문맥 (context)
[청구항 1]
모터 일체형 감속기에 있어서,
샤프트를 회전시키는 모터
상기 샤프트에 결합되어 함께 회전하는 선기어
상기 선기어에 외접하여 회전하는 복수개의 유성기어
상기 복수의 유성기어와 내접하는 링기어; 및
양단이 개구된 중공의 원통 형상이고, 상기 중공의 원통 형상 내부에 상기 모터를 내포하며, 일측 내주면을 따라 상기 링기어가 고정되어, 상기 모터의 구동에 따라 상기 샤프트에 결합된 상기 선기어가 회전하고, 상기 선기어의 회전에 따라 상기 복수개의 유성기어가 회전하고, 상기 복수개의 유성기어에 맞물린 상기 링기어에 의해 회전하는 감속기하우징
을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 모터는 전류를 공급받아 자기력을 발생시키는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어의 내부에 회전 가능하게 설치되고 자기력에 의해 회전하는 마그네트; 및 상기 마그네트에 관통 삽입되어 상기 마그네트와 일체로 회전하는 상기 샤프트;일단이 개구된 중공의 원통 형상이고, 일측 내주면을 따라 상기 스테이터 코어가 고정되는 모터 하우징;상기 모터 하우징의 개구된 일단을 폐쇄하며, 상기 샤프트가 동심축에서 이탈하지 않고 회전하도록 지지하는모터 커버포함하는것을특징으로 하는모터 일체형 감속기.
[청구항 3]
제2항에 있어서,상기 모터 커버의 상면으로 돌출된 상기 샤프트에 상기 선기어가 결합되고,상기 모터 커버의 상면에 형성된 복수의 캐리어에 각각 상기 유성기어가 결합되어 상기 선기어및상기링기어에맞물리는것을특징으로 하는모터 일체형 감속기.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 모터 커버의 상면에 3개의 캐리어가 상기 샤프트를 중심으로 각각 120도 되는지점형성된것을특징으로 하는모터 일체형 감속기.
[청구항 5]
제2항에 있어서,상기 감속기하우징의 일단을 폐쇄하는 감속기 커버;상기 감속기하우징의 양단에 설치되어 상기 감속기하우징이 회전 가능하도록 지지하는 감속기 베어링으로, 하나는 상기 감속기하우징과 감속기 커버 사이에 설치되고, 다른 하나는 상기 감속기하우징과 상기 모터하우징 사이에 설치되는 한쌍의상기감속기베어링더포함하는것을특징으로 하는모터 일체형 감속기.
[청구항 6]
제5항에 있어서,상기 선기어에 결합된 상기 샤프트의 일단부는상기감속기하우징의내측면이격되어있는것을특징으로 하는모터 일체형 감속기.
[청구항 7]
제5항에 있어서,상기 선기어에 결합된 상기 샤프트는 상기 감속기하우징을 관통하여상기감속기하우징의외부돌출된것을특징으로 하는모터 일체형 감속기.
[청구항 9]
제1항에 있어서,상기 감속기 하우징nan은상기선기어의회전방향과반대방향회전하는것을특징으로 하는모터 일체형 감속기.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
모터 일체형 감속기에서 모터의 구동에 따른 각 구성요소의 회전 관계와 그에 따른 감속기하우징의 회전 메커니즘은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation모터 구동에 따른 구성요소 간의 회전 관계와 감속기하우징의 회전 메커니즘을 설명하는 것이 과제이다.
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2정보 추출
information_extraction모터가 샤프트를 회전시키고, 샤프트에 결합된 선기어가 회전하며, 선기어에 외접한 유성기어가 회전하고, 유성기어와 맞물린 링기어가 감속기하우징에 고정되어 있음을 추출한다.
- 상기 모터의 구동에 따라 상기 샤프트에 결합된 상기 선기어가 회전하고, 상기 선기어의 회전에 따라 상기 복수개의 유성기어가 회전하고, 상기 복수개의 유성기어에 맞물린 상기 링기어에 의해 회전하는 감속기하우징
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3근거 선택
evidence_selection회전의 연쇄 과정(모터→샤프트→선기어→유성기어→링기어/하우징)을 나타내는 구절을 선택한다.
- 상기 모터의 구동에 따라 상기 샤프트에 결합된 상기 선기어가 회전하고, 상기 선기어의 회전에 따라 상기 복수개의 유성기어가 회전하고, 상기 복수개의 유성기어에 맞물린 상기 링기어에 의해 회전하는 감속기하우징
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4논리 통합
logical_integration모터가 샤프트를 돌리면 선기어가 회전하고, 이 선기어가 유성기어를 회전시키며, 유성기어와 맞물린 링기어가 감속기하우징의 내주면에 고정되어 있으므로, 유성기어의 회전력이 링기어를 통해 하우징의 회전으로 전달됨을 통합한다.
- 일측 내주면을 따라 상기 링기어가 고정되어
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5결론 도출
conclusion_formulation모터 구동에 의한 회전 전달 경로를 정리하여 감속기하우징이 회전하는 메커니즘을 도출한다.
- 상기 모터의 구동에 따라 상기 샤프트에 결합된 상기 선기어가 회전하고, 상기 선기어의 회전에 따라 상기 복수개의 유성기어가 회전하고, 상기 복수개의 유성기어에 맞물린 상기 링기어에 의해 회전하는 감속기하우징
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6답변 생성
answer_generation추출된 논리적 단계를 바탕으로 질문에 대한 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
모터 일체형 감속기에서 모터가 구동되면 샤프트가 회전하고, 샤프트에 결합된 선기어가 회전한다. 이 선기어의 회전에 따라 선기어에 외접하여 있는 복수의 유성기어가 회전하며, 유성기어와 맞물려 있는 링기어가 회전하게 된다. 이때 링기어는 감속기하우징의 일측 내주면에 고정되어 있으므로, 유성기어의 회전에 의해 링기어와 함께 감속기하우징이 회전하게 되는 메커니즘을 가진다.
핵심 해석 (core_interpretation)
모터의 회전력이 샤프트, 선기어, 유성기어를 거쳐 링기어에 전달되고, 링기어에 고정된 감속기하우징이 회전하도록 설계된 동력 전달 구조를 나타낸다.