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전자 브레이크가 부착된 모터 document_id 1020090026958

출원번호
1020090026958
분류
전기(H섹션)
문맥 (context)
[청구항 1] 모터용 스테이터와, 강자성 재료로 이루어지고, 또한 부하측 단부와 비부하측 단부를 갖는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정된 로터부를 구비해서 이루어지는 모터용 로터와, 상기 샤프트를 상기 부하측 단부측에서 회전 가능하게 지지하는 제 1 베어링와, 상기 모터용 스테이터에 고정되어 상기 제 1 베어링을 유지하는 제 1 베어링 홀더와, 상기 샤프트를 상기 비부하측 단부측에서 회전 가능하게 지지하는 제 2 베어링과, 상기 제 2 베어링이 감합되는 베어링 감합부를 구비한 제 2 베어링 홀더와, 상기 로터부와 상기 제 2 베어링 사이에 위치하는 상기 샤프트의 부분에 고정된 브레이크용 마찰판과, 브레이크 플레이트와, 브레이크용 코어에 설치된 전자 코일을 구비하고, 제동시에는 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 접촉 상태로 해서 상기 샤프트를 회전 불능으로 하고, 비제동시에는 전자 코일에 의해 발생하는 전자력을 이용하여 상기 브레이크용 마찰판과 브레이크 플레이트를 비접촉 상태로 함으로써 상기 샤프트를 회전 가능하게 하는 전자 브레이크와, 상기 제 2 베어링으로부터 돌출되는 상기 샤프트의 상기 비부하측 단부의 선단보다 외측에 배치된 자기식 센서를 구비한 전자 브레이크가 부착된 모터로서, 제 2 베어링 홀더는 강자성을 갖고 있고, 상기 제 2 베어링 홀더에 감합된 상기 제 2 베어링이 상기 베어링 감합부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 상기 제 2 베어링 홀더에 고정된 강자성을 갖는 베어링 가압 부재를 구비하고, 상기 베어링 가압 부재는 상기 샤프트가 관통하는 관통 구멍을 구비한 환상 구조를 갖고 있고, 또한 상기 베어링 가압 부재는 상기 샤프트의 외주면과 대향하는 내주면을 갖고, 상기 내주면은, 상기 전자 코일에서 발생하여 상기 샤프트를 통해서 누출되는 누설 자속이 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입되도록, 상기 샤프트의 상기 외주면과 근접한 상기 제 2 베어링의 측방 위치에 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크가 부착된 모터 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,자기 실드 부재를 더 구비하고 있고,상기 샤프트의 상기 비부하측 단부에는, 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기식 센서 사이의 위치에, 상기 전자 코일에서 발생하여 상기 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입하여 상기 누설 자속이 상기 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 상기 자기 실드 부재가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크부착된모터. [청구항 3] 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제 2 베어링 홀더는 상기 브레이크용 코어인 것을 특징으로 하는 전자 브레이크부착된모터. [청구항 4] 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기제 1 및 제 2 베어링은 볼 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크부착된모터. [청구항 5] 제 2 항에 있어서,상기 자기 실드 부재는 상기 샤프트의 직경 방향으로 연장되고, 또한 상기 베어링 가압 부재와 간극을 통해 상기 샤프트의 축선 방향에서 대향하는 판상부와, 상기 판상부로부터 상기 자기식 센서 측으로 돌출되는 돌출부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크부착된모터. [청구항 6] 제 5 항에 있어서,상기 돌출부는 원판상의 상기 판상부와 일체로 형성되고, 또한 상기 판상부의 외주부로부터 상기 자기식 센서 측으로 돌출되는 원통 형상을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크부착된모터. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 자기식 센서는 상기 샤프트의 상기 선단에 고정된 회전체와, 상기 회전체에 설치된 복수의 영구 자석과, 상기 복수의 영구 자석의 자속을 검출하는 자기 검출기를 구비한 자기식 로터리 인코더이며, 상기 실드 부재의 상기 원통 형상의 상기 돌출부의 선단부는 상기 회전체와 간극을 통해 대향하고 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크부착된모터. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 베어링 가압 부재는 상기 제 2 베어링의 외륜과 접촉되지만 내륜과는 접촉되지 않도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 브레이크부착된모터.
지시문 (instruction)
본문의 내용을 파악하고 이를 바탕으로 질문에 답하라.
질문 (question)
전자 브레이크의 전자 코일에서 발생하여 샤프트를 통해 누설되는 누설 자속이 자기식 센서에 미치는 영향을 줄이기 위해, 자기 실드 부재는 어떤 위치에 배치되며 어떤 역할을 수행하는가?
추론 과정 (compact_reasoning)
  1. 1과제 해석task_interpretation

    자기 실드 부재의 배치 위치와 누설 자속에 대한 역할을 파악해야 한다.

  2. 2정보 추출information_extraction

    청구항 2에서 자기 실드 부재의 위치와 기능에 관한 정보를 추출한다.

    • 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기식 센서 사이의 위치에, 상기 전자 코일에서 발생하여 상기 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입하여 상기 누설 자속이 상기 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 상기 자기 실드 부재
  3. 3근거 선택evidence_selection

    배치 위치(베어링 가압 부재와 자기식 센서 사이)와 역할(누설 자속을 베어링 가압 부재로 도입하여 센서 영향을 저감)을 결정하는 구절을 선택한다.

    • 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기식 센서 사이의 위치에, 상기 전자 코일에서 발생하여 상기 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 상기 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입하여 상기 누설 자속이 상기 자기식 센서에 주는 영향을 저감시키는 상기 자기 실드 부재
  4. 4논리 통합logical_integration

    자기 실드 부재는 베어링 가압 부재와 센서 사이에 위치하며, 누설 자속을 베어링 가압 부재 쪽으로 유도함으로써 센서로 가는 영향을 차단하는 역할을 한다.

  5. 5결론 도출conclusion_formulation

    질문에 따라 위치와 역할을 정리하여 답변을 구성한다.

  6. 6답변 생성answer_generation

    최종 답변을 작성한다.

최종 답변 (final_answer)
자기 실드 부재는 상기 베어링 가압 부재와 상기 자기식 센서 사이의 위치에 배치되며, 전자 코일에서 발생하여 샤프트를 통해 누출되는 누설 자속을 샤프트로부터 상기 베어링 가압 부재로 도입함으로써, 해당 누설 자속이 자기식 센서에 미치는 영향을 저감시키는 역할을 수행한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
자기 실드 부재를 베어링 가압 부재와 센서 사이에 배치하여 누설 자속을 베어링 가압 부재로 유도함으로써, 센서의 오작동을 방지하기 위한 자기적 차폐 기술을 의미한다.