초음파 모터 document_id 1020087013891

[청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 복수의 스테이터는 각각 상기 로터를 그 원주 방향을 따라 고리상으로 둘러싸도록 배치되는 링 형상갖는초음파 모터. [청구항 5] 제 3 항에 있어서,상기 복수의 스테이터가 상기 스테이터 진동 수단에 의해 진동할 때에 형성되는 노드 위치에서, 상기 스테이터지지하는초음파 모터. [청구항 10] 스테이터와, 상기 스테이터에 의해 접촉 지지되는 로터와, 상기 스테이터를 진동시켜 상기 로터를 회전시키는 스테이터 진동 수단과, 적어도 정지시에 상기 로터의 표면에 접촉한 상태로 배치되는 예압부재와, 상기 예압부재를 진동시킴으로써 상기 로터를 상기 스테이터에 대하여 예압하기 위한 예압부재 진동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 모터 [청구항 11] 제 10 항에 있어서,압부재 진동 수단은, 상기 예압부재를 상기 스테이터의 진동 모드와는 상이한 진동 모드로 진동시킴으로써 상기 로터를 상기 스테이터에 대하여 예압하는초음파 모터. [청구항 12] 제 10 항에 있어서,압부재는 상기 스테이터에 탄력적으로 지지되고, 상기 스테이터 진동 수단은 상기 예압부재 진동 수단있는초음파 모터. [청구항 13] 제 12 항에 있어서,압부재는 스프링을 통하여 상기 스테이터지지되어 있는초음파 모터. [청구항 14] 제 10 항에 있어서,압부재는 상기 스테이터로부터 이간되어 배치되고, 상기 예압부재 진동 수단은 상기 예압부재에 장착된 압전 소자판갖는초음파 모터. [청구항 15] 제 14 항에 있어서,압부재는 상기 압전 소자판에 의해 진동할 때에 형성되는 노드 위치지지되는초음파 모터. [청구항 16] 제 10 항에 있어서,상기 로터는 구체상이고, 상기 스테이터 진동 수단은 상기 스테이터를 진동시켜 상기 로터를 복수의 축 둘레회전시키는초음파 모터. [청구항 17] 제 16 항에 있어서,압부재는 상기 로터를 그 원주 방향을 따라 고리상으로 둘러싸도록 배치되는 링 형상갖는초음파 모터. [청구항 18] 제 16 항에 있어서,압부재는 상기 로터의 표면에 접촉하는 부위에 저마찰재로 이루어지는 맞닿음부재갖는초음파 모터. [청구항 19] 제 16 항에 있어서,상기 스테이터는 원주 방향의 복수 지점에서만 상기 로터의 표면접촉하는초음파 모터. [청구항 20] 제 19 항에 있어서,상기 복수 지점은 상기 로터에 대하여 서로 대칭의위치에 있는초음파 모터. [청구항 21] 제 16 항에 있어서,상기 스테이터 진동 수단은 서로 상이한 3 방향의 진동을 발생시키는 3 쌍의 압전 소자판을 갖고, 이들 3 방향의 진동 중 적어도 2 방향의 진동을 서로 위상이 어긋나게 조합한 합성 진동을 발생시킴으로써, 상기 스테이터의 상기 로터에 대한 접촉 부분에 타원 운동형성하는초음파 모터. [청구항 22] 스테이터와, 상기 스테이터에 의해 접촉 지지되는 구체상의 로터와, 상기 스테이터를 진동시킴으로써 상기 로터를 회전시키는 스테이터 진동 수단과, 상기 로터의 표면에 대향하는 예압부재와, 적어도 상기 로터를 회전시킬 때에 상기 예압부재를 진동시켜서 상기 예압부재로부터의 방사압에 의해 상기 로터를 상기 스테이터에 대하여 예압하는 예압력을 발생시키기 위한 예압부재 진동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 모터 [청구항 23] 제 22 항에 있어서,압부재는 상기 로터의 표면에 대응한 만곡 형상을 갖는 링부재로 이루어지는초음파 모터. [청구항 24] 제 22 항에 있어서,압부재는 각각 상기 로터의 표면에 대응한 만곡 형상을 갖는 복수의 만곡부재로 이루어지는초음파 모터. [청구항 25] 제 22 항에 있어서,압부재는 상기 스테이터로부터 이간되어 배치되고, 상기 예압부재 진동 수단은 상기 예압부재에 장착되는 압전 소자판갖는초음파 모터. [청구항 26] 제 25 항에 있어서,압부재는 상기 압전 소자판에 의해 진동할 때에 형성되는 노드 위치지지되는초음파 모터. [청구항 27] 제 22 항에 있어서,압부재는 상기 스테이터와 일체로 형성되고, 상기 스테이터 진동 수단은 상기 예압부재 진동 수단있는초음파 모터. [청구항 28] 제 22 항에 있어서,압부재는 상기 예압부재 진동 수단에 의해 진동할 때에는 상기 로터의 표면으로부터 떨어진 상태에 있고, 진동하지 않을 때에는 상기 로터의 표면에 접촉하여 상기 로터유지하는초음파 모터. [청구항 29] 제 22 항에 있어서,압부재 진동 수단에 의해 진동되는 상기 예압부재의 진폭을 제어함으로써, 상기 로터를 상기 스테이터에 대하여 예압하는 예압력의 크기변화시키는초음파 모터. [청구항 30] 제 22 항에 있어서,상기 스테이터 진동 수단은 서로 상이한 3 방향의 진동을 발생시키는 3 쌍의 압전 소자판을 갖고, 이들 3 방향의 진동 중 적어도 2 방향의 진동을 서로 위상이 어긋나게 조합한 합성 진동을 발생시킴으로써, 상기 스테이터의 상기 로터에 대한 접촉 부분에 타원 운동형성하는초음파 모터.