문맥 (context)
[청구항 10]
깊이 카메라로부터 얻어진 깊이맵을 다시점 카메라의 시점으로 3차원 워핑하여 다시점 깊이맵을 얻는 3차원 워핑부
상기 다시점 깊이맵을 이용하여 상기 다시점 카메라로부터 얻어진 다시점 영상에 대응하는 다시점 트라이맵을 생성하는 트라이맵 생성부
상기 다시점 트라이맵을 이용하여 상기 다시점 영상에 대응하는 다시점 알파맷을 생성하는 알파맷 생성부; 및
상기 다시점 알파맷을 상기 다시점 영상에 적용하여 다시점 전경을 추출하는 전경 추출부를 포함하고,
상기 트라이맵 생성부는 상기 다시점 트라이맵을 구성하는 각 트라이맵을 생성함에 있어서, 상기 다시점 영상을 구성하는 각 영상과 상기 다시점 깊이맵을 구성하는 각 3차원 워핑된 깊이맵을 가지고, 상기 3차원 워핑된 깊이맵에서 전경 영역을 결정하고 상기 전경 영역에서 상기 3차원 워핑으로 인해 발생된 홀을 채운 다음, 상기 홀이 채워진 깊이맵으로부터 상기 트라이맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 장치
[청구항 12]
제10항에 있어서,상기 트라이맵 생성부는,상기 영상에 대하여 컬러 세그멘테이션을 수행하여 세그먼트된 영상을 생성하는 세그먼트부;상기 세그먼트된 영상의 세그먼트들 중 상기 3차원 워핑된 깊이맵에서의 깊이값이 일정 비율 이상 존재하는 세그먼트들의 집합을 상기 전경 영역으로 결정하는 전경 영역 결정부; 및상기 3차원 워핑된 깊이맵의 상기 전경 영역에서 상기 3차원 워핑으로 인해 발생된 홀을 채우는 홀 제거부; 및상기 홀이 채워진 깊이맵으로부터 상기 트라이맵을 생성하는트라이맵 생성부포함하는것을특징으로 하는다시점 영상 처리 장치.
[청구항 13]
제12항에 있어서,상기 홀 제거부는, 상기 홀 주변의 화소값들 중에서 이용 가능한 화소들의 깊이값들의 평균을 상기 홀의 깊이값으로 정함으로써상기홀채우는것을특징으로 하는다시점 영상 처리 장치.
[청구항 14]
제13항에 있어서,상기 홀 주변의 화소들은 상기 홀과 인접한8개의화소들인것을특징으로 하는다시점 영상 처리 장치.
[청구항 15]
제12항에 있어서,상기 트라이맵 생성부는, 상기 홀이 채워진 깊이맵에 침식 및 팽창 연산을 적용하여상기트라이맵생성하는것을특징으로 하는다시점 영상 처리 장치.
[청구항 16]
제10항에 있어서,상기 3차원 워핑부는, 상기 깊이 카메라의 카메라 파라미터와 상기 다시점 카메라를 구성하는 카메라 각각의 카메라 파라미터를 이용하여상기3차원워핑수행하는것을특징으로 하는다시점 영상 처리 장치.
[청구항 17]
제10항에 있어서,상기 추출된 다시점 전경을 다시점 배경과 합성하여 다시점 합성 영상을 생성하는배경합성부더포함하는것을특징으로 하는다시점 영상 처리 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
다시점 영상 처리 장치에서 트라이맵 생성부가 다시점 트라이맵을 생성하기 위해 수행하는 구체적인 단계와, 그 과정에서 홀(hole)을 채우는 방법 및 사용되는 화소의 범위는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation다시점 트라이맵 생성부의 구체적인 동작 단계, 홀(hole)을 채우는 방법, 그리고 사용되는 화소의 범위를 추출해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 10, 12, 13, 14, 15에서 트라이맵 생성 단계, 홀 제거 방식, 화소 범위, 침식/팽창 연산 정보를 추출한다.
- 컬러 세그멘테이션을 수행하여 세그먼트된 영상을 생성하는 세그먼트부;상기 세그먼트된 영상의 세그먼트들 중 상기 3차원 워핑된 깊이맵에서의 깊이값이 일정 비율 이상 존재하는 세그먼트들의 집합을 상기 전경 영역으로 결정하는 전경 영역 결정부; 및상기 3차원 워핑된 깊이맵의 상기 전경 영역에서 상기 3차원 워핑으로 인해 발생된 홀을 채우는 홀 제거부; 및상기 홀이 채워진 깊이맵으로부터 상기 트라이맵을 생성하는트라이맵 생성부
- 홀 주변의 화소값들 중에서 이용 가능한 화소들의 깊이값들의 평균을 상기 홀의 깊이값으로 정함으로써상기홀채우는것을특징
- 상기 홀 주변의 화소들은 상기 홀과 인접한8개의화소들인것을특징으로 하는다시점 영상 처리 장치
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3근거 선택
evidence_selection질문에서 요구하는 단계, 홀 채우기 방법, 화소 범위에 직접 대응하는 구절들을 선별한다.
- 컬러 세그멘테이션을 수행하여 세그먼트된 영상을 생성하는 세그먼트부;상기 세그먼트된 영상의 세그먼트들 중 상기 3차원 워핑된 깊이맵에서의 깊이값이 일정 비율 이상 존재하는 세그먼트들의 집합을 상기 전경 영역으로 결정하는 전경 영역 결정부; 및상기 3차원 워핑된 깊이맵의 상기 전경 영역에서 상기 3차원 워핑으로 인해 발생된 홀을 채우는 홀 제거부; 및상기 홀이 채워진 깊이맵으로부터 상기 트라이맵을 생성하는트라이맵 생성부
- 홀 주변의 화소값들 중에서 이용 가능한 화소들의 깊이값들의 평균을 상기 홀의 깊이값으로 정함으로써상기홀채우는것을특징
- 상기 홀 주변의 화소들은 상기 홀과 인접한8개의화소들인것을특징으로 하는다시점 영상 처리 장치
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4논리 통합
logical_integration추출된 정보를 바탕으로 트라이맵 생성의 순서(세그멘테이션 -> 전경 영역 결정 -> 홀 제거 -> 침식/팽창 연산)를 정리하고, 홀 채우기 방법(주변 8개 화소의 평균값 사용)을 결합한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation질문의 세 가지 요구사항(단계, 홀 채우기 방법, 화소 범위)에 맞춰 답변을 구성한다.
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6답변 생성
answer_generation리스트 형식으로 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
1. 다시점 트라이맵 생성 단계: (1) 컬러 세그멘테이션을 수행하여 세그먼트된 영상을 생성하고, (2) 세그먼트 중 3차원 워핑된 깊이맵에서 깊이값이 일정 비율 이상 존재하는 세그먼트들을 전경 영역으로 결정하며, (3) 전경 영역 내에서 3차원 워핑으로 발생한 홀을 제거(채움)한 후, (4) 홀이 채워진 깊이맵에 침식 및 팽창 연산을 적용하여 트라이맵을 생성함.
2. 홀을 채우는 방법: 홀 주변의 화소들 중 이용 가능한 화소들의 깊이값들의 평균을 해당 홀의 깊이값으로 정함.
3. 사용되는 화소의 범위: 홀과 인접한 8개의 화소.
핵심 해석 (core_interpretation)
다시점 영상 처리 시 3차원 워핑 과정에서 발생하는 데이터 공백(홀)을 전경 영역 내 인접 화소의 평균값으로 보정하고, 침식 및 팽창 연산을 통해 정밀한 트라이맵을 생성하는 기술이다.