문맥 (context)
[청구항 1]
미세부품의 중심을 향해 수평이동하는 지지부와, 상기 지지부와 함께 이동하며 미세부품을 파지하는 핑거를 구비하는 그리퍼
상기 핑거가 상기 미세부품의 중심을 향하여 거리가 좁아지도록 인력을 제공하는 탄성수단
상기 그리퍼가 수평방향으로 이동하도록 가이드 하는 가이드 수단; 및
수직왕복이동을 하여 상기 지지부를 수평방향으로 왕복이동시킴으로써 상기 그리퍼를 개폐시키는 캠부
를 포함하며,
상기 캠부는 소정 위치 이하로는 수직 하강운동을 하지 못하도록 정지시키는 걸림부재 및 스토퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착용 그리퍼 장치
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 그리퍼는 상기 캠부와 분리되어 상기 캠부에 대해 상대적으로 이동가능하게 구비되며, 상기 캠부의 중심위치와 상기 그리퍼의 중심위치가일치불일치하는것을특징으로 하는전자부품 장착용 그리퍼 장치.
[청구항 3]
제1항에 있어서,상기 캠부는,쐐기 형상으로 이루어지는 캠과, 상기 캠의 수직왕복이동을 위한 구동력을 발생시키는 캠 구동부; 및상기 캠의 수직이동을 가이드하도록 상기 캠을 관통하여 결합하는중심축포함하여이루어지는것을특징으로 하는전자부품 장착용 그리퍼 장치.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 지지부는 일단부가 상기 캠의 외주면 형상과 대응되는 형상으로 이루어져상기캠의외주면과면접촉하는것을특징으로 하는전자부품 장착용 그리퍼 장치.
[청구항 5]
제1항에 있어서,상기 가이드 수단은 상기 지지부의 일측에 형성되는 홈과 연동하여 상기 그리퍼가 수평방향으로 이동하도록가이드하는것을특징으로 하는전자부품 장착용 그리퍼 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
전자부품 장착용 그리퍼 장치에서 캠부의 수직 하강운동이 소정 위치 이하로 진행되지 않도록 제어하는 구성 요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation전자부품 장착용 그리퍼 장치에서 캠부의 수직 하강운동이 일정 위치 이하로 내려가지 않도록 제어하는 구성 요소를 찾는 것이다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 1에서 캠부의 수직 하강운동과 관련된 제어 구성에 대한 설명을 추출한다.
- 상기 캠부는 소정 위치 이하로는 수직 하강운동을 하지 못하도록 정지시키는 걸림부재 및 스토퍼를 더 구비하는 것
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3근거 선택
evidence_selection질문에서 요구하는 '수직 하강운동이 소정 위치 이하로 진행되지 않도록 제어하는 구성 요소'에 직접 대응하는 구절을 선택한다.
- 걸림부재 및 스토퍼
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4논리 통합
logical_integration캠부가 소정 위치 이하로 하강하는 것을 방지하기 위해 '걸림부재 및 스토퍼'가 정지시키는 역할을 수행함을 확인한다.
- 상기 캠부는 소정 위치 이하로는 수직 하강운동을 하지 못하도록 정지시키는 걸림부재 및 스토퍼를 더 구비하는 것
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대한 답변으로 걸림부재 및 스토퍼를 도출한다.
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6답변 생성
answer_generation추출된 구성 요소를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
걸림부재 및 스토퍼
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 캠부의 수직 하강운동 범위를 제한하기 위해 걸림부재와 스토퍼를 구비함으로써, 캠부의 과도한 하강을 방지하고 정해진 위치에서 정지하도록 제어하는 기술을 포함한다.