비접촉 강자성체 추진 장치 및 그 제어방법 document_id 1020090049609

[청구항 1] 강자성체(强磁性體)가 내부로 관통 설치되는 본체와 상기 본체 내에 설치되며 외부에서 인가된 전원에 의해 구동하여 상기 강자성체를 x축 방향으로 연속적으로 추진시키기 위한 추진력을 발생시키는 추진부와 외부로부터 인가된 전원에 의해 구동되며, 상기 강자성체의 추진 과정에서 상기 본체 내부와 접촉되지 않도록 상기 x축과 수직한 방향으로 흡인력을 발생시키는 자기구동부와 상기 추진부 및 상기 자기구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 추진부는, 상기 강자성체를 자화시키고, z축 방향으로 자기장을 형성하며 상기 본체 내에 설치되는 영구자석과 상기 영구자석과 결합되며, 외부의 전원 인가시 상기 영구자석에 의해 강자성체에 형성된 자기장과 내부를 따라 흐르는 전류의 상호작용에 의해 로렌츠 힘을 발생시켜 상기 강자성체를 x축 방향으로 연속적으로 움직이게 하는 추진력을 제공하는 공심 솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 하는 비접촉 강자성체 추진장치 [청구항 2] 강자성체(强磁性體)가 내부로 관통 설치되는 본체와 상기 본체 내에 설치되며 외부에서 인가된 전원에 의해 구동하여 상기 강자성체를 x축 방향으로 연속적으로 추진시키기 위한 추진력을 발생시키는 추진부와 외부로부터 인가된 전원에 의해 구동되며, 상기 강자성체의 추진 과정에서 상기 본체 내부와 접촉되지 않도록 상기 x축과 수직한 방향으로 흡인력을 발생시키는 자기구동부와 상기 추진부 및 상기 자기구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 추진부는, 상기 강자성체를 자화시키고, z축 방향으로 자기장을 형성하며 상기 본체 내에 서로 일정 간격을 이루며 설치되는 복수의 영구자석과 상기 복수의 영구자석을 전자기적으로 상호 연결하는 강자성체 막대와 상기 각각의 영구자석과 결합되며, 외부의 전원 인가시 상기 각 영구자석에 의해 강자성체에 형성된 자기장과 내부를 따라 흐르는 전류의 상호작용에 의해 로렌츠 힘을 발생시켜 상기 강자성체를 x축 방향으로 연속적으로 움직이게 하는 추진력을 제공하는 복수의 공심 솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 하는 비접촉 강자성체 추진장치 [청구항 3] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 자기구동부는,상기 x축과 수직을 이루는 y축 방향으로 흡인력을 발생시키는 복수의 y축 자기구동부와;상기 x축 및 y축과 서로 수직을 이루는 z축 방향으로 흡인력을 발생시키는 복수의 z축자기구동부구성되는것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기y축 자기구동부는 x축 방향으로최소2개이상설치되는것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 5] 제3항에 있어서,상기z축 자기구동부는 x축 방향으로 최소 2개 이상이 설치되거나 또는 y축 방향으로최소2개이상설치되는것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 6] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부와 연결되며 상기 강자성체에 발생하는 운동을 측정할 수 있는갭센서더설치된것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 갭센서는,상기 강자성체의 좌,우측(y축 방향)에 배치되는 복수의 y축 방향 갭센서와;상기 강자성체의 상,하측(z축 방향)에 배치되는 복수의 z축방향갭센서구성된것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 8] 제7항에 있어서,상기y축 방향 갭센서는 x축 방향으로최소2개이상설치되는것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 9] 제7항에 있어서,상기z축 방향 갭센서는 x축 방향으로 최소 2개 이상이 설치되거나 또는 y축 방향으로최소2개이상설치되는것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 10] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 강자성체의 끝단부로부터 일정거리 이격된 위치상에는 상기 제어부와 연결되며 상기 강자성체의 x축 방향 운동을 측정할 수 있는 x축방향센서설치된것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 11] 제10항에 있어서,상기x축 방향 센서는 상기 x축과 수직을 이루는 y축 방향으로 2개 이상이일정간격설치되는것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 강자성체의 끝단부에는 상기 x축 방향 센서로부터 나오는 출력신호를 반사시키기 위한전반사거울더설치된것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기 영구자석과 공심 솔레노이드의 결합체는 복수 개 구비되며, 서로 일정 간격을 이루며 x축 방향으로일렬설치되는것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 14] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 추진부는 상기 강자성체의 길이방향을 따라복수개배열설치된것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 강자성체에 양방향 추진력을 발생시킬 수 있도록 상기 각 추진부에 인가되는인가 전류의방향공급하는것을특징으로 하는비접촉 강자성체 추진장치.