부품 이송용 흡착식 픽커 document_id 1020100009164

[청구항 1] 승강 및 수평 운동을 통해 부품을 흡착하여 목표지점으로 이송시키는 것으로서, 일정내경 및 높이를 가지며 하부로 개방된 제 1내부공간부와, 상기 제 1내부공간부보다 작은 내경 및 높이를 가지며, 제 1내부공간부의 상부에 위치하고 제 1내부공간부로 개방되는 제 2내부공간부와, 상기 제 2내부공간부를 외부로 연통시키는 배기통로와, 상기 제 1내부공간부의 상하단부에 각각 연통하는 제 1,2급기통로가 마련되어 있는 바디와 상기 바디의 하단부에 결합하여 제 1,2내부공간부를 밀폐하는 캡과 그 상단부가 상기 제 1내부공간부를 거쳐 제 2내부공간부에 위치하고, 하단부는 상기 캡을 하향 통과하여 캡의 하부에서 흡착노즐과 결합하며 길이방향으로 승강 가능한 중공형 승강샤프트와 상기 제 2내부공간부에 장착되어 승강샤프트의 상단부를 그 내부에 수용하며 승강샤프트의 승강운동을 가이드하는 상단가이더와 상기 제 1내부공간부의 내주면에 밀착하며 상하로 개방된 일정 직경 및 높이를 갖는 실린더형 부재로서, 제 1급기통로의 연통구와, 제 2급기통로의 연통구의 사이에 위치하는 고정실린더와 상기 승강샤프트에 지지된 상태로 고정실린더의 내부 영역에 위치하며, 상기 제 1급기통로로 공급된 공기의 압력에 의해 고정실린더의 내부에서 하향 이동하여 승강샤프트를 하강시키고, 제 2급기통로를 통해 공급된 공기의 압력에 의해 고정실린더의 내부에서 상향 이동하여 승강샤프트를 상승시키는 홀더유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송용 흡착식 픽커 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 승강샤프트의 외주면에는 상방향으로 지지력을 제공하는 걸림턱이 형성되어 있고,상기 홀더유니트는;상기 고정실린더의 내주면에 면접한 상태로 슬라이딩 가능하고 그 중앙부로 상기 승강샤프트를 통과시키며 상기 걸림턱을 그 내부에 포함하는 승강실린더와,상기 걸림턱에 걸려 지지되는 스프링과,상기 승강실린더의 상단부에 결합하며 스프링을 하향 지지하는 고정캡과,상기 승강샤프트에 승강실린더를 링크시키는연결수단포함하는것을특징으로 하는부품 이송용 흡착식 픽커. [청구항 3] 제 2항에 있어서,상기 승강샤프트의 외주면에는 걸림홈이 형성되어 있고,상기 연결수단은;상기 걸림홈을 수평으로 가로지르며 그 양단부가 승강실린더에 고정된사이드핀포함하는것을특징으로 하는부품 이송용 흡착식 픽커. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 고정실린더의 상부에는, 제 1급기통로를 통해 공급된 공기를 홀더유니트의 상부로 유도하는 제 1공기유도부재가 구비되고,상기 고정실린더의 하부에는, 제 2급기통로를 통해 공급된 공기를 홀더유니트의 하부로 유도하는제2공기유도부재설치된것을특징으로 하는부품 이송용 흡착식 픽커. [청구항 5] 제 2항에 있어서,상기 고정실린더는;상기 제 1내부공간부의 내부에 압입 고정된 상태로 상기 승강실린더의 승강운동을 가이드하는 것으로서, 세라믹, 초경합금, 금속 중 어느하나제작된것을특징으로 하는부품 이송용 흡착식 픽커.