며, 상기 회전형 하우징에 고정되는 제 1 모터;상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어를 연동시키는 제 1 밸트;상기 회전형 하우징과 결합하는 제 3 기어;상기 회전형 하우징과 이격되어 배치되는 제 4 기어;모터축이 상기 제 4 기어와 결합하여, 상기 안착하우징에 고정되는 제 2 모터; 및상기 제 3 기어와 상기 제 4 기어를 연동시키는 제 2 밸트; 를 포함하여형성되는것을특징으로 하는광대역 카메라 시스템. [청구항 23] 제 14 항에 있어서,상기 마이컴은 수동 조작 모드시 상기 카메라의 자동 감시 모드를 해제한 상태에서 외부 제어를 통해상기카메라의촬영방향조절하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 24] 제 23 항에 있어서,상기 마이컴은 수동 조작 모드시 외부 제어를 통해 상기 주카메라의 팬/틸트/줌기능제어하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 25] 제 14 항에 있어서,상기 마이컴과 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상을 분배하는 인터페이스; 를 더 포함하여 형성되고,상기 인터페이스는 아이피 어드레스가 내장되어 통신을 수행하는 송수신 장치를 더 포함하여형성되는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 26] 제 25 항에 있어서,상기 송수신 장치와 유/무선 통신으로 접속하여 상기 카메라의 영상을 입력받는 피씨(pc);상기 피씨와 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상들을 주화면영역과 보조화면영역으로 나누어 출력하는 피씨용 모니터; 및상기 피씨와 전기적으로 연결되어 상기 주화면 영역과 보조화면 영역에 표시되는 상기 카메라의 영상들이 상기 주화면 영역과 보조화면 영역 중 표시되는 위치를 지정하는 입력부; 및상기 마이컴과 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상을 녹화하는 영상저장 장치; 를 더 포함하여형성되는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템. [청구항 27] 제 26 항에 있어서,상기 입력부는 주화면 영역과 보조 화면 영역을 서로간에 전환하여 외부 모니터에 확대하거나 축소하여표시하는것을특징으로 하는광대역 감시용 카메라 시스템.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
자동 감시 모드 실행 중 주카메라의 영상에서 사물의 움직임이 사라지고 보조카메라의 영상에서 사물의 움직임이 검출될 경우, 마이컴은 어떻게 동작하는가?
추론 과정 (compact_reasoning)
  1. 1과제 해석task_interpretation

    자동 감시 모드 중 주카메라에서 움직임이 사라지고 보조카메라에서 움직임이 검출될 때 마이컴의 동작을 파악해야 한다.

  2. 2정보 추출information_extraction

    청구항 4 및 청구항 18에서 자동 감시 모드 중 보조카메라 영상의 움직임 검출 및 주카메라 영상의 움직임 소실 상황에 대한 동작을 추출한다.

    • 상기 주카메라의 영상에서 상기 사물의 움직임이 사라지고 상기 보조카메라의 영상에서 상기 사물의 움직임이 검출되는 경우
  3. 3근거 선택evidence_selection

    해당 조건 발생 시 마이컴이 수행하는 구체적인 동작인 '주카메라의 촬영 방향 이동' 구절을 선택한다.

    • 상기 주카메라의 촬영 방향을 상기 보조카메라가 감시하고 있는영역이동시키는것
  4. 4논리 통합logical_integration

    주카메라의 사각지대(보조카메라 영역)로 사물이 이동했을 때, 사물을 놓치지 않기 위해 주카메라의 방향을 보조카메라가 보고 있는 곳으로 전환하는 인과관계를 확인한다.

  5. 5결론 도출conclusion_formulation

    마이컴은 주카메라의 촬영 방향을 보조카메라가 감시 중인 영역으로 이동시킨다.

  6. 6답변 생성answer_generation

    질문에 대해 추출된 문구를 바탕으로 직접적인 답변을 생성한다.

    • 상기 주카메라의 촬영 방향을 상기 보조카메라가 감시하고 있는영역이동시키는것
최종 답변 (final_answer)
상기 주카메라의 촬영 방향을 상기 보조카메라가 감시하고 있는 영역으로 이동시킨다.
핵심 해석 (core_interpretation)
주카메라의 사각지대로 사물이 이동하여 주카메라 영상에서 움직임이 사라지면, 보조카메라의 움직임을 감지하여 주카메라의 촬영 방향을 해당 영역으로 자동 전환함으로써 연속적인 사물 추적을 가능하게 하는 기술이다.