파노라마 이미징 기술 document_id 1020097016800

[청구항 1] 중첩 영역을 갖는 좌측 이미지 및 우측 이미지를 함께 스티칭 (stitch) 하고, 스티칭하기 전에 상기 좌측 이미지와 상기 우측 이미지 사이의 임의의 회전 차이들을 자동적으로 정정하여 더 큰 파노라마 이미지를 생성하도록 동작하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 커플링된 메모리를 포함하는, 무선 디바이스 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한,제 1 이미지를 스티칭하기 위한, 제 2 이미지에서의 이상적인 스티칭 위치를 자동적으로 발견하고;상기 이상적인 스티칭 위치에 관하여 상기 제 1 이미지와의 회전 차이들에 대해 상기 제 2 이미지를 정정하고;신규한 회전된 이상적인 위치를 형성하며;상기 신규한 회전된 이상적인 위치를 사용하여, 상기 더 큰 파노라마 이미지를 생성하기 위해 상기 제 2 이미지에상기제1이미지티칭하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 3] 제 2 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한,상기 제 1 이미지의 공통적인 중첩 영역에서의 타일들의 제약된 영역 어레이에서 목적 타일을 자동적으로 발견하고;소정의 감소 인자만큼 상기 제 2 이미지를 감소시켜, 감소된 공통적인 중첩 영역을 갖는 감소된 제 2 이미지를 형성하고;상기 감소된 공통적인 중첩 영역의 후보 타일들의 어레이에서 이상적인 시작 타일을 발견하고;상기 이상적인 시작 타일로부터 소정의 반경에 있는 상기 제 2 이미지의 공통적인 중첩 영역에서 탐색을 개시하도록 동작하며,상기 탐색은 상기 제 2 이미지에서의 상기 이상적인 스티칭 위치를 발견하기위해사용되는,무선 디바이스. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한, 상기 제 1 이미지의 타일들의 제약된 영역 어레이에서, 어느 타일이 이웃한 타일들 중에서 가장 고유하고, 또한, 가장 균일한 분포의 루마 및 크로마를 갖는 히스토그램을 갖는지를 결정하여, 상기 목적 타일로서 셋동작하는,무선 디바이스. [청구항 5] 제 4 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한, 상기 감소된 공통적인 중첩 영역의 후보 타일들의 어레이에서, 상기 목적 타일에 대한 각각의 개별 후보 타일에 대해 sad (sum of absolute difference) 와 루마의 히스토그램과의 비교에 기초하여, 어느 타일이 상기 목적 타일에 최상으로 매칭하는지를 결정하여, 상기 이상적인 시작 타일로서 셋동작하는,무선 디바이스. [청구항 6] 제 5 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한, 상기 이상적인 시작 타일로부터 상기 소정의 반경에 있는 후보 타일들의 어레이에서 후보 타일들의 세트를 시스템적으로 (systematically) 조사하여, 상기 소정의 반경에 대해 현재의 h (lowest cost on the horizon) 타일을 발견하고 현재의 lcef (lowest cost ever found) 타일을 추적하고;상기 소정의 반경에 대해 상기 현재의 h 타일로부터 상기 소정의 반경에 있는 상기 후보 타일들의 어레이에서 후보 타일들의 신규한 세트를 시스템적으로 조사하여, nh (new lowest cost on a horizon) 타일을 결정하고 상기 현재의 lcef 타일을 추적하고;상기 nh 타일과 관련된 비용이 오버슈트 값과 승산된 상기 현재의 lcef 타일과 관련된 비용보다 더 큰지를 판정하고;상기 nh 타일이 더 크다고 결정될 경우, 상기 소정의 반경을 감소시켜, 신규한 감소된 반경을 형성하고;상기 감소된 반경이 말단 반경 (end radius) 이 아니라면, 상기 감소된 반경으로 셋팅된 소정의 반경을 사용하여, 상기 현재의 lcef 타일로부터 상기 후보 타일들의 신규한 세트의 조사를 반복하며;상기 nh 타일이 더 크지 않다고 결정될 경우, 상기 nh 타일이 상기 현재의 h 타일로 셋팅되는, 상기 후보 타일들의 신규한 세트에 대한조사반복하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 프로세서가 상기 후보 타일들의 어레이에서 후보 타일들의 세트를 조사하도록 동작할 경우, 상기 프로세서는, 또한,상기 목적 타일의 목적 히스토그램 어레이를 생성하고;상기 이상적인 시작 타일로부터 소정의 반경에 있는 각각의 후보 타일에 대해, 후보 히스토그램 어레이를 생성하고;각각의 개별 일 후보 타일에 대해 상기 후보 히스토그램 어레이로부터 상기 목적 히스토그램 어레이를 감산하여, 상기 소정의 반경에 있는 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 히스토그램 차이 결과를 생성하고;상기 소정의 반경에 있는 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대하여, 상기 소정의 반경에 있는 후보 타일과 상기 목적 타일과의 sad 결과를 결정하고;상기 히스토그램 차이 결과를 가중하여, 가중된 히스토그램 차이 결과를 형성하고;상기 sad 결과를 가중하여, 가중된 sad 결과를 형성하며;상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대해 상기 가중된 히스토그램 차이 결과와 상기 가중된 sad 결과를 함께 합산하여, 상기 각각의 개별 일 후보 타일과 관련된비용형성하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 8] 제 7 항에 있어서,상기 프로세서가 상기 후보 타일들의 신규한 세트를 조사하도록 동작할 경우, 상기 프로세서는, 또한,상기 현재의 h 타일로부터 소정의 반경에 있는 각각의 후보 타일에 대해 후보 히스토그램 어레이를 생성하고;상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대해, 상기 후보 히스토그램 어레이로부터 상기 목적 히스토그램 어레이를 감산하여, 상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 히스토그램 차이 결과를 생성하고;상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대하여, 상기 현재의 h 타일과 관련된 후보 타일과 상기 목적 타일과의 sad 결과를 결정하고;상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 상기 히스토그램 차이 결과를 가중하여, 가중된 히스토그램 차이 결과를 형성하고;상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 상기 sad 결과를 가중하여, 가중된 sad 결과를 형성하며;상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 상기 가중된 히스토그램 차이 결과와 상기 가중된 sad 결과를 함께 합산하여, 상기 현재의 h 타일과 관련되는 상기 각각의 개별 일 후보 타일과 관련된비용형성하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 9] 제 8 항에 있어서,상기 목적 히스토그램 어레이 및 상기 후보 히스토그램 어레이 각각은, 픽셀의 색조, 채도 및 명도 (hsv space) 에서 휘도 또는 루마 (y), 블루의 양 (cr) 및 레드의 양 (cr) 및 복수의 공통 색조들에 대한 값들포함하는,무선 디바이스. [청구항 10] 제 2 항에 있어서,상기 프로세서는,일 범위의 각도에 걸친 소정량의 각도만큼 상기 이상적인 스티칭 위치와 관련된 타일의 원형 풋프린트 (footprint) 를 회전시키고;각각의 회전에서의 sad (sum of absolute difference) 를 사용하여, 목적 타일과 비교할 경우 상기 타일의 원형 풋프린트와 관련된 비용을 결정하며;상기 일 범위의 각도가 초과된 경우, 어느 일 회전이최저의비용발견하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 11] 제 10 항에 있어서,상기 회전이 소정의 하한보다 작으면, 상기 프로세서는 상기 회전 차이들에 대한상기제2이미지의정정스킵하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 12] 제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,이음매 (seam) 를 스티칭하기 위한 스티칭 패턴을 선택하며;상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 사이의 이음매를 블렌딩동작하는,무선 디바이스. [청구항 13] 제 1 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한, 상기 파노라마 이미지에서 얼굴 위의 스티칭을 제거하기 위해스킨톤들결정하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 15] 중첩 영역을 갖는 좌측 이미지 및 우측 이미지를 함께 스티칭하고, 스티칭하기 전에 상기 좌측 이미지와 상기 우측 이미지 사이의 임의의 회전 차이들을 자동적으로 정정하여 더 큰 파노라마 이미지를 생성하도록 동작하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 커플링된 메모리를 포함하는, 집적 회로 [청구항 16] 제 15 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한,제 1 이미지를 스티칭하기 위한, 제 2 이미지에서의 이상적인 스티칭 위치를 자동적으로 발견하고;상기 이상적인 스티칭 위치에 관하여 상기 제 1 이미지와의 회전 차이들에 대해 상기 제 2 이미지를 정정하고;신규한 회전된 이상적인 위치를 형성하며;상기 신규한 회전된 이상적인 위치를 사용하여, 상기 더 큰 파노라마 이미지를 생성하기 위해 상기 제 2 이미지에상기제1이미지티칭하도록동작하는,집적 회로. [청구항 17] 제 16 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한,상기 제 1 이미지의 공통적인 중첩 영역에서의 타일들의 제약된 영역 어레이에서 목적 타일을 자동적으로 발견하고;소정의 감소 인자만큼 상기 제 2 이미지를 감소시켜, 감소된 공통적인 중첩 영역을 갖는 감소된 제 2 이미지를 형성하고;상기 감소된 공통적인 중첩 영역의 후보 타일들의 어레이에서 이상적인 시작 타일을 발견하고;상기 이상적인 시작 타일로부터 소정의 반경에 있는 상기 제 2 이미지의 공통적인 중첩 영역에서 탐색을 개시하도록 동작하며,상기 탐색은 상기 제 2 이미지에서 상기 이상적인 스티칭 위치를 발견하기위해사용되는,집적 회로. [청구항 18] 제 16 항에 있어서,상기 프로세서는,일 범위의 각도에 걸친 소정량의 각도만큼 상기 이상적인 스티칭 위치와 관련된 타일의 원형 풋프린트를 회전시키고;각각의 회전에서의 sad (sum of absolute difference) 를 사용하여, 목적 타일과 비교할 경우 상기 타일의 원형 풋프린트와 관련된 비용을 결정하며;상기 일 범위의 각도가 초과된 경우, 어느 일 회전이최저의비용발견하도록동작하는,집적 회로. [청구항 19] 제 18 항에 있어서,상기 회전이 소정의 하한보다 작으면, 상기 프로세서는 상기 회전 차이들에 대한상기제2이미지의정정스킵하도록동작하는,집적 회로. [청구항 20] 제 15 항에 있어서,상기 프로세서는,이음매를 스티칭하기 위한 스티칭 패턴을 선택하며;상기제1이미지와상기제2이미지사이의이음매를블렌딩하도록동작하는,집적 회로. [청구항 21] 제 15 항에 있어서,상기 프로세서는, 또한, 상기 파노라마 이미지에서 얼굴 위의 스티칭을 제거하기 위해스킨톤들결정하도록동작하는,집적 회로. [청구항 22] 공통적인 중첩 영역을 갖는 제 1 선택된 이미지와 제 2 선택된 이미지 사이의 소정의 제한 이상인 회전 차이를 자동적으로 정정하고, 상기 회전 차이가 상기 소정의 제한 미만일 경우, 계산된 스티칭 위치에서 더 큰 파노라마 이미지를 생성하기 위해 상기 제 1 선택된 이미지를 상기 제 2 선택된 이미지에 스티칭하며, 상기 회전 차이가 상기 소정의 제한 이상인 경우, 회전된 스티칭 위치에서 상기 제 1 선택된 이미지를 회전된 제 2 이미지에 스티칭하도록 동작하는 비디오 프로세싱 유닛; 및 상기 비디오 프로세싱 유닛에 커플링된 메모리 유닛을 포함하는, 프로세서 [청구항 23] 제 22 항에 있어서,상기 비디오 프로세싱 유닛은,일 범위의 각도에 걸친 소정량의 각도만큼 상기 계산된 스티칭 위치와 관련된 타일의 원형 풋프린트를 회전시키고;각각의 회전에서의 sad (sum of absolute difference) 를 사용하여, 상기 제 1 선택된 이미지에서의 목적 타일과 비교할 경우 상기 타일의 원형 풋프린트와 관련된 비용을 결정하며;상기 일 범위의 각도가 초과된 경우, 어느 일 회전이최저의비용발견하도록동작하는,프로세서. [청구항 24] 제 22 항에 있어서,상기 비디오 프로세싱 유닛은, 이음매를 스티칭하기 위한 스티칭 패턴을 선택하며;상기 제 1 선택된 이미지와 상기 제 2 선택된이미지사이의이음매를블렌딩하도록동작하는,프로세서. [청구항 25] 제 22 항에 있어서,상기 비디오 프로세싱 유닛은, 또한, 상기 파노라마 이미지에서 얼굴 위의 스티칭을 제거하기 위해스킨톤들결정하도록동작하는,프로세서. [청구항 26] 머신으로 하여금, 제 1 이미지를 스티칭하기 위한, 제 2 이미지에서의 이상적인 스티칭 위치를 자동적으로 발견하게 하기 위한 명령들로서, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지는 공통적인 중첩 영역을 갖는, 상기 발견하게 하기 위한 명령들 신규한 회전된 이상적인 위치를 형성하기 위해, 상기 이상적인 스티칭 위치에 대하여 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 사이의 회전 차이들에 대해 상기 제 2 이미지를 자동적으로 정정하게 하기 위한 명령들; 및 상기 신규한 회전된 이상적인 위치를 사용하여, 더 큰 파노라마 이미지를 생성하기 위해 상기 제 1 이미지를 상기 제 2 이미지에 자동적으로 스티칭하게 하기 위한 명령들을 갖는, 머신-판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 [청구항 27] 제 26 항에 있어서,상기 머신으로 하여금,상기 제 1 이미지의 공통적인 중첩 영역에서의 타일들의 제약된 영역 어레이에서 목적 타일을 자동적으로 발견하게 하기 위한 명령들;감소된 공통적인 중첩 영역을 갖는 감소된 제 2 이미지를 형성하기 위해 소정의 감소 인자만큼 상기 제 2 이미지를 자동적으로 감소시키게 하기 위한 명령들;상기 감소된 공통적인 중첩 영역의 후보 타일들의 어레이에서 이상적인 시작 타일을 발견하게 하기 위한 명령들; 및상기 이상적인 시작 타일로부터 소정의 반경에 있는 상기 제 2 이미지의 공통적인 중첩 영역에서 탐색을 개시하게 하는 명령들을 더 포함하며,상기 탐색은 상기 제 2 이미지에서 상기 이상적인 스티칭 위치를 발견하기 위해 사용되는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 28] 제 27 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 목적 타일을 발견하게 하기 위한 명령들은, 상기 머신으로 하여금, 상기 제 1 이미지의 타일들의 제약된 영역 어레이에서, 어느 타일이 이웃한 타일들 중에서 가장 고유하고, 또한, 가장 균일한 분포의 루마 및 크로마를 갖는 히스토그램을 갖는지를 결정하여, 상기 목적 타일로서 셋팅하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 29] 제 28 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 이상적인 시작 타일을 발견하게 하기 위한 명령들은, 상기 머신으로 하여금, 상기 목적 타일에 대한 각각의 개별 후보 타일에 대해 sad (sum of absolute difference) 와 루마의 히스토그램과의 비교에 기초하여, 상기 감소된 공통적인 중첩 영역의 후보 타일들의 어레이에서 어느 타일이 상기 목적 타일에 최상으로 매칭하는지를 결정하여, 상기 이상적인 시작 타일로서 셋팅하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 30] 제 29 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 상기 이상적인 스티칭 위치를 발견하게 하기 위한 명령들은, 상기 머신으로 하여금, 상기 소정의 반경에 대해 현재의 h (lowest cost on the horizon) 타일을 발견하고 현재의 lcef (lowest cost ever found) 타일을 추적하기 위해, 상기 이상적인 시작 타일로부터 상기 소정의 반경에 있는 후보 타일들의 어레이에서 후보 타일들의 세트를 상기 탐색 동안 시스템적으로 조사하게 하기 위한 명령들;nh (new lowest cost on a horizon) 타일을 결정하고 상기 현재의 lcef 타일을 추적하기 위해, 상기 소정의 반경에 대해 상기 현재의 h 타일로부터 상기 소정의 반경에 있는 상기 후보 타일들의 어레이에서 후보 타일들의 신규한 세트를 시스템적으로 조사하게 하기 위한 명령들;상기 nh 타일과 관련된 비용이 오버슈트 값과 승산된 상기 현재의 lcef 타일과 관련된 비용보다 더 큰지를 판정하게 하기 위한 명령들;상기 nh 타일이 더 크다고 결정될 경우, 신규한 감소된 반경을 형성하기 위해, 상기 소정의 반경을 감소시키게 하기 위한 명령들;상기 감소된 반경이 말단 반경이 아니라면, 상기 감소된 반경으로 셋팅된 소정의 반경을 사용하여, 상기 현재의 lcef 타일로부터 상기 후보 타일들의 신규한 세트에 대해 조사하도록 동작가능한 프로그램 명령들을 반복하게 하기 위한 명령들; 및상기 nh 타일이 더 크지 않다고 결정될 경우, 상기 nh 타일이 상기 현재의 h 타일로 셋팅되는, 상기 후보 타일들의 신규한 세트에 대해 조사하도록 동작가능한 프로그램 명령들을 반복하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 31] 제 30 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 후보 타일들의 세트에 대해 조사하게 하기 위한 명령들은, 상기 머신으로 하여금,상기 목적 타일의 목적 히스토그램 어레이를 생성하게 하기 위한 명령들;상기 이상적인 시작 타일로부터 소정의 반경에 있는 각각의 후보 타일에 대해, 후보 히스토그램 어레이를 생성하게 하기 위한 명령들;각각의 개별 일 후보 타일에 대해 상기 후보 히스토그램 어레이로부터 상기 목적 히스토그램 어레이를 감산하여, 상기 소정의 반경에 있는 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 히스토그램 차이 결과를 생성하게 하기 위한 명령들;상기 소정의 반경에 있는 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대하여, 상기 소정의 반경에 있는 후보 타일과 상기 목적 타일과의 sad 결과를 결정하게 하기 위한 명령들;상기 히스토그램 차이 결과를 가중하여, 가중된 히스토그램 차이 결과를 형성하게 하기 위한 명령들;상기 sad 결과를 가중하여, 가중된 sad 결과를 형성하게 하기 위한 명령들; 및상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대해 상기 가중된 히스토그램 차이 결과와 상기 가중된 sad 결과를 함께 합산하여, 상기 각각의 개별 일 후보 타일과 관련된 비용을 형성하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 32] 제 31 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 상기 후보 타일들의 신규한 세트에 대해 조사하게 하기 위한 명령들은, 상기 머신으로 하여금,상기 현재의 h 타일로부터 소정의 반경에 있는 각각의 후보 타일에 대해 후보 히스토그램 어레이를 생성하게 하기 위한 명령들;상기 현재의 h 타일과 관련된 각각의 개별 일 후보 타일에 대해, 상기 후보 히스토그램 어레이로부터 상기 목적 히스토그램 어레이를 감산하여, 상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 히스토그램 차이 결과를 생성하게 하기 위한 명령들;상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대하여, 상기 현재의 h 타일과 관련된 후보 타일과 상기 목적 타일과의 sad 결과를 결정하게 하기 위한 명령들;상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 상기 히스토그램 차이 결과를 가중하여, 가중된 히스토그램 차이 결과를 형성하게 하기 위한 명령들;상기 현재의 h 타일과 관련된 상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 상기 sad 결과를 가중하여, 가중된 sad 결과를 형성하게 하기 위한 명령들; 및상기 각각의 개별 일 후보 타일에 대한 상기 가중된 히스토그램 차이 결과와 상기 가중된 sad 결과를 함께 합산하여, 상기 현재의 h 타일과 관련되는 상기 각각의 개별 일 후보 타일과 관련된 비용을 형성하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 33] 제 32 항에 있어서,상기 목적 히스토그램 어레이 및 상기 후보 히스토그램 어레이 각각은, 픽셀의 색조, 채도 및 명도 (hsv space) 에서 휘도 또는 루마 (y), 블루의 양 (cr) 및 레드의 양 (cr) 및 복수의 공통 색조들에 대한 값들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 34] 제 26 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 정정하게 하기 위한 프로그램 명령들은, 상기 머신으로 하여금,소정량의 각도만큼 상기 이상적인 스티칭 위치와 관련된 타일의 원형 풋프린트를 회전시키게 하기 위한 명령들;일 회전에서의 sad (sum of absolute difference) 를 사용하여, 목적 타일과 비교할 경우 상기 타일의 원형 풋프린트와 관련된 비용을 결정하게 하기 위한 명령들;소정의 증분만큼 상기 소정량의 각도를 증가시키게 하기 위한 명령들;소정의 범위의 각도가 초과될 때까지, 상기 회전시키게 하기 위한 프로그램 명령들, 상기 결정하게 하기 위한 프로그램 명령들, 및 상기 증가시키게 하기 위한 프로그램 명령들을 반복하게 하기 위한 명령들; 및상기 소정의 범위의 각도가 초과될 경우, 어느 일 회전이 최저의 비용을 갖는지를 발견하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 35] 제 34 항에 있어서,상기 회전이 소정의 하한보다 작으면, 상기 머신으로 하여금 정정하게 하기 위한 명령들이 스킵되는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 36] 제 26 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 스티칭하게 하기 위한 명령들은, 상기 머신으로 하여금, 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지 사이의 이음매를 블렌딩하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 37] 제 26 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 스티칭하게 하기 위한 명령들은, 상기 머신으로 하여금, 스티칭 패턴을 선택하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 38] 제 37 항에 있어서,상기 머신으로 하여금 스티칭하게 하기 위한 명령들은, 상기 머신으로 하여금, 상기 파노라마 이미지에서 얼굴 위의 이음매를 제거하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 머신-판독가능 매체포함하는컴퓨터 프로그램 제품. [청구항 39] 공통적인 중첩 영역을 갖는 제 1 선택된 이미지와 제 2 선택된 이미지 사이의 소정의 제한 이상인 회전 차이를 자동적으로 정정하고, 상기 회전 차이가 상기 소정의 제한 미만일 경우, 계산된 스티칭 위치에서 더 큰 파노라마 이미지를 생성하기 위해 상기 제 1 선택된 이미지를 상기 제 2 선택된 이미지에 스티칭하며, 상기 회전 차이가 상기 소정의 제한 이상인 경우, 회전된 스티칭 위치에서 상기 제 1 선택된 이미지를 회전된 제 2 이미지에 스티칭하도록 동작하는 비디오 프로세싱 유닛; 및 상기 비디오 프로세싱 유닛에 커플링된 메모리 유닛을 포함하는, 무선 디바이스 [청구항 40] 제 39 항에 있어서,상기 비디오 프로세싱 유닛은,일 범위의 각도에 걸친 소정량의 각도만큼 상기 계산된 스티칭 위치와 관련된 타일의 원형 풋프린트를 회전시키고;각각의 회전에서의 sad (sum of absolute difference) 를 사용하여, 상기 제 1 선택된 이미지에서의 목적 타일과 비교할 경우 상기 타일의 원형 풋프린트와 관련된 비용을 결정하며;상기 일 범위의 각도가 초과된 경우, 어느 일 회전이최저의비용발견하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 41] 제 40 항에 있어서,상기 비디오 프로세싱 유닛은, 이음매를 스티칭하기 위한 스티칭 패턴을 선택하며;상기 제 1 선택된 이미지와 상기 제 2 선택된이미지사이의이음매를블렌딩하도록동작하는,무선 디바이스. [청구항 42] 제 41 항에 있어서,상기 비디오 프로세싱 유닛은, 상기 파노라마 이미지에서 얼굴 위의 스티칭을 제거하기 위해스킨톤들결정하도록동작하는,무선 디바이스.