디씨모터 제어장치 및 디씨모터 제어방법 document_id 1020110013052

[청구항 1] 구동전원발생부와, 삼각파발생부와, 모터의 정회전 또는 역회전 속도설정 전압을 출력하는 속도설정부와, pwm(pulse wave modulation)신호발생부와, 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동부 구동신호 발생부와, 디씨모터전원공급용 스위칭소자들을 선택적으로 온/오프시키는 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동신호를 출력하는 디씨모터전원공급용 스위칭소자구동부와, 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동신호에 의해 온/오프되어 정회전 또는 역회전을 위한 구동전원을 디씨모터로 공급하는 디씨모터전원공급용 스위칭소자들을 구비한 디씨모터전원공급용 스위칭소자부를 포함하여 디씨모터를 제어하는 장치에 있어서, 상기 구동전원발생부는 자가발진회로에서 생성된 교류전원을 구동전원충전용스위칭소자의 후단에서 제1트랜스포머(tr1)와 제2트랜스포머(tr2)로 공급하여, 구동전원을 공급하는 제9캐패시터(c9)와 제12캐패시터(c12)를 차징펌프방식이 아닌 독립전원 방식에 의해 충전하여 디씨모터 전원공급용 스위칭소자들을 온/오프시키도록 구성되고, 상기 pwm(pulse wave modulation)신호발생부는, 정회전측단자(3)와 역회전측단자(2)를 구비하여 상기 속도설정부에서 출력되는 정회전과 역회전 중 하나의 속도 설정 전압을 선택적으로 스위칭하는 정역회전선택스위치 와, 상기 정회전측단자(3)의 후단에서 상기 속도설정부의 정회전속도설정전압 출력측에 접속되는 제14저항(r14)과, 상기 제14저항(r14)의 출력측에서 병렬로 접속되고 타단은 접지되어 상기 정역회전 선택스위치의 스위칭에 의해 정회전 속도설정전압을 충전하는 정회전 속도설정전압충전용 제13캐패시터(c13)를 구비하여 정회전 속도설정전압을 출력하는 정회전충방전부 와, 상기 역회전측단자(2)의 후단에서 상기 속도설정부의 역회전속도설정전압 출력측에 접속되는 제15저항(r15)과, 상기 제15저항(r15)의 출력측에서 병렬로 접속되고 타단은 접지되는 속도설정전압충전용 제14캐패시터(c14)를 구비하여 역회전 속도 설정전압을 출력하는 역회전충방전부 와, 상기 정회전충방전부의 충전전압과 입력되는 삼각파전압을 연산하여 디씨모터의 정회전구동을 위한 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동부 구동신호를 출력하는 제2연산증폭기c(u2c)로 이루어지는 정회전구동부구동신호출력부 와, 상기 역회전충방전부의 충전전압과 입력되는 삼각파전압을 연산하여 역회전구동을 위한 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동부 구동신호를 출력하는 제2연산증폭기d(u2d)로 이루어지는 역회전구동부구동신호출력부 를 포함하여 상기 삼각파를 이용하여 디씨모터의 정회전 또는 역회전에 대응하는 pwm신호를 생성하여 출력하도록 구성되어, 상기 제13캐패시터(c13) 또는 상기 제14캐패시터(c14)가 일정 전압상태를 유지하는 경우, 상기 제9캐패시터(c9)와 상기 제12캐패시터(c12)가 독립전원 방식에 의해 충전되는 것에 의해 오프시간이 없게 되어 디씨모터로 공급되는 전력의 최대출력이 오프시간이 존재함이 없이 연속적으로 출력되어 디씨모터를 최대출력으로 구동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 디씨모터 제어장치 [청구항 2] 청구항 1에 있어서,상기 자가발진회로는 구동전원충전용스위칭소자를 반복적으로 온/오프시키는 구동전원충전용스위칭신호를 출력하도록 구성되며,상기 구동전원충전용스위칭소자는 상기 자가발진회로의 출력측에 베이스가 접속되어 상기 구동전원충전용스위칭신호에 따라 스위칭되어 온/오프되도록 구성되고,상기 구동전원발생부는,상기 제9캐패시터(c9)와 상기 제12캐패시터(c12) 각각이, 상기 각각의 제1트랜스포머(tr1)와 제2트랜스포머(tr2) 각각의 2차측에 입력측이 접속되고, 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동부 구동신호발생부 측에 출력측이 접속되는 정류소자인 제4다이오드(d4)와 제5다이오드(d5)의 각각의 출력측에서 상기 제1트랜스포머(tr1)와 제2트랜스포머(tr2) 각각에 병렬접속되어, 디씨모터의 구동 시 상기 제1트랜스포머(tr1)와 제2트랜스포머(tr2) 각각에 의해 지속적으로 충전되도록 구성되는 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동전원충전회로;를 포함하여구성되는것을특징으로 하는디씨모터 제어장치. [청구항 4] 청구항 1에 있어서,상기pwm신호발생부는,상기 정회전충방전부의 후단에서 정회전용 pwm 신호를 출력하는 상기 제2연산증폭기c(u2c)의 + 입력측에 -입력측이 접속되고, + 입력측은 제3연산증폭기b(u3b)의 + 입력측에 접속되는 제3연산증폭기a(u3a);와,제3연산증폭기a(u3a)의 출력측에 음극이 접속되고 양극은 역회전용 pwm신호를 출력하는 상기 제2연산증폭기d(u2d)의 + 입력측에 접속되는 제9다이오드(d9);와,상기 역회전충방전부의 후단에서 역회전용 pwm신호를 출력하는 상기 제2연산증폭기d(u2d)의 + 입력측에 - 입력측이 접속되고 + 입력측은 제3연산증폭기a(u3a)의 + 입력측에 접속되는 제3연산증폭기b(u3b);와,상기 제3연산증폭기b(u3b)의 출력측에 음극이 접속되고 양극은 상기 제2연산증폭기c(u2c)의 + 입력측에 접속되는 제8다이오드(d8);와,상기 제3연산증폭기a(u3a)의 + 입력측과 상기 제3연산증폭기b(u3b)의 + 입력측에 전원(vcc)을 인가하도록 접속되는 제16저항(r16);과,상기 제3연산증폭기a(u3a)의 + 입력측과 제3연산증폭기b(u3b)의 + 입력측 및 접지의 사이에 접속되는 제17저항(r17);과,상기 제16저항(r16)과 제17저항(r17) 및 제3연산증폭기b(u3b)의 + 입력측에 일단이 접속되고 타단은 접지되는 제15캐패시터(c15);를 더 포함하여구성되는것을특징으로 하는디씨모터 제어장치. [청구항 5] 청구항 1에 있어서,상기 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동부 구동신호발생부는,상기 pwm신호발생부의 정회전구동부구동신호출력부과 역회전구동부구동신호출력부 각각 접속되는 한 쌍의 부하저항(r18, r21);과,상기 부하저항(r18, r21) 각각에 입력측이 접속되는 한 쌍의 반전증폭기(u5a u5c);와,상기 각각의 반전증폭기(u5a, u5c)의 출력측에 병렬로 접속되는 부하저항(r19, r22)과 발광다이오드(d10, d14))와 반전증폭기(u5b, u5d)와 반전증폭기(u5b, u5d)의 출력측에 접속되는 부하저항(r20, r23)과 부하저항(r20, r23)에 양극이 접속되고 음극은 반전증폭기(u5b, u5d)의 출력측에 접속되는 발광다이오드(d11, d15)를 구비하여 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동부에 구비된 수광동작 스위칭소자를 가동시키는 발광신호인 디씨모터전원공급용 스위칭소자 구동부 구동신호를 출력하는 한 쌍의 디씨모터전원공급용 스위칭회로;를 포함하여구성되는것을특징으로 하는디씨모터 제어장치.