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소형 액츄에이터 장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 방법 document_id 1020090087127

출원번호
1020090087127
분류
전기(H섹션)
문맥 (context)
[청구항 1] 소형 액츄에이터 장치에 있어서, 외부로부터 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 발생시키는 제1 액츄에이터부; 및 인가되는 전기를 기계적 반력으로 변환하여 전달하는 제2 액츄에이터부 를 포함하여 상기 자기반력과 상기 기계적 반력이 합쳐져 관성 진동을 발생시키며, 상기 제1 액츄에이터부는, 제1 및 제2 솔레노이드층 사이에 코일이 배치되는 제1 자력발생수단 상기 제1 자력발생수단의 양측면에 자기적으로 인접하게 설치되어, 하부기판에 고정되는 제2 자력발생수단; 및 상기 제1 자력발생수단과 상기 하부기판 사이에 연결배치되는 탄성수단 을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 액츄에이터 장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,하부가 개방되고 내부에 상기 제1 및 제2 액츄에이터부를 둘러싸도록 구성되는 하우징; 및상기 하우징의 하단과 형상맞춤을 통해 결합되는하부기판더포함하는것을특징으로 하는소형 액츄에이터 장치. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 제1 액츄에이터부는, 제1 및 제2 솔레노이드층 사이에 코일이 배치되고, 하부기판에 고정되는 제1 자력발생수단; 및상기 제1 자력발생수단의 일측면에 자기적으로 인접하게 설치되어, 상기 하부기판과 탄성수단으로 연결되는 제2 자력발생수단;을포함하는것을특징으로 하는소형 액츄에이터 장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 제2 액츄에이터부는,상기제1액츄에이터부의제1자력발생수단상적층되는것을특징으로 하는소형 액츄에이터 장치. [청구항 6] 제 2 항에 있어서,상기 제2 액츄에이터부는,상기 하우징 내부의 상측 하면에 고정되고, 상기 제1 액츄에이터부와 이격되어 인가되는전기를기계적반력변환하는것을특징으로 하는소형 액츄에이터 장치. [청구항 7] 제 2 항에 있어서,상기 제2 액츄에이터부는,상기 하우징의 내부에 구비되는 압전층; 및상기 압전층에 전원을 인가하기 위한 전극;을 포함하여, 인가되는전기를기계적반력변환하는것을특징으로 하는소형 액츄에이터 장치. [청구항 8] 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 제2 자력발생수단은영구자석인것을특징으로 하는소형 액츄에이터 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
소형 액츄에이터 장치에서 관성 진동을 발생시키기 위해 결합되는 두 가지 반력은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
  1. 1과제 해석task_interpretation

    소형 액츄에이터 장치에서 관성 진동을 발생시키기 위해 결합되는 두 가지 반력이 무엇인지 찾아내는 작업이다.

  2. 2정보 추출information_extraction

    청구항 1에서 관성 진동을 발생시키는 구성 요소와 그에 따른 반력에 관한 정보를 추출한다.

    • 상기 자기반력과 상기 기계적 반력이 합쳐져 관성 진동을 발생시키며
  3. 3근거 선택evidence_selection

    관성 진동의 원인이 되는 두 가지 반력을 명시한 구절을 선택한다.

    • 상기 자기반력과 상기 기계적 반력이 합쳐져 관성 진동을 발생시키며
  4. 4논리 통합logical_integration

    제1 액츄에이터부가 자기 반력을 발생시키고, 제2 액츄에이터부가 기계적 반력을 전달하여 이 둘이 합쳐져 관성 진동이 된다는 논리를 연결한다.

    • 자기 반력을 발생시키는 제1 액츄에이터부; 및 인가되는 전기를 기계적 반력으로 변환하여 전달하는 제2 액츄에이터부
  5. 5결론 도출conclusion_formulation

    질문에서 요구하는 두 가지 반력은 자기 반력과 기계적 반력임을 도출한다.

    • 상기 자기반력과 상기 기계적 반력이 합쳐져 관성 진동을 발생시키며
  6. 6답변 생성answer_generation

    추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.

    • 상기 자기반력과 상기 기계적 반력이 합쳐져 관성 진동을 발생시키며
최종 답변 (final_answer)
자기 반력, 기계적 반력
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 제1 액츄에이터부의 자기 반력과 제2 액츄에이터부의 기계적 반력을 결합하여 관성 진동을 생성하는 소형 액츄에이터 기술에 관한 것이다.