전기기계 모터, 특히 압전 마이크로스테퍼 구동장치 document_id 1020097026284

[청구항 2] 제1항에 있어서,구동 링(1)의 평면과 평행하게, 로드 또는 요크로서 구성된 최소한 하나의 스페이서(20)가 배치되고, 상기 스페이서의 단부는 각형 부재(36a, 36b)의 코너 부재(7a, 7b)에 견고하게연결되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 3] 제2항에 있어서,코너 부재(7a, 7b)는 각각의 경우에 최소한 일측에서 구동 링(1)의 평면에 수직하게 배치되는 하나의 페그(7.1, 7.2)를 보이며, 단부들이 각각의 경우에 관통구(21)에 의해서 각각의 코너 부재(7a, 7b)의 각각의 페그(7.1, 7.2)에 연결될 수 있는 스페이서(20)는 구동 링(1)에 의해서 구동되는 샤프트(39)를 접촉없이 통과시키기 위한홈보이는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 4] 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,형 부재(36a, 36b)의 레그(5a, 5b, 9a, 9b)는 각각의 경우에 하나의 플렉셔 힌지(4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 10a, 10b)에 의해서 각각의 경우에 고정 부재(3a, 3b), 코너 부재(7a, 7b) 및 픽싱부재연결되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 5] 제4항에 있어서,플렉셔 힌지(4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 10a, 10b)는 각각의 경우에 짧은 섹션에서의 각형 부재(36a, 36b)의 레그(5a, 5b, 9a, 9b)의 단면 테이퍼링에 의해서형성되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 6] 제1항에 있어서,싱 부재(12, 14)는 직사각형의, 기계적으로 강성의 프레임(11)의 대각 방향으로 대향된코너고정되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 7] 제6항에 있어서,프레임(11)은 스테퍼구동장치의하우징부품구성되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 8] 제1항에 있어서,전기기계 모터의 2개의 전기기계 구동 부재(19a, 19b)는벤딩액추에이터인것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 9] 제8항에 있어서,벤딩 액추에이터(19a, 19b)는 각각의 경우에, 관련 벤딩 액추에이터의 유효 방향과 평행하게 배치되고 그들의 이동 단부에 결합되는 압축-인장 로드(17a, 17b)에 의해 구동 링(1)에 힌지 연결되며, 압축-인장 로드(17a, 17b)는 각각의 경우에 그들의 2개의 단부들의 각각 쪽에서 플렉셔 힌지(16a, 16b, 18a, 18b)를 보이며, 각각의 경우에 하나의 벤딩 액추에이터(19a, 19b)와 관련 압축-인장 로드(17a, 17b)는 2개의 측부(38)를 따라 또는 구동 링(1)의 반쪽부를 따라직각배치되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 10] 제8항에 있어서,구동 링(1), 각형 부재(36a, 36b) 및 픽싱 부재(12, 14)는 플라스틱 사출-성형 기술로 일체로 제조되는 구동 모듈을 형성하며, 벤딩 액추에이터(19a, 19b)도또한구동모듈내사출되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 11] 제1항에 있어서,플로어 부재 및 리드를 구비한 입방형의 하우징이 제공되고, 지지 표면(27) 및 제1 베어링 보어(26)를 구비한 중앙 베어링 블록(28)이 플로어 부재에 제공되고, 샤프트(39)용 제2 베어링 보어(29)가 리드에 제공되며, 픽싱 부재(12, 14)는 하우징 코너에 배치되고, 샤프트(39)의 최소한 하나의 실린더형 롤링 영역(35)이 구동 링(1)의 환형 보어(2)의 관련 롤링 영역(105)에서 롤링할 수 있도록 그에 고정되거나통합되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 12] 제11항에 있어서,샤프트(39)는 디스크-형 중심 부재를 구비하여 형성되고, 중심 부재의 제1 환형 전면부는 베어링 블록(28) 상에 놓이며, 중심 부재의 표면 영역은 샤프트(39)의실린더형롤링영역형성하는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 13] 제12항에 있어서,샤프트(39)의 축의 z 방향의 고정을 확고히 하기 위해서, 샤프트(39)의 통과를 위한 홀(30)을 구비한 요크 스프링(103)이 제공되고, 상기 요크 스프링은 한편으로는 샤프트(39)의 디스크-형 중심 부재의 제2 환형 전면 상에 지지되고, 다른 한편으로는 샤프트(39)의 회전이 현저히 방해되지 않도록, 정위치에 위치된리드의영역상지지되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 14] 제1항에 있어서,구동 링(1)의 환형 보어(2)의 내측 영역(105) 및 샤프트(39)의 관련 롤링 영역(35)으로의 힘의 형태-고정식 전달을 위해서, 치형부형성되는것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 15] 제1항에 있어서,전기기계 모터는압전마이크로스테퍼구동장치인것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 16] 제14항에 있어서,형부는사이클로이드형치형부인것을특징으로 하는전기기계 모터. [청구항 17] 제8항에 있어서,벤딩 액추에이터는압전벤딩액추에이터인것을특징으로 하는전기기계 모터.