문맥 (context)
[청구항 2]
제 1 항에 있어서,상기 유닛셀은 바이셀 또는 풀셀인 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 3]
제 1 항에 있어서,상기 유닛셀 공급부는 컨베이어 벨트이고 유닛셀이 컨베이어 벨트의 상부면에 탑재된 상태에서 공급되는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 4]
제 1 항에 있어서,상기 검사부는 유닛셀 공급부의 상부에 설치된 카메라이고, 유닛셀의 일부분만을 촬영하여 취득한 화상 신호를 생성하는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 5]
제 4 항에 있어서,상기 검사부는 유닛셀의 일측면의 양쪽 모서리를 촬영하여 취득한 화상 신호를 생성하는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 6]
제 1 항에 있어서,상기 제어부는 화상 신호의 유닛셀 배열을 기설정 배열과 비교하여, 유닛셀 배열이 기설정 배열과 차이가 있는 경우, 상기 차이를 보상하는 위치보정 신호를 그립퍼로 송부하는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 7]
제 1 항에 있어서,상기 그립퍼들은 유닛셀들을 교대로 인취하기 위한 제 1 그립퍼와 제 2 그립퍼로 이루어져 있고, 상기 제 1 그립퍼가 유닛셀을 인취하여 유닛셀 이송부로 전달하는 동안, 상기 제 2 그립퍼는 인취를 위한 위치로 돌아와 제 1 그립퍼의 전달 과정이 끝나는 시점에 연속하여 유닛셀의 이송하는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 8]
제 7 항에 있어서,상기 제 1 그립퍼와 제 2 그립퍼는 유닛셀 이송부로의 진행 방향에 대해 좌측과 우측에 각각 위치하는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 9]
제 1 항에 있어서,상기 유닛셀 이송부는 서로 반대방향으로 회전하면서 대면하도록 배치되어 있는 한 쌍의 컨베이어 벨트들로 구성되어 있고, 유닛셀은 상기 컨베이어 벨트들 사이로 삽입되어 이송되는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 10]
제 1 항에 있어서,상기 유닛셀 공급부와 유닛셀 이송부는 서로 인접해 있고, 유닛셀 공급부의 유닛셀이 수직 이동하여 유닛셀 이송부로 전달될 수 있도록, 유닛셀 공급부와 유닛셀 이송부의 인접 부위는 수직 단차를 갖는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 11]
제 10 항에 있어서,상기 수직 단차에 대응하여, 첫번째 유닛셀이 수직 이동하여 유닛셀 공급부로 전달되는 과정에서, 두번째 유닛셀은 첫번째 유닛셀의 하부에서 오버랩 된 위치로 이동하는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 12]
제 11 항에 있어서,유닛셀 이송부에 인접한 유닛셀 공급부의 구동 롤러 외면에는 그립퍼의 인취시 상기 두번째 유닛셀의 전단부에 접촉하여 유닛셀의 이동을 정지시키기 위한 걸림턱이 형성되어 있는 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
[청구항 13]
제 10 항에 있어서,상기 수직 단차는 3 내지 10 mm 범위인 것을특징으로하는유닛셀이송 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
유닛셀이송 장치에서 제어부가 화상 신호를 이용하여 유닛셀의 배열 차이를 보상하기 위해 수행하는 동작은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation유닛셀이송 장치에서 제어부가 화상 신호를 활용하여 유닛셀 배열 차이를 보상하기 위해 수행하는 구체적인 동작을 추출해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 6에서 제어부의 동작과 관련된 내용을 확인한다.
- 상기 제어부는 화상 신호의 유닛셀 배열을 기설정 배열과 비교하여, 유닛셀 배열이 기설정 배열과 차이가 있는 경우, 상기 차이를 보상하는 위치보정 신호를 그립퍼로 송부하는 것
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3근거 선택
evidence_selection질문에서 요구하는 '배열 차이를 보상하기 위해 수행하는 동작'에 해당하는 구절을 선택한다.
- 유닛셀 배열이 기설정 배열과 차이가 있는 경우, 상기 차이를 보상하는 위치보정 신호를 그립퍼로 송부하는 것
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4논리 통합
logical_integration제어부가 화상 신호를 통해 배열을 비교하고, 차이가 발생하면 위치보정 신호를 그립퍼로 송부함으로써 보상을 수행함을 파악한다.
- 유닛셀 배열이 기설정 배열과 차이가 있는 경우, 상기 차이를 보상하는 위치보정 신호를 그립퍼로 송부하는 것
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5결론 도출
conclusion_formulation제어부는 유닛셀 배열이 기설정 배열과 차이가 있을 때, 그 차이를 보상하는 위치보정 신호를 그립퍼로 송부한다.
- 상기 차이를 보상하는 위치보정 신호를 그립퍼로 송부하는 것
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 질문에 대한 최종 답변을 작성한다.
- 상기 차이를 보상하는 위치보정 신호를 그립퍼로 송부하는 것
최종 답변 (final_answer)
유닛셀 배열이 기설정 배열과 차이가 있는 경우, 상기 차이를 보상하는 위치보정 신호를 그립퍼로 송부하는 것
핵심 해석 (core_interpretation)
화상 신호를 통해 유닛셀의 배열 상태를 기설정된 값과 비교하고, 오차가 발생할 경우 그립퍼에 위치보정 신호를 전달하여 배열 차이를 보상하는 기술이다.