파노라마 이미지를 생성하기 위한 방법, 사용자 단말 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 document_id 1020110015125

[청구항 8] 파노라마 이미지를 생성하기 위한 사용자 단말 장치로서, 제1 및 제2 입력 이미지의 해상도를 조절하여 제1 및 제2 조절 이미지를 각각 생성하는 해상도 조절부 - 상기 제1 및 제2 조절 이미지의 해상도는, 입력 이미지 대비 조절 이미지의 해상도에 대한 기설정된 관계 데이터를 참조로 하여 결정됨 - , 상기 제1 및 제2 조절 이미지 각각에 대하여, 해당 이미지 내의 세기(intensity) 또는 컬러(color)의 변화를 나타내는 그래디언트 벡터(gradient vector)에 수직한 탄젠트 벡터(tangent)를 참조로 하여 해당 이미지 내의 엣지(edge) 정보를 표현하는 제1 및 제2 전처리 이미지를 각각 생성하는 전처리부, 및 상기 제1 및 제2 전처리 이미지 사이의 매칭을 수행하고, 상기 매칭 결과를 참조로 하여 상기 제1 및 제2 입력 이미지가 합성되는 위치를 결정하는 매칭부 를 포함하는 사용자 단말 장치 [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 결정된 합성 위치에 따라 상기 제1 및 제2 입력 이미지를 합성하고 상기 합성된 제1 및 제2 입력 이미지를 블렌딩하여 파노라마 이미지를 생성하는합성및블렌딩부더포함하는것을특징으로 하는사용자 단말 장치. [청구항 10] 제8항에 있어서,및 제2 조절 이미지의 해상도는, 상기 제1 및 제2 조절 이미지가 겹쳐지는 기설정된 중복 영역 내에서 상기 제1 및 제2 조절 이미지 상호 간의 매칭율이 기설정된 수준을 만족하는범위내결정되는것을특징으로 하는사용자 단말 장치. [청구항 11] 제8항에 있어서,디언트 벡터는소벨연산자산출되는것을특징으로 하는사용자 단말 장치. [청구항 12] 제8항에 있어서,상기 탄젠트 벡터는 상기 그래디언트 벡터를 반시계 방향으로 90도만큼 회전시킨벡터인것을특징으로 하는사용자 단말 장치. [청구항 13] 제8항에 있어서,상기 매칭부는,ransac(random sample consensus)과 결합된 특징점 기반의 매칭 기술을 사용하여 상기 제1및제2전처리이미지사이의매칭수행하는것을특징으로 하는사용자 단말 장치. [청구항 14] 제9항에 있어서,상기 합성 및 블렌딩부는,알파 블렌딩(alpha blending) 기술을 사용하여상기블렌딩수행하는것을특징으로 하는사용자 단말 장치.