가공 특허 1020107010981

출원번호: 1020107010981
분류: 전기(H섹션)

문맥 (context)

[청구항 1] 자성체와 전기자를 구비하고, 상기 전기자로의 급전시에 상기 전기자와 상기 자성체 사이에 발생되는 자속의 상호 작용에 의해 소정의 직선상의 이동 방향을 따라 상기 자성체와 상기 전기자가 상대적으로 변위하는 힘을 생성하는 단축 리니어 모터로서, 상기 이동 방향을 베이스면 상에 설정하는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트에 대해서 상기 이동 방향을 따라 상대적으로 왕복 이동 가능하게 장착되는 가동부, 상기 가동부에 설치되고 상기 자성체와 상기 전기자 중 어느 한쪽에 구성되는 가동자, 상기 가동자에 대해서 상기 베이스면의 폭 방향에 대향하도록 상기 베이스 플레이트의 상기 베이스면에 배치되어 상기 이동 방향을 따라 상기 자성체와 상기 전기자 중 어느 다른쪽에 구성되는 고정자, 상기 베이스 플레이트의 적어도 상기 이동 방향을 따른 외측 가장자리 부분에 설치되고, 상기 고정자, 상기 가동자 및 상기 가동부가 상기 베이스면과 직교하는 방향으로 삽입 이탈 가능하게 개구가 형성된 수납 공간을 상기 베이스면과 함께 형성하는 입벽, 상기 베이스 플레이트의 베이스면에 형성된 한 쌍의 서브 톱니에 있어서, 각 서브 톱니는 가동 중에 생길 수 있는 코깅력 을 저감하도록 구성되는 상기 한 쌍의 서브 톱니, 및 상기 베이스 플레이트에 형성된 자성체 플레이트에 있어서, 일부가 상기 서브 톱니에 의한 코깅력의 영향을 저감하도록 상기 한 쌍의 서브 톱니의 사이에 배치되는 자성체 플레이트 를 구비하는 것을 특징으로 하는 단축 리니어 모터 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 입벽은 상기 가동부에 연결되는 피구동물이 상기 이동 방향으로의 상기 가동부의 구동에 따라 상기 수납 공간에 대해서 출입 이동하는 것을 허용하도록 상기 수납 공간의 상기 이동 방향 일단측에 개방되는개방부구획하는것을특징으로 하는단축 리니어 모터. [청구항 3] 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 가동부, 상기 고정자 및 상기 가동자는 상기 베이스면과 직교하는 방향에 있어서 수납 공간의 내부 안쪽에서상기수납공간수납되어있는것을특징으로 하는단축 리니어 모터. [청구항 4] 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 입벽의 꼭대기부에 장착되어서 상기 수납 공간 및 상기 수납 공간에 수납된 상기 가동부, 상기 고정자 및 상기 가동자를 덮도록 상기 개구를 폐쇄하는커버부재더구비하고있는것을특징으로 하는단축 리니어 모터. [청구항 5] 제 3 항에 기재된 단축 리니어 모터를 상기 베이스면과 직교하는 적층 방향으로 복수개 적층 배치한 다축 리니어 모터로서 상기 적층 방향의 하층측에 위치하는 하층측 단축 리니어 모터의 수납 공간은 상기 하층측 단축 리니어 모터의 상층측에서 인접하는 상층측 단축 리니어 모터의 상기 베이스 플레이트의 배면에 의해 덮여져 있는 것을 특징으로 하는 다축 리니어 모터 [청구항 6] 제 5 항에 있어서,복수개의 단축 리니어 모터 중 상기 적층 방향의 최상층에 위치하는 최상층측 단축 리니어 모터의 입벽의 꼭대기부에 장착되어서 상기 최상층측 단축 리니어 모터의 상기 수납 공간 및 상기 수납 공간에 삽입 배치된 상기 가동부, 상기 고정자 및 상기 가동자를 상기 적층 방향의 상층측으로부터 덮도록 상기 최상층측 단축 리니어 모터의 개구를 폐쇄하는커버부재더구비하고있는것을특징으로 하는다축 리니어 모터. [청구항 8] 부품 수용부로부터 부품 탑재 영역으로 부품을 이송하는 부품 이송 장치에 있어서 베이스 부재, 상기 베이스 부재에 대해서 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되고 선단부에 흡착 노즐이 장착됨과 아울러 후단부에 접속된 부압 배관을 통해서 공급되는 부압을 상기 흡착 노즐에 부여하는 노즐 샤프트, 및 상기 노즐 샤프트를 상기 상하 방향으로 구동하는 상하 구동 기구를 갖는 헤드 유닛과, 상기 부품 수용부의 상방 위치와 상기 부품 탑재 영역의 상방 위치 사이에 상기 헤드 유닛을 이동시키는 헤드 구동 수단을 구비하고 상기 상하 구동 기구가 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 단축 리니어 모터이고 상기 단축 리니어 모터는 상기 이동 방향이 상기 상하 방향과 평행하게 되도록 상기 베이스 부재에 장착되고 상기 단축 리니어 모터의 상기 가동부는 상기 노즐 샤프트에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치 [청구항 9] 부품 수용부로부터 부품 탑재 영역으로 부품을 이송하는 부품 이송 장치에 있어서, 베이스 부재, 상기 베이스 부재에 대해서 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되고 선단부에 흡착 노즐이 장착됨과 아울러 후단부에 접속된 부압 배관을 통해서 공급되는 부압을 상기 흡착 노즐에 부여하는 노즐 샤프트, 및 상기 노즐 샤프트를 상기 상하 방향으로 구동하는 상하 구동 기구를 갖는 헤드 유닛과, 상기 부품 수용부의 상방 위치와 상기 부품 탑재 영역의 상방 위치 사이에 상기 헤드 유닛을 이동시키는 헤드 구동 수단을 구비하고, 상기 상하 구동 기구가 제 5 항에 기재된 다축 리니어 모터이고, 상기 다축 리니어 모터는 상기 이동 방향이 상기 상하 방향과 평행하게 되고, 또한 상기 다축 리니어 모터를 구성하는 복수개의 단축 리니어 모터가 복수개의 노즐 샤프트와 1대1로 대응하도록 상기 베이스 부재에 장착되고, 상기 단축 리니어 모터마다 상기 가동부가 대응하는 상기 노즐 샤프트에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치

지시문 (instruction)

주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.

질문 (question)

단축 리니어 모터에서 코깅력을 저감하기 위해 베이스 플레이트에 형성된 서브 톱니와 자성체 플레이트는 각각 어떠한 관계를 가지며 배치되는가?

추론 과정 (compact_reasoning)

1과제 해석task_interpretation

단축 리니어 모터의 코깅력 저감을 위해 베이스 플레이트에 형성된 서브 톱니와 자성체 플레이트 사이의 배치 관계를 파악해야 한다.
2정보 추출information_extraction

청구항 1에서 서브 톱니는 코깅력을 저감하도록 구성되며, 자성체 플레이트는 서브 톱니 사이에 배치된다는 정보를 추출한다.
- 각 서브 톱니는 가동 중에 생길 수 있는 코깅력 을 저감하도록 구성되는 상기 한 쌍의 서브 톱니, 및 상기 베이스 플레이트에 형성된 자성체 플레이트에 있어서, 일부가 상기 서브 톱니에 의한 코깅력의 영향을 저감하도록 상기 한 쌍의 서브 톱니의 사이에 배치되는 자성체 플레이트
3근거 선택evidence_selection

자성체 플레이트가 서브 톱니의 사이에 배치된다는 직접적인 구절을 선택한다.
- 상기 한 쌍의 서브 톱니의 사이에 배치되는 자성체 플레이트
4논리 통합logical_integration

서브 톱니가 한 쌍으로 존재하고, 자성체 플레이트의 일부가 그 두 서브 톱니 사이의 공간에 위치함으로써 코깅력 영향을 저감하는 구조임을 연결한다.
- 상기 한 쌍의 서브 톱니의 사이에 배치되는 자성체 플레이트
5결론 도출conclusion_formulation

자성체 플레이트는 한 쌍의 서브 톱니 사이에 배치되는 관계를 가진다.
6답변 생성answer_generation

질문에 대해 추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.
- 상기 한 쌍의 서브 톱니의 사이에 배치되는 자성체 플레이트

최종 답변 (final_answer)

자성체 플레이트는 상기 한 쌍의 서브 톱니의 사이에 배치된다.

핵심 해석 (core_interpretation)

베이스 플레이트에 형성된 한 쌍의 서브 톱니 사이에 자성체 플레이트를 배치함으로써, 가동 중 발생하는 코깅력의 영향을 저감하는 구조를 특징으로 한다.