피씨비 검사장치 document_id 1020100114795

[청구항 1] 피씨비상에 표면실장부품이 장착된 상태 검사 또는 납땜 후 납땜 검사 및 외관검사 검사등을 수행하기 위한 피씨비 검사장치에 있어서, 피씨비 보드들이 전공정으로부터 공급되는 복수의 전방 피씨비 이송 레인과, 피씨비 보드들이 후공정으로 배출되는 복수의 후방 피씨비 이송 레인들 사이에 배치된 철제 구조물 형태의 검사 테이블 상기 복수의 전,후방 피씨비 이송 레인의 사이에서 상기, 전후방 피씨비 이송 레인으로부터 나란하게 외측으로 벗어나서 양 외측에 각각 배치되고, 각각의 피씨비 보드들이 위치되어 영상 획득이 이루어지는 복수의 피씨비 검사부 상기 복수의 피씨비 검사부의 입측에 각각 위치되고, 상기 복수의 전방 피씨비 이송 레인으로부터 각각의 피씨비 검사부로 왕복 이동하여 피씨비 보드들을 각각의 전방 피씨비 이송 레인으로부터 피씨비 검사부로 이송시키는 전방 셔틀을 각각 구비한 복수의 전방 이송부 상기 복수의 피씨비 검사부의 출측에 각각 위치되고, 상기 각각의 피씨비 검사부로부터 상기 복수의 후방 피씨비 이송 레인으로 왕복 이동하여 피씨비 보드들을 각각의 피씨비 검사부로부터 후방 피씨비 이송 레인으로 이송시키는 후방 셔틀을 각각 구비한 복수의 후방 이송부; 및 상기 복수의 피씨비 검사부 상부에서 복수의 전,후방 피씨비 이송 레인을 따른 종방향과 이에 직교하는 횡방향으로 이동가능한 복수의 검사 카메라들을 구비하고, 각각의 검사 카메라들이 각각의 피씨비 검사부로 이동하여 피씨비 보드의 영상을 획득하는 복수의 카메라 이송부 를 포함하여 복수의 검사 카메라들을 이용하여 동시에 복수의 피씨비 보드들의 영상을 획득하도록 구성되고, 상기 복수의 전방 이송부는 상기 피씨비 보드를 탑재한 전방 셔틀에 각각 전방 받침판을 구비하며, 상기 전방 받침판은 그 하부에 각각의 전방 피씨비 이송 레인으로부터 피씨비 검사부로 전방 받침판을 횡방향 이동시키기 위한 전방 이송 볼스크류를 구비하고, 상기 전방 이송 볼스크류의 양측으로 복수의 전방 이송 엘엠 가이드들이 검사 테이블에 고정되어 상기 전방 받침판의 하부면이 전방 이송 엘엠 가이드상에 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 전방이송 볼스크류를 회전시키기 위한 전방 이송 모터를 구비하여, 상기 전방 받침판을 각각의 전방 피씨비 이송 레인으로부터 피씨비 검사부로 이동시키고 상기 전방 받침판은 그 상부에 각각 피씨비 보드들이 그 사이에서 이동하는 복수의 제2 컨베어 레일을 구비하고, 상기 제2 컨베어 레일의 사이 간격을 조절하는 제2 간격 조절부를 구비하며, 상기 제2 간격 조절부는 상기 복수의 제2 컨베어 레일의 하부측을 횡방향으로 나사결합으로 관통하는 제2 간격조절 볼스크류를 구비하고, 상기 복수의 제2 컨베어 레일의 하부측에서 복수의 제2 컨베어 레일이 횡방향으로 슬라이딩 이동하도록 배치된 복수의 제2 횡방향 간격조절 엘엠 가이드들을 구비하며, 상기 제2 간격조절 볼스크류를 회전시키는 제2 간격조절 모터를 구비하여 피씨비 보드의 크기에 따라서 복수의 제2 컨베어 레일 사이 간격을 조절하고 상기 제2 컨베어 레일상에서 피씨비 보드를 이동시키는 제2 컨베어 밸트를 구비한 제2 피씨비 이동부를 구비하며, 상기 제2 피씨비 이동부는 상기 제2 컨베어 레일을 횡방향으로 관통하는 제2 사각 회전축을 구비하고, 상기 제2 사각 회전축에는 복수의 제2 컨베어 레일 내측에서 각각 회전하는 복수의 제2 구동 풀리가 슬라이딩 가능하도록 일정간격으로 끼워지며, 상기 제2 구동 풀리에 인접하여 제2 컨베어 밸트가 무한궤도형으로 걸리는 다수의 제2 백업 풀리들이 상기 각각의 제2 컨베어 레일의 내측에 회전가능하도록 장착되는 한편, 상기 제2 사각 회전축에는 제2 피씨비 이동모터가 연결되어 제2 사각 회전축을 통해서 각각의 제2 구동풀리를 회전시킴으로써 상기 제2 구동풀리와 다수의 제2 백업 풀리들 사이에 걸쳐지고, 상기 제2 컨베어 레일을 따라서 연장하는 제2 컨베어 밸트를 무한 궤도형으로 회전시켜서 상기 제2 컨베어 밸트상에 탑재된 피씨비 보드를 상기 피씨비 검사부측으로 이동시키는 것임을 특징으로 하는 피씨비 검사장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 복수의 피씨비 검사부는 각각 피씨비 보드들이 그 사이에서 이동하는 복수의 제1 컨베어 레일을 구비하고, 상기 제1 컨베어 레일의 사이 간격을 조절하는 제1 간격 조절부를 구비하며, 상기 제1 간격 조절부는 상기 복수의 제1 컨베어 레일의 하부측을 횡방향으로 나사결합으로 관통하는 제1 간격조절 볼스크류를 구비하고, 상기 복수의 제1 컨베어 레일의 하부측에서 복수의 제1 컨베어 레일이 횡방향으로 슬라이딩 이동하도록 배치된 복수의 제1 횡방향 간격조절 엘엠 가이드들을 구비하며, 상기 제1 간격조절 볼스크류를 회전시키는 제1 간격조절 모터를 구비하여 피씨비 보드의 크기에 따라서 복수의 제1 컨베어 레일 사이 간격을 조절하고; 상기 제1 컨베어 레일상에서 피씨비 보드를 이동시키는 제1 컨베어 밸트를 구비한 제1 피씨비 이동부를 구비하며, 상기 제1 피씨비 이동부는 상기 제1 컨베어 레일을 횡방향으로 관통하는 제1 사각 회전축을 구비하고, 상기 제1 사각 회전축에는 복수의 제1 컨베어 레일 내측에서 각각 회전하는 복수의 제1 구동 풀리가 슬라이딩 가능하도록 일정간격으로 끼워지며, 상기 제1 구동 풀리에 인접하여 제1 컨베어 밸트가 무한궤도형으로 걸리는 다수의 제1 백업 풀리들이 상기 각각의 제1 컨베어 레일의 내측에 회전가능하도록 장착되는 한편, 상기 제1 사각 회전축에는 제1 피씨비 이동모터가 연결되어 제1 사각 회전축을 통해서 각각의 제1 구동풀리를 회전시킴으로써 상기 제1 구동풀리와 다수의 제1 백업 풀리들 사이에 걸쳐지고, 상기 제1 컨베어 레일을 따라서 연장하는 제1 컨베어 밸트를 무한 궤도형으로 회전시켜서 상기 제1 컨베어 밸트상에 탑재된 피씨비 보드를 이동시키거나, 상기 제1 컨베어 레일 상에서 고정시켜검사위치배치하는것특징으로 하는피씨비 검사장치. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 복수의 후방 이송부는 상기 피씨비 보드를 탑재한 후방 셔틀에 각각 후방 받침판을 구비하며, 상기 후방 받침판은 그 하부에 각각의 피씨비 검사부로부터 후방 피씨비 이송 레인으로 후방 받침판을 횡방향 이동시키기 위한 후방 이송 볼스크류를 구비하고, 상기 후방 이송 볼스크류의 양측으로 복수의 후방 이송 엘엠 가이드들이 검사 테이블에 고정되어 상기 후방 받침판의 하부면이 후방 이송 엘엠 가이드상에 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 상기 후방 이송 볼스크류를 회전시키기 위한 후방 이송 모터를 구비하여, 후방 받침판을 각각의 피씨비 검사부로부터 후방 피씨비 이송 레인으로 이동시키고;상기 후방 받침판은 그 상부에 각각 피씨비 보드들이 그 사이에서 이동하는 복수의 제3 컨베어 레일을 구비하고, 상기 제3 컨베어 레일의 사이 간격을 조절하는 제3 간격 조절부를 구비하며, 상기 제3 간격 조절부는 상기 복수의 제3 컨베어 레일의 하부측을 횡방향으로 나사결합으로 관통하는 제3 간격조절 볼스크류를 구비하고, 상기 복수의 제3 컨베어 레일의 하부측에서 복수의 제3 컨베어 레일이 횡방향으로 슬라이딩 이동하도록 배치된 복수의 제3 횡방향 간격조절 엘엠 가이드들을 구비하며, 상기 제3 간격조절 볼스크류를 회전시키는 제3 간격조절 모터를 구비하여 피씨비 보드의 크기에 따라서 복수의 제3 컨베어 레일 사이 간격을 조절하고; 상기 제3 컨베어 레일상에서 피씨비 보드를 이동시키는 제3 컨베어 밸트를 구비한 제3 피씨비 이동부를 구비하며, 상기 제3 피씨비 이동부는 상기 제3 컨베어 레일을 횡방향으로 관통하는 제3 사각 회전축을 구비하고, 상기 제3 사각 회전축에는 복수의 제3 컨베어 레일 내측에서 각각 회전하는 복수의 제3 구동 풀리가 슬라이딩 가능하도록 일정간격으로 끼워지며, 상기 제3 구동 풀리에 인접하여 제3 컨베어 밸트가 무한궤도형으로 걸리는 다수의 제3 백업 풀리들이 상기 각각의 제3 컨베어 레일의 내측에 회전가능하도록 장착되는 한편, 상기 제3 사각 회전축에는 제3 피씨비 이동모터가 연결되어 제3 사각 회전축을 통해서 각각의 제2 구동풀리를 회전시킴으로써 상기 제3 구동풀리와 다수의 제3 백업 풀리들 사이에 걸쳐지고, 상기 제3 컨베어 레일을 따라서 연장하는 제3 컨베어 밸트를 무한 궤도형으로 회전시켜서 상기 제3 컨베어 밸트상에 탑재된 피씨비 보드를 상기 피씨비 검사부측으로부터후방피씨비이송레인상이동시키는것특징으로 하는피씨비 검사장치. [청구항 5] 제1항, 제2항 및 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 복수의 제1 컨베어 레일은 쌍을 이루는 복수의 제1 컨베어 레일 중의 어느 하나의 컨베어 레일이 볼 스크류 너트를 통해서 상기 제1 간격조절 볼스크류에 나사 결합하고, 나머지 하나의 컨베어 레일은 상기 제1 간격조절 볼스크류에 회전가능하도록 장착되어 상기 제1 간격조절 모터의 작동으로 피씨비 보드의 크기에 따라서 복수의 제1 컨베어 레일 사이 간격을 조절하고;상기 복수의 제2 컨베어 레일은 쌍을 이루는 복수의 제2 컨베어 레일 중의 어느 하나의 컨베어 레일이 볼 스크류 너트를 통해서 상기 제2 간격조절 볼스크류에 나사 결합하고, 나머지 하나의 컨베어 레일은 상기 제2 간격조절 볼스크류에 회전가능하도록 장착되어 상기 제2 간격조절 모터의 작동으로 피씨비 보드의 크기에 따라서 복수의 제2 컨베어 레일 사이 간격을 조절하며;상기 복수의 제3 컨베어 레일은 쌍을 이루는 복수의 제3 컨베어 레일 중의 어느 하나의 컨베어 레일이 볼 스크류 너트를 통해서 상기 제3 간격조절 볼스크류에 나사 결합하고, 나머지 하나의 컨베어 레일은 상기 제3 간격조절 볼스크류에 회전가능하도록 장착되어 상기 제3 간격조절 모터의 작동으로 피씨비 보드의 크기에 따라서 복수의 제3 컨베어 레일 사이 간격을 조절하고;상기 복수의 제1 컨베어 레일, 복수의 제2 컨베어 레일 및 복수의 제3 컨베어 레일들은 서로 동일한사이간격조절되는것특징으로 하는피씨비 검사장치. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 복수의 카메라 이송부는 각각 상기 피씨비 검사부 및 전,후방 이송부보다 높은 위치에서 검사 테이블상에 배치되고, 검사 카메라들을 각각 전,후방 피씨비 이송 레인으로부터 피씨비 검사부 위치로 향해 횡방향으로 이송시키기 위한 복수의 횡방향 구동모터를 검사 테이블의 상부면 양측에 각각 대향하여 장착하고, 상기 복수의 횡방향 구동모터에 의해서 각각 회전하는 복수의 횡방향 스크류축 및 복수의 횡방향 엘엠 가이드를 구비하며, 상기 복수의 횡방향 스크류축에 각각 양단이 나사결합하여 복수의 횡방향 엘엠 가이드상에서 이동가능한 슬라이더상에는 전,후방 피씨비 이송 레인의 길이방향으로 검사 카메라를 각각 이동시키는 종방향 구동모터와, 종방향 스크류축 및 종방향 엘엠 가이드를 구비하여 검사 카메라들이 전,후방 피씨비 이송 레인으로부터 피씨비 검사부 사이의 위치에서 횡방향 및 종방향으로이동가능한것특징으로 하는피씨비 검사장치.