가공데이터 · 특허 지식베이스

태양광발전용 트랙커 document_id 1020090120619

출원번호
1020090120619
분류
전기(H섹션)
문맥 (context)
[청구항 1] 태양광을 조사받아 전기신호로 변환시켜 출력하는 다수개의 태양전지모듈과 상기 다수개의 태양전지모듈에 설치되어 다수개의 태양전지모듈을 지지하는 제1트러스 구조물(truss system)과 상기 제1트러스 구조물에 설치되어 제1트러스 구조물을 지지하는 조인트와 상기 조인트에 연결되어 상기 제1트러스 구조물을 제1방향으로 회동시켜 상기 태양전지모듈이 스윙(swing)운동되도록 하는 제1슬루 드라이버(slew driver)와 상기 조인트에 연결되며 상기 제1슬루 드라이버에 설치되어 조인트를 지지하는 제2트러스 구조물과 상기 제2트러스 구조물에 연결되어 상기 제2트러스 구조물을 제1방향과 직교되는 제2방향으로 회동시켜 상기 태양전지모듈이 요(yaw)운동되도록 하는 제2슬루 드라이버로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광발전용 트랙커 [청구항 2] 제1항에 있어서,다수개의 태양전지모듈은 각각 상기 제1트러스 구조물에 설치되는 사각 프레임과;상기 사각 프레임의 내측에 일정 간격으로 배열되어 설치되는 다수개의 연결바와;상기 사각 프레임과 상기 연결바에 체결부재로 설치되어 태양광을 전기신호로 변환시켜 출력하는 다수개의 태양전지셀모듈로 구성되며,상기 사각 프레임은 상기 제1트러스 구조물에 정렬하기 위한 정렬돌출부가 형성되며, 상기 다수개의 태양전지셀모듈은다수개의태양전지셀로이루어지는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 체결부재는볼트너트인것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 제1트러스 구조물은 다수개의 베이스 트러스(base truss)와,상기 다수개의 베이스 트러스에 체결부재로 설치되어 베이스 트러스를 지지하는 다수개의 연결바로 구성되며,상기 다수개의 연결바는 상기 다수개의 베이스 트러스 사이에2열이상연결되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 5] 제4항에 있어서,다수개의 베이스 트러스는 각각 서로 이격되며 상기 태양전지모듈이 설치되는 한 쌍의 베이스바(base bar)와;상기 한 쌍의 베이스바 사이에 설치되어 조인트의 클램프가 설치되는 클램프 삽입부재와;상기 한 쌍의 베이스바 사이에 경사지게 설치되어 상기 베이스 트러스가 삼각형 구조를 갖도록 하는 다수개의 보조바로 구성되며,상기 한 쌍의 베이스바 중 하나는 태양전지모듈을 설치 시 체결부재가 삽입되는 다수개의 체결공이 형성되며, 상기 클램프 삽입부재는 한 쌍의 베이스바 사이에 설치되는 한 쌍의 클램프보조바와, 상기 한 쌍의 클램프보조바 사이에 설치되어 클램프와 체결부재로 체결되는 한쌍의클램프스톱퍼로이루어지는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 조인트는 상기 제1슬루 드라이버에 연결되어 제1슬루 드라이버에 의해 회동되는 환봉과;상기 환봉에 설치되며 다수개의 베이스 트러스의 클램프 삽입부재에 체결부재로 설치되어 환봉에 의해 제1트러스 구조물이 회동되도록 하는 다수개의 클램프로 구성되며,상기 환봉은 상기 제1슬루 드라이버와 체결부재로 체결되는 플랜지가 설치되며, 상기 환봉의 길이는상기제1트러스 구조물의길이동일한것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 환봉은 제1슬루 드라이버에 연결되어 제1슬루 드라이버에 의해 회동되는 제1분할 환봉과;상기 제1분할 환봉에 설치되고 상기 클램프가 설치되는 다수개의 제2분할 환봉으로 구성되며,상기 제1분할 환봉은 상기 제1슬루 드라이버와 상기 제1분할 환봉과 각각 체결부재로 체결되는 다수개의 플랜지가 설치되며, 상기 다수개의 제2분할 환봉은 각각 상기 제1분할 환봉과 체결부재로 체결되는다수개의플랜지설치되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 8] 제6항에 있어서,다수개의 클램프는 각각 상기 환봉이 삽입되는 반원형 홀이 형성되는 한 쌍의 클램프부재와;상기 한 쌍의 클램프부재의 양측에 각각 형성되어 한 쌍의 클램프부재가 상기 환봉에 밀착되어 고정되도록 체결부재로 체결되는돌출부재구성되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 9] 제1항에 있어서,상기 제1슬루 드라이버는 상기 제2트러스 구조물에 설치되는 하우징과; 상기 하우징에 설치되며 상기 조인트와 체결부재로 체결되는 워엄휠과;상기 워엄휠과 연결되는 워엄과;상기 하우징과 워엄휠 사이에 설치되어 워엄휠이 미끄럼 회동되도록 하는 베어링과;상기 하우징에 설치되며 상기 워엄과 연결되어 상기 워엄휠에 체결되는 상기 조인트를 회동시키는 모터로 구성되며,상기 하우징은 내측에 가이드홈이 형성되며, 상기 가이드홈의 내측에 상기 워엄휠이 삽입되어설치되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 10] 제1항에 있어서,상기 제2슬루 드라이버는 상기 제2트러스 구조물에 설치되는 하우징과; 상기 하우징에 설치에 설치되며 지지기둥에 설치되는 워엄휠과; 상기 워엄휠과 연결되는 워엄과;상기 하우징과 워엄휠 사이에 설치되어 하우징이 미끄럼 회동되도록 하는 베어링과;상기 하우징에 설치되며 상기 워엄과 연결되어 상기 하우징을 회동시키는 모터로 구성되며,상기 하우징은 내측에 가이드홈이 형성되며, 상기 가이드홈의 내측에 상기 워엄휠이 삽입되어설치되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 11] 제9항 또는 제10항에 있어서,휠은 보호커버와 실부재(seal member)가 더 구비되며, 상기 보호커버는 상기 워엄휠에 설치되어 워엄휠로 이물질이 침투되는 것을 방지하고 아울러, 상기 실부재도 상기 보호커버에 설치되어 워엄휠로 이물질이 침투되는 것을방지하는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 12] 제10항에 있어서,휠은 지지플레이트가 더 구비되며, 상기 지지플레이트는 삽입홈이 형성되며 상기 워엄휠에 체결부재로 체결되어설치되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기 제2트러스 구조물은 베이스바와;상기 베이스바에 설치되어 베이스바를 지지하며 제2슬루 드라이버의 하우징과 체결부재로 체결되어 제2슬루 드라이버에 의해 회동되는 중공파이프와;상기 베이스바와 상기 중공파이프에 각각 경사지게 설치되어 베이스바와 중공파이프를 지지하는 다수개의 보조바와;상기 베이스바에 설치되어 상기 조인트의 회동을 가이드하는 다수개의 회전가이드부재와;상기 다수개의 회전가이드부재 사이에 위치되도록 상기 베이스바에 설치되며 제1슬루 드라이버의 하우징과 체결부재로 체결되는브라켓구성되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 14] 제13항에 있어서,다수개의 회전가이드부재는 각각 상기 베이스바에 설치되며 반원형 홀이 형성되는 가이드몸체와;상기 가이드몸체의 양측에 대향되도록 체결부재로 체결되며 각각 반원형 홀이 형성되는 한 쌍의 가이드돌출부재와;상기 가이드몸체와 상기 한 쌍의 가이드돌출부재에 각각 형성된 반원형 홀에 설치되어 환봉이 미끄럼 회동되도록 하는 베어링으로 구성되며,상기베어링오일리스 베어링인것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 15] 태양광을 조사받아 전기신호로 변환시켜 출력하는 다수개의 태양전지모듈과 상기 다수개의 태양전지모듈에 설치되어 다수개의 태양전지모듈을 지지하는 제1트러스 구조물과 상기 제1트러스 구조물에 설치되어 제1트러스 구조물을 지지하는 조인트와 상기 조인트에 연결되어 상기 제1트러스 구조물을 제1방향으로 회동시켜 상기 태양전지모듈이 스윙(swing)운동되도록 하는 제1슬루 드라이버와 상기 조인트에 연결되며 상기 제1슬루 드라이버에 설치되어 조인트를 지지하는 제2트러스 구조물과 상기 제2트러스 구조물에 연결되어 상기 제2트러스 구조물을 제1방향과 직교되는 제2방향으로 회동시켜 상기 태양전지모듈이 요(yaw)운동되도록 하는 제2슬루 드라이버와 상기 제2슬루 드라이버와 연결되며 철근 콘크리트부재에 형성된 베이스 앙카(base anchor)에 설치되어 상기 제2트러스 구조물을 지지하는 지지기둥과 상기 다수개의 태양전지모듈에 설치되어 태양의 위치를 감지하는 ccd(charge coupled device) 카메라와 상기 제1슬루 드라이버와 제2슬루 드라이버에 연결되어 미리 산출된 태양의 황도궤적에 따라 다수개의 태양전지모듈의 방위각이나 고도각을 제어하며, 상기 ccd 카메라로부터 감지된 태양의 위치를 수신받아 미리 산출된 태양의 황도궤적과 비교하여 황도궤적에 오차가 발생되면 발생된 오차만큼 상기 제1슬루 드라이버와 제2슬루 드라이버를 제어하여 다수개의 태양전지모듈의 방위각이나 고도각을 조정하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광발전용 트랙커 [청구항 16] 제15항에 있어서,상기 제1슬루 드라이버는 상기 태양전지모듈을 태양의 고도각에 따라 0 내지 80°범위운동시키는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 17] 제15항에 있어서,상기 제2슬루 드라이버는 상기 태양전지모듈을 태양의 방위각에 따라 0 내지 270°로스윙운동시키는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 18] 제15항에 있어서,상기 제2트러스 구조물은 베이스바와;상기 베이스바에 설치되어 베이스바를 지지하며 제2슬루 드라이버의 하우징과 체결부재로 체결되어 제2슬루 드라이버에 의해 회동되는 중공파이프와;상기 베이스바와 상기 중공파이프에 각각 경사지게 설치되어 베이스바와 중공파이프를 지지하는 다수개의 보조바와;상기 베이스바에 설치되어 상기 조인트의 회동을 가이드하는 다수개의 회전가이드부재와;상기 다수개의 회전가이드부재 사이에 위치되도록 상기 베이스바에 설치되며 제1슬루 드라이버의 하우징과 체결부재로 체결되는 브라켓과;상기 지지기둥과 체결부재로 체결되며 상기 중공파이프와 사이에 베어링을 개재하여 설치되어 중공파이프를 지지하는바로구성되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커. [청구항 19] 제15항에 있어서,상기 지지기둥은 철근 콘크리트부재에 형성된 베이스 앙카에 설치되는 중공파이프와;상기 중공파이프에 설치되어 제2슬루 드라이버와 체결부재로 체결되는플랜지구성되는것을특징으로 하는태양광발전용 트랙커.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
태양광발전용 트랙커에서 제어기가 CCD 카메라로부터 감지된 태양의 위치 정보를 활용하여 제1슬루 드라이버와 제2슬루 드라이버를 제어하는 구체적인 방식은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
  1. 1과제 해석task_interpretation

    CCD 카메라로 감지된 태양 위치 정보를 활용하여 제1슬루 드라이버와 제2슬루 드라이버를 제어하는 구체적인 메커니즘을 파악해야 한다.

  2. 2정보 추출information_extraction

    청구항 15에서 제어기가 CCD 카메라로부터 태양 위치를 수신하고, 이를 미리 산출된 황도궤적과 비교한다는 점을 추출한다.

    • 상기 ccd 카메라로부터 감지된 태양의 위치를 수신받아 미리 산출된 태양의 황도궤적과 비교하여
  3. 3근거 선택evidence_selection

    오차 발생 시 제어 방식에 대한 직접적인 근거 구절을 선택한다.

    • 황도궤적에 오차가 발생되면 발생된 오차만큼 상기 제1슬루 드라이버와 제2슬루 드라이버를 제어하여 다수개의 태양전지모듈의 방위각이나 고도각을 조정하는 제어기
  4. 4논리 통합logical_integration

    CCD 카메라의 위치 정보와 미리 계산된 황도궤적을 비교하여, 그 차이(오차)만큼 드라이버를 구동시켜 방위각과 고도각을 보정하는 논리 구조를 결합한다.

    • 미리 산출된 태양의 황도궤적과 비교하여 황도궤적에 오차가 발생되면 발생된 오차만큼 상기 제1슬루 드라이버와 제2슬루 드라이버를 제어하여
  5. 5결론 도출conclusion_formulation

    제어기는 CCD 카메라의 데이터와 황도궤적을 비교하여 오차가 발생할 경우, 그 오차량에 대응하여 제1 및 제2슬루 드라이버를 제어함으로써 태양전지모듈의 방위각과 고도각을 조정한다.

    • 황도궤적에 오차가 발생되면 발생된 오차만큼 상기 제1슬루 드라이버와 제2슬루 드라이버를 제어하여 다수개의 태양전지모듈의 방위각이나 고도각을 조정하는 제어기
  6. 6답변 생성answer_generation

    추출된 정보를 바탕으로 질문에 대한 답변을 작성한다.

최종 답변 (final_answer)
제어기는 CCD 카메라로부터 감지된 태양의 위치를 수신하여 미리 산출된 태양의 황도궤적과 비교한다. 이때 황도궤적에 오차가 발생하면, 발생된 오차만큼 제1슬루 드라이버와 제2슬루 드라이버를 제어함으로써 다수개의 태양전지모듈의 방위각이나 고도각을 조정한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 CCD 카메라를 통해 실시간 태양 위치를 파악하고, 이를 미리 계산된 황도궤적과 비교하여 발생하는 오차를 제1 및 제2슬루 드라이버의 제어를 통해 보정함으로써 태양전지모듈의 추적 정밀도를 높이는 기술이다.