입체영상의 화질 개선 장치 및 방법 document_id 1020100129903

[청구항 1] 카메라를 통해 획득된 이미지의 rgb를 yuv로 변환하는 컬러 변환부 yuv로 변환된 이미지로부터 에지를 검출 방식을 적용하여 깊이맵을 생성하는 깊이맵 생성부 깊이맵을 기반으로 깊이맵의 고주파 성분값을 획득하는 깊이맵 변환부; 및 획득된 깊이맵의 고주파 성분값을 이용하여 깊이값의 차이가 있는 이웃 픽셀들에 대해 픽셀의 밝기를 조절하는 콘트라스트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치 [청구항 2] 제1 항에 있어서,상기 깊이맵 생성부는,아래의 수학식 1을 통해 수평 성분에 대한 에지강도와, 수직 성분에 대한 에지강도를 구하고, 이를 이용하여 에지강도를 구하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치.(수학식 1)여기서, ah는 수평성분에 대한 에지강도, av는 수직성분에 대한 에지강도, n과 m은 매트릭스 인덱스값, a는 에지강도의미하며,h는 에지추출 연산자로, 3×3 매트릭스 형태임. [청구항 3] 제1 항에 있어서,상기 깊이맵 생성부는,아래의 수학식 2를 통해 픽셀(i, j)의 에지강도를 구하고, 수학식 2를 통해 구한 에지강도를 아래의 수학식 3에 적용하여 깊이맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치.(수학식 2)(수학식 3)여기서, w1+w2+w3=1이며, 를의미하며,를 의미함. [청구항 4] 제1 항에 있어서,상기 깊이맵 변환부는,깊이맵을 기반으로 아래의 수학식 4를 적용하여 부드러운(smooth) 깊이맵으로 변환되도록 저주파 대역을 필터링하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치.(수학식 4)여기서, △d는 깊이맵의 고주파 성분값, g는 가우시안 필터계수, d는 깊이맵는콘볼루션 연산자를 의미함. [청구항 5] 제1 항에 있어서,상기 콘트라스트부는,깊이값의 차이가 있는 이웃픽셀로서, 객체의 휘도값이 배경의 휘도값보다 큰 경우에 아래의 수학식 5를 이용하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치.(수학식 5)여기서, λ는 양의 실수의미하고,△d는 깊이맵의 고주파 성분을 의미함. [청구항 6] 카메라를 통해 획득된 이미지의 rgb를 yuv로 변환하는 컬러 변환부 yuv로 변환된 이미지로부터 에지를 검출 방식을 적용하여 깊이맵을 생성하는 깊이맵 생성부 깊이맵을 기반으로 깊이맵의 고주파 성분값을 획득하는 깊이맵 변환부; 및 깊이맵 변환부에 의해 변환된 깊이맵을 이용하여 배경에 대한 픽셀을 객체에 해당하는 픽셀보다 어둡게 처리하는 저깊이 픽셀 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치 [청구항 7] 제6 항에 있어서,깊이 픽셀처리부는,아래의 수학식 6을 이용하여 배경 픽셀을 객체에 해당하는 픽셀에 비해 어둡게 처리하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치.(수학식 6)여기서, r'', g'', b''는 원영상의 r,g,b에 저깊이픽셀처리기법적용한것을의미하며,λ003e# 0 인 실수이고, △d-는 깊이맵의 고주파 성분의 음(-) 성분을 의미함. [청구항 8] 카메라를 통해 획득된 이미지의 rgb를 yuv로 변환하는 컬러 변환부 yuv로 변환된 이미지로부터 에지를 검출 방식을 적용하여 깊이맵을 생성하는 깊이맵 생성부 깊이맵을 기반으로 깊이맵의 고주파 성분값을 획득하는 깊이맵 변환부 카메라를 통해 획득된 이미지의 rgb를 hsi(hue:색도, saturation 채도, intensity:휘도)로 변환하는 hsi 변환부 깊이맵 변환부를 통해 획득된 깊이맵의 고주파 성분과 hsi 변환부로부터 획득된 채도값(s)을 이용하여 객체의 채도를 배경의 채도보다 크게 처리하는 채도 처리부; 및 채도 처리부를 통해 변경된 채도(s'')를 포함하는 hs''i를 고려하여 rgb 컬러로 변환하는 rgb 컬러 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치 [청구항 9] 제8 항에 있어서,상기hsi 변환부는,아래의 수학식 7을 이용하여 rgb를 hsi로 변환하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 장치.(수학식 7)여기서, h는 색도, s는 채도, i는 휘도의미하고,θ의 범위는 0 부터 360도임. [청구항 10] 제8 항에 있어서,상기 채도 처리부는,아래의 수학식 8을 이용하여 채도(s'')를 처리하는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 화질 개선 장치.(수학식 8)여기서, △d+는 깊이맵의 고주파 성분 중 양의 값가지는성분을 의미함. [청구항 11] 제8 항에 있어서,상기rgb 컬러 변환부는,색도(h)의 영역을 고려하여 0°≤h≤120°의 rg 영역에 대하여 아래의 수학식 8을 이용하고, 120°≤h≤240°의 gb영역에 대하여 아래의 수학식 9를 이용하고, 0°≤h≤120°의 br영역에 대하여 아래의 수학식 10을 이용하여 r, g, b값들은 r, g, b의 값으로 정규화되며, 아래의 수학식 11과 같이 r, g, b 값으로 변환되는 것을 특징으로 하는 입체 영상의 화질 개선 장치.(수학식 8)(수학식 9)(수학식 10)(수학식 11)여기서, r, g, b는 변환된채도적용된변환된픽셀(화소)의 red, green, blue성분을 의미함. [청구항 13] 제12 항에 있어서,상기 깊이값의 차이가 있는 이웃픽셀로서, 객체의 휘도값이 배경의 휘도값보다 큰 경우에 아래의 수학식 12를 이용하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 방법.(수학식 12)여기서, λ는 양의 실수를 의미하고, △d는 깊이맵의 고주파 성분을 의미하며, r'', g'', b''는 대비향상 기법에 의해처리되어획득되는r, g, b를 의미함. [청구항 15] 제14 항에 있어서,상기 객체의 채도를 배경의 채도보다 크게 변경하여 처리하는 단계는,객체의 채도값이 배경의 채도값보다 큰 경우에 아래의 수학식 13을 이용하여 객체의 채도를 변경하는 것을 특징으로 하는 입체영상의 화질 개선 방법.(수학식 13)여기서, △d+는 깊이맵의 고주파 성분 중 양의 값을 가지는 성분을 의미하고, s는 획득된 채도값의미하고,변경된채도를 의미함.