문맥 (context)
[청구항 1]
전자부품들이 적재된 2개 이상의 트레이들과
상기 트레이들에 적재된 전자부품들의 비전검사를 수행하는 비전검사부와
상기 비전검사 결과에 따라 상기 트레이들 사이에서 양품과 불량품의 전자부품들을 서로 교환하는 덤핑부를 포함하며,
상기 덤핑부는 전자부품들을 픽앤플레이스(pick and place)하는 복수의 픽커들을 포함하며,
상기 덤핑부는 적어도 하나의 트레이에 양품의 전자부품을 적재하고, 적어도 하나의 다른 트레이에 불량품의 전자부품을 적재하며,
상기 비전검사부 및 상기 덤핑부는 적어도 하나의 축에 고정되어 연동되는 것을 특징으로 하는 비전검사장치
[청구항 2]
전자부품들이 적재된 트레이들이 각각 안착되는 복수의 제1트레이안착부들과
빈 트레이가 안착되는 적어도 하나의 제2트레이안착부와
상기 트레이들에 적재된 전자부품들의 비전검사를 수행하는 비전검사부와
상기 비전검사 결과에 따라 양품과 불량품의 전자부품들을 적어도 어느 하나의 제1트레이안착부들 및 제2트레이안착부로 분류하는 덤핑부를 포함하며,
상기 덤핑부는 전자부품들을 픽앤플레이스(pick and place)하는 복수의 픽커들을 포함하며,
상기 비전검사부 및 상기 덤핑부는 적어도 하나의 축에 고정되어 연동되는 것을 특징으로 하는 비전검사장치
[청구항 4]
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 비전검사부 및 상기 덤핑부는 x-y방향으로 이동하도록 x-y로봇설치된것을특징으로 하는비전검사장치.
[청구항 5]
청구항 2에 있어서,상기 덤핑부는 상기 제1트레이안착부들에 안착된 적어도 하나의 트레이에 양품의 전자부품을 적재하고, 상기 제2트레이안착부에 안착된 빈 트레이에불량품의전자부품적재하는것을특징으로 하는비전검사장치.
[청구항 6]
전자부품들이 적재된 트레이들이 각각 안착되는 복수의 제1트레이안착부들과
빈 트레이가 안착되는 적어도 하나의 제2트레이안착부와
상기 트레이들에 적재된 전자부품들의 비전검사를 수행하는 비전검사부와
상기 비전검사 결과에 따라 양품과 불량품의 전자부품들을 적어도 어느 하나의 제1트레이안착부들 및 제2트레이안착부로 분류하는 덤핑부와
상기 전자부품들이 적재된 트레이들이 적재되는 적어도 하나의 제1트레이적재부와
상기 빈 트레이가 적재되는 적어도 하나의 제2트레이적재부와
상기 양품의 전자부품들이 적재된 트레이가 적재되는 적어도 하나의 양품트레이적재부와
상기 불량품의 전자부품들이 적재된 트레이가 적재되는 적어도 하나의 불량품트레이적재부와
상기 제1트레이안착부들, 제2트레이안착부, 제1트레이적재부, 제2트레이적재부, 양품트레이적재부 및 불량품트레이적재부 사이에서 트레이들을 이송하는 트레이이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사장치
[청구항 7]
비전검사를 위한 전자부품이 적재된 트레이가 안착되는 하나 이상의 제1트레이안착부와
상기 제1트레이안착부의 트레이에 적재된 전자부품의 제1비전검사를 수행하는 제1비전검사부를 포함하는 제1검사부와
상기 제1비전검사를 마친 트레이를 전달받아 트레이에 적재된 전자부품의 적재상태를 반전시키는 반전부와
상기 반전부에 의하여 반전된 트레이가 안착되는 2개 이상의 제2트레이안착부들과
상기 제2트레이안착부에 안착된 트레이에 적재된 전자부품의 제2비전검사를 수행하는 제2비전검사부와, 상기 제2비전검사 후 제1 및 제2 비전검사결과에 따라서 상기 제2트레이안착부들의 트레이에 적재된 전자부품들을 양품과 불량품으로 분류하는 덤핑부를 포함하는 제2검사부와
상기 제1검사부, 상기 반전부 및 상기 제2검사부 사이에서 트레이를 이송하는 트레이이송부를 포함하며,
상기 덤핑부는 전자부품들을 픽앤플레이스(pick and place)하는 복수의 픽커들을 포함하며,
상기 제2비전검사부 및 상기 덤핑부는 적어도 하나의 축에 고정되어 연동되는 것을 특징으로 하는 비전검사장치
[청구항 8]
청구항 7에 있어서,상기 반전부는트레이 반전 전에 뒤집어진 상태의 트레이를 픽업하는 트레이픽업부와, 상기 트레이이송부에 의하여 이송된 트레이와 상기 트레이픽업부에 의하여 픽업된 트레이를 포갠 후 포개진 한 쌍의 트레이를 뒤집어 트레이에 적재된 전자부품의 적재상태를 반전시키는반전장치포함하는것을특징으로 하는비전검사장치.
[청구항 9]
비전검사를 위한 전자부품이 적재된 트레이가 안착되는 하나 이상의 제1트레이안착부와
상기 제1트레이안착부의 트레이에 적재된 전자부품의 제1비전검사를 수행하는 제1비전검사부를 포함하는 제1검사부와
상기 제1비전검사를 마친 트레이를 전달받아 트레이에 적재된 전자부품의 적재상태를 반전시키는 반전부와
상기 반전부에 의하여 반전된 트레이가 안착되는 2개 이상의 제2트레이안착부들과
상기 제2트레이안착부에 안착된 트레이에 적재된 전자부품의 제2비전검사를 수행하는 제2비전검사부와, 상기 제2비전검사 후 제1 및 제2 비전검사결과에 따라서 상기 제2트레이안착부들의 트레이에 적재된 전자부품들을 양품과 불량품으로 분류하는 덤핑부를 포함하는 제2검사부와
상기 제1검사부, 상기 반전부 및 상기 제2검사부 사이에서 트레이를 이송하는 트레이이송부를 포함하며,
상기 제1비전검사부의 이동을 위한 x-y로봇 및 상기 제2비전검사부의 이동을 위한 x-y로봇은 그 이동을 가이드하기 위한 y축 가이드레일을 공유하며,
상기 제1비전검사부의 이동을 위한 x-y로봇 및 상기 제2비전검사부의 이동을 위한 x-y로봇은 각각의 x축 가이드레일이 상기 y축 가이드레일을 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 비전검사장치
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
청구항 7 및 청구항 8에 기재된 비전검사장치에서, 트레이에 적재된 전자부품의 적재상태를 반전시키기 위해 사용되는 반전부의 세부 구성 요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
-
1과제 해석
task_interpretation청구항 7 및 8에 기재된 비전검사장치의 구성 요소 중, 전자부품의 적재상태를 반전시키는 '반전부'의 세부 구성 요소를 찾는 것이다.
-
2정보 추출
information_extraction청구항 7에서 반전부가 적재상태를 반전시키는 역할을 함을 확인하고, 청구항 8에서 반전부의 구체적인 구성이 기술되어 있음을 파악한다.
- 상기 제1비전검사를 마친 트레이를 전달받아 트레이에 적재된 전자부품의 적재상태를 반전시키는 반전부
- 상기 반전부는트레이 반전 전에 뒤집어진 상태의 트레이를 픽업하는 트레이픽업부와, 상기 트레이이송부에 의하여 이송된 트레이와 상기 트레이픽업부에 의하여 픽업된 트레이를 포갠 후 포개진 한 쌍의 트레이를 뒤집어 트레이에 적재된 전자부품의 적재상태를 반전시키는반전장치포함하는것을특징으로 하는비전검사장치
-
3근거 선택
evidence_selection청구항 8에 명시된 반전부의 세부 구성 요소인 '트레이픽업부'와 '반전장치'를 근거로 선택한다.
- 상기 반전부는트레이 반전 전에 뒤집어진 상태의 트레이를 픽업하는 트레이픽업부와, 상기 트레이이송부에 의하여 이송된 트레이와 상기 트레이픽업부에 의하여 픽업된 트레이를 포갠 후 포개진 한 쌍의 트레이를 뒤집어 트레이에 적재된 전자부품의 적재상태를 반전시키는반전장치포함하는것을특징으로 하는비전검사장치
-
4논리 통합
logical_integration청구항 8에 따르면 반전부는 트레이픽업부와 반전장치로 구성되어 있음을 논리적으로 연결한다.
-
5결론 도출
conclusion_formulation반전부의 세부 구성 요소는 트레이픽업부와 반전장치임을 결론짓는다.
-
6답변 생성
answer_generation질문에 대한 답변으로 트레이픽업부와 반전장치를 리스트 형식으로 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
트레이픽업부, 반전장치
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 비전검사 과정에서 트레이를 픽업하고 두 개의 트레이를 포개어 뒤집는 반전 메커니즘을 통해 전자부품의 적재 상태를 반전시키는 기술을 포함한다.