동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템 document_id 1020090131968

[청구항 1] 각각의 카메라가 설치되는 다수개의 브래킷(330) 상기 다수개의 브래킷(330)에 각각 대응되도록 하면서 바닥에 설치되는 다수개의 베이스 프레임(110) 상기 다수개의 베이스 프레임(110)의 각각의 상측에 설치되며 상기 다수개의 브래킷(330) 중 대응되는 브래킷을 수평이동시키기 위한 다수개의 수평이동 구동부(120) 상기 다수개의 수평이동 구동부(120)의 상측에 연직 상방향으로 연장되도록 설치되며 상기 다수개의 브래킷(330) 중 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 다수개의 승강이동부; 및 상기 다수개의 카메라와 상기 다수개의 승강이동부와 상기 다수개의 수평이동 구동부(120)를 제어하는 제어부 를 포함하며, 상기 다수개의 수평이동 구동부(120)의 각각은, 대응되는 베이스 프레임(110)의 한쪽에 설치된 구동 수단 상기 구동 수단의 동력을 전달받아 구동되는 구동 풀리(124) 상기 대응되는 베이스 프레임(110)의 다른 한쪽에 설치되는 종동 풀리(132) 상기 구동 풀리(124)와 상기 종동 풀리(132)에 감겨 주행하는 주행 벨트(126) 상기 주행 벨트(126)의 양측에 배치되어 대응되는 승강이동부의 하중을 받치는 트랙 프레임(140) 상기 주행 벨트(126)의 일측에 고정되고 상기 대응되는 승강이동부의 하측에 설치되어 상기 주행 벨트(126)가 주행될 때에 상기 주행 벨트(126)의 움직임을 따라 움직임으로써 상기 대응되는 승강이동부를 이동시키는 수평 슬라이더(128) 상기 트랙 프레임(140)의 측방향으로 나란하게 배치된 수평 lm가이드(146); 및 상기 수평 슬라이더(128)의 일측에 고정되고 상기 수평 lm가이드(146)에 조립되는 수평 lm슬라이더(150) 를 포함하며, 상기 수평 슬라이더(128)가 상기 트랙 프레임(140)에 지지됨과 동시에, 상기 수평 슬라이더(128)와 측방향으로 결합된 수평 lm슬라이더(150)가, 상기 수평 lm가이드(146)와 길이방향으로는 슬라이딩 가능하면서 상하 방향으로는 주행중 벗겨지지 않도록 결합되어 있어, 상기 연직 상방향으로 연장되도록 설치된 각각의 승강이동부가 상기 베이스 프레임(110)으로부터 전도되지 않도록 하면서 흔들림 없이 주행이 가능하며 주행시의 직진도가 향상되도록 하는 것을 특징으로 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 승강이동부의 각각은,상기 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 서브 승강이동부(300); 및상기 서브 승강이동부(300)를 승강시키는 메인 승강이동부(200)로 이루어지며,상기 서브 승강이동부(300)는, 상기 대응되는 브래킷(330)이 설치되는 슬라이더(320);상기 슬라이더(320)를 승강시키는 리니어 모터(310); 및상기 슬라이더(320)의 상한과 하한에 각각 설치되어 상기 슬라이더(320)의 승강 한계를 제한하는 제1, 제2 받침대(340)(342);를 포함하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라촬영하는입체촬영 시스템. [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 승강이동부의 각각은,상기 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 서브 승강이동부(300); 및상기 서브 승강이동부(300)를 승강시키는 메인 승강이동부(200)로 이루어지며,상기 메인 승강이동부(200)는,일측에 승강 모터(220)가 설치된 제1 바디(210);상기 제1 바디(210)의 한쪽에 주행가능하게 설치되고 상기 승강 모터(220)에 의해 구동되는 제1 타이밍 벨트(230);상기 제1 바디(210)의 일측에 설치되고 상기 제1 타이밍 벨트(230)에 이끌려 수직방향으로 활주되는 제2 바디(240);상기 제2 바디(240)의 한쪽에 주행가능하게 설치되고 일측은 상기 제1 바디(210)에 고정되는 제2 타이밍 벨트(250); 및상기 제2 바디(240)의 일측에 설치되고 상기 제2 타이밍 벨트(230)에 이끌려 수직방향으로 활주되며 타측에 상기 서브 승강이동부(300)가 설치되는 제3 바디(240);를 포함하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라촬영하는입체촬영 시스템. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 수평 슬라이더(128)의 상측에는 제1 바디(210)가 수직방향으로 설치되고, 상기 제1 바디(210)의 강성을 보강하기 위한 리브가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라촬영하는입체촬영 시스템. [청구항 5] 제 3항에 있어서,상기 서브 승강이동부(300) 및 메인 승강이동부(200)는, 하나의 승강 모터를 사용하여 구동하며, 상기 제1, 제2 타이밍 벨트(230)(250)가 연동되도록 하여 상기 제2 바디(240)와 제3 바디(260)의 승강을 동시에 구동시킬 수 있도록 하며, 상기 제2 바디(240)와 제3 바디(260)가 낮은 위치로 이동하였을 때에 상기 제1, 제2 및 제3 바디(210)(240)(260)가 서로 중첩되도록 하는 것을 특징으로 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라촬영하는입체촬영 시스템.