회전형 액츄에이터 document_id 1020100105075

[청구항 1] 회전형 액츄에이터에 에 있어서, 원주방향으로 일정 간격으로 배치되는 복수의 스테이터 코어와, 각 스테이터 코어에 권취되는 스테이터 코일과, 각 스테이터 코어의 적어도 일측 단부에 연장 형성되는 부채꼴 형상의 코어 슈(core shoe)를 구비하는 스테이터와 상기 스테이터와 축방향으로 이격하여 배치되는 원판 형상의 로터 요크와, 상기 로터 요크의 상기 스테이터 측 표면에 부착되어 상기 코어 슈와 미세 간극으로 유지되는 원형의 마그넷을 구비하는 로터와 상기 로터의 중심에 축방향으로 관통 결합하여 상기 스테이터에 대한 상기 로터의 회전을 지지하는 회전축; 및 상기 회전축의 일측 단부에 결합되고 일측 표면의 외주연으로는 다수의 치홈부가 원을 이루는 원반 형상의 하판과, 상기 하판의 치홈부가 형성된 표면에 대면하고 상기 치홈부에 삽입되는 하나 이상의 돌기가 형성된 파형 자리쇠와, 판면을 통해 상기 파형 자리쇠를 고정 지지함과 동시에 상기 하판을 향해 가압하는 상판을 구비하는 스토퍼(stopper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 액츄에이터 [청구항 2] 회전형 액츄에이터에 에 있어서, 원주방향으로 일정 간격으로 배치되는 복수의 스테이터 코어와, 각 스테이터 코어에 권취되는 스테이터 코일과, 각 스테이터 코어의 적어도 일측 단부에 연장 형성되는 부채꼴 형상의 코어 슈(core shoe)를 구비하는 스테이터와 상기 스테이터와 축방향으로 이격하여 배치되는 원판 형상의 로터 요크와, 상기 로터 요크의 상기 스테이터 측 표면에 부착되어 상기 코어 슈와 미세 간극으로 유지되는 원형의 마그넷을 구비하는 로터와 상기 로터의 중심에 축방향으로 관통 결합하여 상기 스테이터에 대한 상기 로터의 회전을 지지하는 회전축; 및 상기 회전축의 일측 단부에 결합되는 하판과, 상기 하판의 판면에 의해 고정 지지되며 표면에 하나 이상의 돌기가 형성된 파형 자리쇠와, 외주연으로는 상기 하나 이상의 돌기가 삽입되는 다수의 치홈부가 원을 이루고 상기 파형 자리쇠에 대하여 가압된 상태로 고정되는 원반 형상의 상판을 구비하는 스토퍼(stopper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 액츄에이터 [청구항 3] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 스토퍼의 치홈부와 상기 파형 자리쇠의 돌기 간 삽입 결합으로 인해 발생하는 정지토크는 상기 스테이터의 상기 로터에 대한 구동토크보다 작은 것특징으로 하는회전형 액츄에이터. [청구항 4] 회전형 액츄에이터에 에 있어서, 원주방향으로 일정 간격으로 배치되는 복수의 스테이터 코어와, 각 스테이터 코어에 권취되는 스테이터 코일과, 각 스테이터 코어의 적어도 일측 단부에 연장 형성되는 부채꼴 형상의 코어 슈(core shoe)를 구비하는 스테이터와 상기 스테이터와 축방향으로 이격하여 배치되는 원판 형상의 로터 요크와, 상기 로터 요크의 상기 스테이터 측 표면에 부착되어 상기 코어 슈와 미세 간극으로 유지되는 원형의 마그넷을 구비하는 로터와 상기 로터의 중심에 축방향으로 관통 결합하여 상기 스테이터에 대한 상기 로터의 회전을 지지하는 회전축; 및 상기 회전축의 일측 단부에 결합되고 일측 표면의 외주연으로는 다수의 제1 치형부가 돌출 형성되어 원을 이루는 원반 형상의 하판과, 상기 회전축의 회전방향으로 고정되며 외주연으로 상기 하판의 제1 치형부와 결합 가능한 제2 치형부가 돌출 형성되어 원을 이루는 원반 형상의 상판과, 상기 상판을 상기 하판에 대하여 탄성적으로 가압하는 탄성가압수단을 구비하는 스토퍼(stopper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 액츄에이터 [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 스토퍼의 제1 치형부와 제2 치형부 간 결합으로 인해 발생하는 정지토크는 상기 스테이터의 상기 로터에 대한 구동토크보다 작은 것특징으로 하는회전형 액츄에이터.