모터 제어 장치 document_id 1020100086406

[청구항 1] 모터 제어 장치로서, 복수의 반도체 스위칭 소자로 구성되고, 직류 전원의 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여, 착자량을 변경 가능한 정도로 저보자력인 영구 자석이 로터에 복수 배치되는 영구 자석 모터에 급전하는 인버터 회로와, 상기 영구 자석 모터에 대하여 성립하는 전압 방정식에 기초하여, 상기 로터의 회전 위치를 추정하는 위치 추정 수단과, 추정된 상기 회전 위치에 기초하여 d축 전류 및 q축 전류를 연산하고, 상기 영구 자석 모터를 제어하기 위하여 제공되는 d축 전류 명령 및 q축 전류 명령과, 상기 연산 결과와의 차분을 pi 제어하여 d축 전압 명령 및 q축 전압 명령을 생성 출력하고, 상기 영구 자석 모터를 벡터 제어하는 벡터 제어 수단과, 상기 인버터 회로를 통하여 상기 모터의 권선에 통전을 행함으로써, 상기 영구 자석을 착자하는 착자 제어 수단과, 상기 착자 제어 수단이 상기 영구 자석을 착자하기 위하여 착자 전류를 통전하는 기간에 있어서, 상기 벡터 제어에서의 전류 명령에 기초하는 제어와, 상기 전류 명령 대신에 전압 명령을 직접 출력하는 제어를 전환하는 제어 명령 전환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 제어 명령 전환 수단은, 상기 착자 제어 수단이 d축 전류를 증가시키는 명령을 출력하는 기간에는, d축에 대해서는 상기 d축 전류를 증가시키는 극성의 전압 명령을 직접 제공하고, q축에 대해서는전류제어 명령제공하는것을특징으로 하는모터 제어 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 제어 명령 전환 수단은, 어느 상(相)의 모터 전류값, 또는 상기 d축 전류값이 상기 착자 제어 수단에 의해 제공되는 착자 전류 명령값에 도달하면, d축 전류를 감소시키도록,상기전압명령제공하는것을특징으로 하는모터 제어 장치. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 제어 명령 전환 수단은, 상기 착자 제어 수단이 d축 전류를 감소시키는 명령을 출력하는 기간에는, d축에 대해서는 상기 d축 전류를 감소시키는 극성의 전압 명령을 직접 제공하고, q축에 대해서는전류제어 명령제공하는것을특징으로 하는모터 제어 장치. [청구항 5] 제3항 또는 제4항에 있어서,상기 제어 명령 전환 수단은, 어느 상의 모터 전류값의 절대값, 또는 상기 d축 전류값의 절대값이 일정 임계값 미만으로 감소하면, dq축 모두 전류 제어 명령을 제공하도록전환하는것을특징으로 하는모터 제어 장치.