리드 선 매입 장치 및 리드 선 매입 방법 document_id 1020107010359

[청구항 2] 브러쉬 본체에 접속되는 리드 선이 삽입 통과하고, 상하로 연장되는 삽입 통과 구멍을 가지고, 상하로 이동 가능한 압입 부재와, 도전성 금속 가루를 수납하는 것과 동시에, 저부에 상기 압입 부재가 삽입 통과하는 개구부를 가지는 수납 컵을 구비하며, 상기 브러쉬 본체를, 수납 컵보다 하부 위치에서 또한 리드 선의 일단이 매입되는 매입 구멍을 위쪽에 있게 하여 설치하고, 브러쉬 본체의 매입 구멍에 리드 선의 일단을 삽입한 후에, 압입 부재를 그 하단면이 수납 컵의 개구부보다 윗쪽이 되는 제1의 상승 위치로 상승시켜서 상기 매입 구멍에 삽입된 리드 선의 주위에 도전성 금속 가루를 낙하시키고, 그 다음에 압입 부재를 제1의 상승 위치로부터 하강시켜 상기 도전성 금속 가루를 탬핑하여 압착시키고, 이와 같은 압입 부재의 탬핑 동작을 소정 회수 행하여 리드 선을 브러쉬 본체에 매입 고정하는 리드 선 매입 장치로서, 상기 압입 부재를 상하 방향으로 구동하는 구동원으로서의 제1의 서보 모터와, 상기 압입 부재의 이동 위치를 검출하는 제1의 위치 검출기와, 상기 제1의 위치 검출기로부터의 검출 정보에 근거하여, 압입 부재를 소정의 탬핑 동작을 행하도록 상기 제1의 서보 모터를 제어하는 제어 수단을 구비하고, 탬핑 회수가 소정 회수에 이르기 전에, 상기 제1의 위치 검출기의 검출 정보에 의해서, 도전성 금속 가루의 탬핑을 끝냈을 때의 압입 부재의 높이 위치가, 미리 설정된 높이 위치에 도달한 것이 검출되었을 경우에는, 상기 제어 수단은, 도전성 금속 가루의 낙하량을 감소시킬 수 있도록, 압입 부재의 상승 위치를 제1의 상승 위치보다 낮은 제2의 상승 위치로 변경하고, 이 변경된 제2의 상승 위치에서, 그 이후 탬핑 회수가 소정 회수에 이를 때까지 탬핑 동작을 제어하는 리드 선 매입 장치 [청구항 3] 브러쉬 본체에 접속되는 리드 선이 삽입 통과하고, 상하로 연장되는 삽입 통과 구멍을 가지고, 상하로 이동 가능한 압입 부재와, 도전성 금속 가루를 수납하는 것과 동시에, 저부에 상기 압입 부재가 삽입 통과하는 개구부를 가지는 수납 컵을 구비하며, 상기 브러쉬 본체를, 수납 컵보다 하부 위치에서 또한 리드 선의 일단이 매입되는 매입 구멍을 위쪽에 있게 하여 설치하고, 브러쉬 본체의 매입 구멍에 리드 선의 일단을 삽입한 후에, 압입 부재를 그 하단면이 수납 컵의 개구부보다 윗쪽이 되는 제1의 상승 위치로 상승시켜서 상기 매입 구멍에 삽입된 리드 선의 주위에 도전성 금속 가루를 낙하시키고, 그 다음에 압입 부재를 제1의 상승 위치로부터 하강시켜 상기 도전성 금속 가루를 탬핑하여 압착시키고, 이와 같은 압입 부재의 탬핑 동작을 소정 회수 행하여 리드 선을 브러쉬 본체에 매입 고정하는 리드 선 매입 장치로서, 상기 압입 부재를 상하 방향으로 구동하는 구동원으로서의 제1의 서보 모터와, 상기 압입 부재의 이동 위치를 검출하는 제1의 위치 검출기와, 상기 제1의 위치 검출기로부터의 검출 정보에 근거하여, 압입 부재를 소정의 탬핑 동작을 행하도록 상기 제1의 서보 모터를 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은, 탬핑 완료시의 도전성 금속 가루 면의 높이 위치를 나타내는 매입 높이의 실측값과, 미리 설정된 목표값의 차분을 구하고, 그 차분에 근거하여 압입 부재의 제1의 상승 위치를 보정하고, 이 보정된 제1의 상승 위치에서, 다음의 제품의 탬핑 동작을 제어하는 리드 선 매입 장치 [청구항 4] 청구항 1 내지 3중 어느 하나의 항에 있어서,상기제1의 서보 모터는 리니어형 서보모터인리드 선 매입 장치. [청구항 5] 청구항 1 내지 3중 어느 하나의 항에 있어서,상기제1의 서보 모터는 회전형 서보모터인리드 선 매입 장치. [청구항 6] 청구항 1 내지 3중 어느 하나의 항에 있어서,상기제1의 서보 모터는 종방향 배치 사양의 리니어형 서보모터인리드 선 매입 장치. [청구항 7] 청구항 6에 있어서,상기 리니어형 서보 모터로의 전원 투입 전의 초기 상태 중에, 서보 모터의 가동자를 부상시키는 리니어형 서보 모터 초기 부상 장치구비하는리드 선 매입 장치. [청구항 8] 청구항 1 내지 3중 어느 하나의 항에 있어서,상기제1의 서보 모터는 횡방향 배치 사양의 리니어형 서보모터인리드 선 매입 장치. [청구항 9] 청구항 1 내지 3중 어느 하나의 항에 있어서,상기 압입 부재 및 상기 수납 컵을 포함하는 매입 유니트 전체를 상하 방향으로 구동하는 구동원으로서의 제2의 서보 모터와,매입 유니트의 이동 위치를 검출하는 제2의 위치 검출기를 구비하고, 상기 제어 수단은, 제1의 서보 모터의 제어에 부가하여서, 제2의 위치 검출기의 검출 정보에 근거하여 제2의 서보 모터를 제어하고 매입 유니트를 미리 설정된 리드 선 절단용 상승 위치에 위치결정하는리드 선 매입 장치.