투명창과 센서를 부착한 케이스 내부에서 이동하면서 감시하는 원격 감시카메라 시스템 document_id 1020110013439

[청구항 1] 감시카메라를 이용한 보안 시스템에 있어서, 카메라 몸체 가이드 수단(12)과 이동 보조 수단(2)이 설치되는 케이스 몸체(1)에 감시 선로 방향 전면부에는 투명한 창(8)을 설정하는 수단 케이스 몸체(1) 내부의 이동 보조 수단(2)과 작용하는 감시카메라 몸체 이동 제어 수단(3)을 카메라 몸체 구동모터(6)를 통해 구동시켜 감시카메라 몸체(11)가 케이스 몸체(1) 내부에서 자유로이 이동하도록 구성하는 수단 이동하면서 카메라 센서(4)로 영상 감시를 하는 수단 케이스 몸체(1)의 다수 위치에 적외선 센서 혹은 초음파 센서 혹은 음향 센서 혹은 충격 센서 혹은 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서 혹은 강우센서를 감시 목적에 따라 최소 1개 이상을 센서설치수단(13)에 설치하여 감시하는 수단 센서설치수단(1)에 설치된 센서들의 측정값을 감시카메라 몸체(11)로 전달하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 투명한 창과 감시용 센서가 설치된 케이스 몸체 내부에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 이동 보조 수단(2)으로는 래크 기어가케이스 몸체(1) 내부에서 움직이는 감시카메라 몸체(11)의 이동 제어 수단(3)으로는 피니언 기어로 구성함을 특징으로 하는 투명한 창과 감시용 센서가 설치된 케이스 몸체 내부에서기어수단이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 3] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 이동 보조 수단(2)으로는 요철이 있는 평면을 구성하고케이스 몸체(1) 내부에서 움직이는 감시카메라 몸체(11)의 이동 제어 수단(3)으로는 바퀴로 구성함을 특징으로 하는 투명한 창과 감시용 센서가 설치된 케이스 몸체 내부에서바퀴수단이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 4] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 다수 위치에 적외선 센서 혹은 초음파센서 혹은 음향 센서 혹은 충격 센서 혹은 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서 혹은 강우센서를 선택하여 최소 1개 이상을 센서설치수단(13) 마다 설치하고해당 센서설치수단(13) 마다 고유 번호를 지정하는 수단;센서설치수단(13)의 프로세서에서 센서 측정값을 고유번호와 함께 감시카메라 몸체에 통신 수단으로 전달하도록 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체에 설치된센서들측정하며감시하는감시카메라 시스템 [청구항 5] 제 4 항에 있어서,센서설치수단(13)의 프로세서에서 센서 측정값들의 이상을 판단하는 수단;감시카메라 몸체(11)에 통신수단으로 해당 센서설치수단(13) 위치에 이상 발생을 전달하도록 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체에 설치된센서들의상태판단하며감시하는감시카메라 시스템 [청구항 6] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 다수의 센서설치수단(13)에 설치된 센서 측정값이 모두 감시카메라 몸체(11)로 전달되는 수단;영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 센서 측정값을 함께 전달하는 수단;카메라 센서의 영상 정보와 함께 센서 측정값을 감시하도록 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체에 설치된센서측정하며감시하는감시카메라 시스템 [청구항 7] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 다수의 센서설치수단(13)에 설치된 센서 측정값을 모두 감시카메라 몸체(11)로 전달되는 수단;특정 위치의 센서 측정값에 이상이 있음을 판단하는 수단;이상이 발생한 센서 측정값에 해당하는 위치를 결정하는 수단;영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단;카메라 센서의 영상 정보와 이상 발생 위치의 센서 측정값을 감시하도록 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부에서 이상 발생 위치로자동이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 8] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 다수의 센서설치수단(13)에 설치된 센서 측정값이 모두 감시카메라 몸체(11)로 전달되는 수단;특정 위치의 센서 측정값에 이상이 있음을 판단하는 수단;이상이 발생한 센서 측정값에 해당하는 위치를 결정하는 수단;영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단;케이스 몸체(1)에 이상 발생을 일으킨 물체에 경고하는 수단으로는 케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(led)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부이동하는감시카메라의 경고 시스템 [청구항 9] 제 1 항에 있어서,충격센서로 가속도센서 혹은 자이로센서 혹은 경사각센서를 선택적으로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)의 충격을 감지하여 침입 여부를 판단함을 특징으로 하는 충격을 감시하는 기능갖는감시카메라 시스템 [청구항 10] 제 1 항에 있어서,센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단;통신 수단을 통해 모니터링하는 관제 센터에 물체의 접근을 알리는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 물체의 접근을 감시하는 기능갖는감시카메라 시스템 [청구항 11] 제 1 항에 있어서,센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단;특정 위치의 적외선 혹은 초음파 센서에 물체가 접근했음을 판단하는 수단;해당 센서의 위치를 결정하는 수단;영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단; 케이스 몸체(1)에 접근하는 물체에 경고하는 수단으로 케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(led)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 물체 탐지 및 경고 기능갖는감시카메라 시스템 [청구항 12] 제 1 항에 있어서,감시 선로가 케이스 몸체(1) 길이보다 길어지는 경우 기차 선로를 연결하는 것처럼 각각의 이동보조수단(2)들이 자동 연결되도록 구성되는 케이스 몸체(1)를 상호 연결하여 감시 선로가 케이스 몸체 1 개의 길이보다 긴 지역에서도 이동 감시카메라 몸체(11)가 이동하도록 구성함을 특징으로 하는 감시 선로가 케이스 몸체보다 긴 경우 케이스 몸체를 상호 연결구성하는감시카메라 시스템 [청구항 13] 제 12 항에 있어서,감시 선로가 특정 각도로 꺾여지는 지역에서는 기차 선로를 연결하는 것처럼 특정 각도로 꺾여진 연결용 케이스 몸체(1)로 연결하여 이동 감시카메라 몸체(11)가 특정 각도로 꺾여진 지역에서도 이동하도록 구성함을 특징으로 하는 감시 선로가 특정 각도로 꺾어진 지역에서는 꺾어진 케이스 몸체연결하는감시카메라 시스템 [청구항 14] 제 12 항에 있어서,감시 선로의 케이스 몸체(1)마다 고유 번호를 지정하는 수단;프로세서에서 케이스 몸체(1)의 고유번호를 감시카메라 몸체(11)에 통신 수단으로 전달하는 수단;감시카메라 몸체(11)에서는 고유 번호가 전달되지 않은 케이스 몸체(1)에 이상 발생을 판단하는 수단;영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;이상이 발생한 위치 전후의 케이스 몸체(1)로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는케이스몸체이동하여감시하는감시카메라 시스템의 감시 선로 이상 발생 진단 방법 [청구항 15] 제 1 항에 있어서,감시 선로의 케이스 몸체(1)마다 고유 번호를 전달하거나 센서 측정값을 고유번호와 함께 전달하는 프로세서는무선통신수단을 통해 카메라 몸체(11)에 전달함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부이동하는감시카메라 시스템의 고유번호 및 센서 측정값 전달 방법 [청구항 16] 제 1 항에 있어서,감시 선로의 케이스 몸체(1)의 특정 위치에 위치보정 수단을 설치하고감시카메라 몸체(11)에는 케이스 몸체(1)의 위치보정수단을 감지하는 수단을 설치하여케이스 몸체(1)의 위치보정 수단이 설치된 구역을 감시카메라 몸체(11)가 통과할 때마다 위치를 자동 보정 함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부이동하는감시카메라 시스템의 위치 보정 방법 [청구항 17] 제 16 항에 있어서,감시 선로의 케이스 몸체(1)의 특정 위치에 위치보정 수단으로는 마그네틱을 설치하고감시카메라 몸체(11)의 케이스 몸체(1)의 위치보정수단을 감지하는 수단으로는 마그네틱 스위치를 설치함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부이동하는감시카메라 시스템의 마그네틱 방식의 위치 보정 방법 [청구항 18] 제 1 항에 있어서,감시카메라 몸체(11)는 카메라센서(13)의 영상정보와 함께감시카메라 몸체(11)의 위치 정보를 함께 관제센터에 전송하는 수단;관제센터의 화면에는 영상 정보와 함께 감시 선로에서 감시카메라 몸체(11)의 위치가 표시됨을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부에서 이동하는 영상정보와 함께 위치정보전달하는감시카메라 시스템 [청구항 19] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 위치보정 수단이 설치된 구역을 감시카메라 몸체(11)가 통과할 때마다 위치를 자동 보정하는 수단과 함께감시 선로에서 감시카메라 몸체(11)의 위치를 결정하는 수단으로위성좌표수신기(gps 혹은 gnss)를 사용하거나 혹은카메라 몸체 구동모터(6)의 회전수와 이동제어수단(3)의 회전 반경을 연동시켜 감시선로 상의 위치를 결정함을 특징으로 하는 감시선로 상에서 카메라 몸체의 위치측정하는감시카메라 시스템 [청구항 20] 제 1 항에 있어서,동절기에는 투명한 창(8)에 서리 혹은 적설, 결빙의 우려가 있으므로 이를 해결하기 위해 투명한 창(8)에 자동차 열선 유리처럼 열선을 설치하는 수단;원격으로 열선에 전력을 공급시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 열선 투명창을 가진케이스몸체내부이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 21] 제 1 항에 있어서,이동 감시카메라 몸체(11)에는 마이크를 설치하여 감시 영역 주변의 소리를 녹음하거나 원격 감청할 수 있어야 하는데 케이스 몸체(1)와 투명한 창(8)이 견고하게 조립되므로 케이스 내부로 음파가 전달될 수 있도록 케이스 몸체(1) 하단부에 마이크 연결 홈(9)이 설정하는 수단;케이스 몸체(1) 내부로 먼지 등의 유입을 막고 마이크 연결 홈(9)이 막히지 않도록 부직포 등을 부착함을 특징으로 하는 마이크 연결 홈이 설정되어 있는케이스몸체내부이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 22] 제 1항에 있어서이동 감시카메라 몸체(11)에 온도센서를 설치하는 수단,이동 감시카메라 몸체(11)에 발열 수단을 설치하여 온도 센서에서 정해진 온도 이하로 내려가는 경우 발열 수단을 동작시켜 감시카메라 몸체(11)의 회로를 보호하고 작동하도록 구성함을 특징으로 하는 투명한 창을 가진 케이스 몸체 내부에서 이동하는 발열수단설치된감시카메라 시스템 [청구항 23] 제 1항에 있어서케이스 몸체(1)에 태양전지판을 설치하는 수단,태양전지판의 전력을 저장하는 배터리 수단,배터리 수단을 통해 이동 감시카메라 몸체(11)에 전원을 공급하는 수단; 혹은 이동 감시카메라 몸체(11)에 배터리를 내장시키는 형식으로 구성함을 특징으로 하는 전원 공급용 태양전지판을 가진케이스몸체내부이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 24] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)에 전원 공급라인과 영상 전송 라인 및 센서측정값 전송 라인(10)을 설치하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하면서도 전원 공급라인과 영상 전송 라인(10) 및 센서측정값 전송 라인을 감시카메라 몸체(11)의 회로와 접촉 수단을 통해 연결되도록 구성하는 수단;감시카메라 몸체(11)에 직접 전원을 공급하고 영상 데이터와 센서 측정값을 전송할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전원공급라인과 영상전송라인이 설치된케이스내부이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 25] 제 1 항에 있어서,감시카메라 몸체(11)의 제어회로기판(5)을 인터넷 혹은 전용망 접속수단과 연결하는 수단;인터넷 혹은 전용망 접속수단을 통해 촬영된 감시데이터를 웹하드와 같은 인터넷 저장 공간 혹은 특정 서버의 저장공간에 저장하는 수단으로 구성함으로써 디지털비디오레코딩(dvr)을 자체적으로 운영할 필요가 없음을 특징으로 하는 인터넷 저장공간에 데이터저장하는이동 감시카메라 시스템 [청구항 26] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)가 수백 미터를 넘어서는 경우에는 1 개의 감시카메라 몸체(11)로는 이동하는 시간이 걸리므로 케이스 몸체(1) 내부에 복수 개의 감시카메라 몸체(11)를 넣어 상호 충돌하지 않고 순환하면서 효율적으로 감시하도록 구성함을 특징으로 하는복수개의감시카메라몸체를케이스몸체내부이동시키거나정지시키는감시카메라 시스템 [청구항 27] 제 1 항에 있어서,이동 감시카메라 몸체(11)가 내부에 장착된 배터리로 구동하는 경우 특정 도킹 스테이션 영역에서는 배터리를 충전하는 수단;혹은 감시카메라 몸체(11) 내부의 메모리 수단에 기록된 실시간으로 전달하지 않은 고해상 영상 데이터를 전달하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 도킹 스테이션을 갖는케이스내부이동하면서충전하는감시카메라 시스템 [청구항 28] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1) 내부에서 이동하는 두 개의 감시카메라 몸체(11)가 감시하는 구간을 설정하는 수단;해당 구간의 양끝 단에 감시카메라 몸체(11)의 배터리를 충전하는 수단;한 개의 감시카메라 몸체(11)의 배터리를 한쪽 끝단에서 충전하는 경우 다른 감시카메라 몸체(11)에 알리는 수단;다른 감시카메라 몸체(11)는 전체 감시 구간을 이동하여 감시하도록 설정하는 수단;한 개의 감시카메라 몸체(11)의 충전이 완료되면 다른 감시카메라 몸체(11)에 알리는 수단;다른 감시카메라 몸체(11)가 원래 감시 영역으로 복귀하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의이동하는감시카메라 시스템의 배터리 충전 방법 [청구항 29] 제 1 항에 있어서,감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1) 내에는 엘이디(led)와 같은 발광수단을 일정 거리 간격으로 설치하여 외부로 빛을 발산하도록 하는 수단;사고 발생 지역을 점멸시키거나 경비 중임을 알리기 위해 엘이디(led)와 같은 발광수단 전체를 정해진 패턴에 의해 점등시킴을 특징으로 하는 투명한 창을 가진 케이스 내부에발광소자설치하여점멸시키는감시카메라 시스템 [청구항 30] 제 1 항에 있어서,케이스 내부(1)에서 이동하던 감시카메라 몸체(11)가 고장 등으로 멈추는 경우에 이를 꺼내기 위해서 케이스 몸체(1)와 투명창(8)을 분해하는 복잡한 방식 대신에 이동 감시카메라 몸체(11)를 잡고 이동시키는 견인 기구가 설치된 로봇을 삽입시켜 꺼내는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 고장으로 멈춘 감시카메라 몸체를 견인하는 방법 및 견인기구장착된감시카메라 몸체 [청구항 31] 제 1항에 있어서,제어회로기판(5)에는 마이크수단, 스피커수단,모터제어수단,혹은 메모리 저장수단, 혹은 무선랜 혹은 블루투쓰와 같은 무선통신수단, 혹은 이동통신수단, 혹은 배터리관리 수단, 혹은 전원공급 및 영상전송라인(10) 인터페이스 수단, 혹은 위치보정 수단,혹은 위치측위 수단(gps, gnss),혹은 메모리 저장수단에 녹화된 영상 데이터를 외부에 전송하는 수단을 용도에 따라 선택적으로 결합하여구성함을특징으로 하는이동 감시카메라 몸체의 제어 회로 [청구항 32] 제 1 항에 있어서,제어회로기판(5)을 전용으로 설계하여 개발하여 사용하는 방법 대신 스마트폰을 이동 감시카메라 몸체(11)에 고정시켜 사용하는 방법; 스마트폰의 고성능 카메라센서, 마이크, 지피에스(gps) 및 각종 모션 센서들을 무선랜 혹은 블루투스 혹은 nfc 혹은 지그비통신 혹은 이동통신망으로 원격 통신하는 수단;혹은 스마트폰의 내부 메모리에 영상 데이터를 기록해 두는 수단;혹은 영상 인식을 통해 특정사고 발생을 자동으로 경보 하는 수단;스마트폰에서 프로그램에 의해 자체적으로 혹은 원격으로 카메라 몸체 구동모터(6)를 제어하여 기어 수단(3)을 회전시켜 이동하도록 구성함을 특징으로 하는 스마트폰을 케이스 몸체 내부에서 이동감시하는감시카메라 시스템 [청구항 33] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 상단에는 햇빛 혹은 비가 투명한 창에 직접 접촉하는 것을 최대한 방지하기 위해 차양 형태의 가리개가 설치함을 특징으로 하는 가리개가 설치된케이스몸체내부이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 34] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)의 투명한 창(8)에는 먼지 및 물방울이 맺히는 것을 최소화하기 위해 코팅 처리함을 특징으로 하는 코팅 처리한 투명한 창이 설치된케이스몸체내부이동하여감시하는감시카메라 시스템 [청구항 35] 제 1 항에 있어서,이동전화수단을 통하여 영상 데이터를 전송하는 경우 저해상도 영상을 실시간 전송하는 수단;내부 메모리 수단에는 고해상도 영상 데이터를 백업 저장하는 수단;관제센터의 요청에 의해 특정 시간대의 고해상도 데이터 영상 전송을 요청받아 전송하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 이동전화망으로는 저해상도 영상데이터를 실시간전송하는감시카메라 시스템 [청구항 36] 제 1 항에 있어서,영상 화면 데이터에감시카메라 몸체(11)의 위치정보,혹은 시간정보,혹은 설치되어 있는 센서(온도,습도,조도,적외선,충격센서) 정보를 용도에 따라 선택적으로 결합하여영상화면데이터구성함을특징으로 하는이동 감시카메라 시스템에서 영상 화면 구성방법 [청구항 37] 제 1 항에 있어서,감시카메라 몸체(11)가 설정된 최대 이동 위치에 도달했을 경우 역방향으로 이동시켜 원래 위치로 복귀하는 과정을 반복하는 수단;역방향으로 이동시 감시카메라 몸체(11)로 계속 감시를 하거나 혹은 감시하지 않고 고속으로 복귀하도록 구성함을 특징으로 하는 투명한 창이 설치된 케이스 몸체 내부에서반복이동하며감시하는감시카메라 시스템 [청구항 38] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)에 이동 보조 수단(2)과 함께 복귀용 이동 보조 수단을 추가로 설치하여 감시카메라 몸체(11)가 설정된 최대 이동 위치에 도달했을 경우 복귀용 이동 보조 수단을 통해 원래 위치로 복귀하는 과정을 반복하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 투명한 창이 설치된 케이스 몸체 내부에서반복이동하며감시하는감시카메라 시스템 [청구항 39] 제 1 항에 있어서,케이스 몸체(1)내에 무선 통신용 안테나를 설치하는 수단;감시 선로에 따라 케이스 몸체(1)를 조립하여 연결할 때 무선통신 안테나가 연결되도록 하는 수단;감시카메라 몸체(11)는 케이스 몸체(1)의 무선통신 안테나를 통하여 데이터를 송수신하도록 구성함을 특징으로 하는 무선통신 안테나가 설치된 케이스 몸체 내부에서 데이터송수신하는감시카메라 시스템 [청구항 40] 제 39 항에 있어서,감시 선로에 따라 케이스 몸체(1)를 조립하여 연결할 때 무선통신 안테나가 연결되도록 하는 수단에서해당 케이스 몸체(11)의 무선통신 안테나와 함께 앞 케이스 몸체(11)의 무선통신 안테나 신호를 증폭하는 수단;최종 연결되는 케이스 몸체(11)에는 무선안테나의 신호를 송수신하는 회로를 통해 관제센터로 연결하도록 구성함을 특징으로 하는 중계형 무선통신 안테나가 설치된 케이스 몸체 내부이동하는감시카메라 시스템 [청구항 41] 물류 창고 및 전시장 감시 카메라에 있어서, 투명한 창(8)이 설치된 케이스 몸체(1)를 창고 및 매장 감시 라인에 따라 설치하는 수단 케이스 몸체(1) 센서설치수단(13)에 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서를 선택적으로 설치하는 수단 감시카메라 몸체(11)를 순차적으로 이동시켜 감시하는 수단 카메라 영상 정보와 설치한 센서 정보(온도, 습도, 조도)를 창고 및 전시장 감시 라인에 따라 이동하면서 관제 센터의 모니터로 원격 확인하는 수단 이상 발생시 이상 발생 위치로 감시카메라 몸체(11)를 이동시켜 감시하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 센서가 설치된 케이스 몸체 내부에서 이동하는 감시카메라 시스템을 이용한 창고 및 매장 관리 시스템 [청구항 42] 공항 활주로 혹은 경계 담장 혹은 철로 혹은 송유관에 있어서, 투명한 창(8)이 설치된 케이스 몸체(1)를 공항 활주로 및 철로에 따라 설치하는 수단 센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서 혹은 충격센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단 특정 위치의 적외선 혹은 초음파 센서 혹은 충격센서에 물체가 접근했음을 판단하는 수단 해당 센서의 위치를 결정하는 수단 영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단 이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단 혹은 선택적으로 케이스 몸체(1)에 접근하는 물체에 경고하는 수단으로 케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(led)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 물체 탐지 및 경고 기능을 갖는 기반시설의 감시카메라 시스템