비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치 document_id 1020110022692

[청구항 1] 모터(m)의 정역회전에 대한 한계점[밸브(v) full open(100％)∼full close(0％)]을 미리 정하여 동작하는 상한 리미트 스위치(11) 및 하한 리미트 스위치(12), 샤프트(s)의 회전각도에 대한 실제 궤도위치값을 검출신호로 변환하여 제공하는 포텐셔미터(13)를 구비한 엑츄에이터(10)와, 외부의 교류전원을 정류 및 평활하여 정전압의 직류전원으로 변환시키는 파워유닛(21)과, 제어신호를 제공하는 컨트롤 유닛(30)과, 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호를 완충 및 필터링하는 버퍼 증폭부(22)와, 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호에 따라 동작되는 상기 샤프트(s)의 실제 궤도위치값에 대한 상기 포텐셔미터(13)의 검출신호를 정전류로 증폭하고 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호와 정전류로 증폭된 상기 포텐셔미터(13)의 검출신호에 대한 편차를 구동신호로 증폭한 후 동작기준값과 비교하여 최종 동작신호로 출력하도록 제어하는 마이콤(40)과, 터치에 의해 상기 마이콤(40)으로 하여금 상기 엑츄에이터(10)의 0∼100％의 궤도를 자동으로 설정하도록 명령하는 오토세팅 스위치(70)와, 상기 마이콤(40)의 최종 동작신호에 따라 상기 모터(m)의 정역회전에 대한 방향과 동작범위를 각각 설정하는 모드셀렉터(50)와, 상기 모드셀렉터(50)의 설정에 따라 상기 마이콤(40) 내의 최종 동작신호로서 상기 모터(m)의 동작을 제어하는 드라이브 유닛(60)을 포함하는 비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100)에 있어서, 상기 컨트롤 유닛(30)은 전류 제어신호 및 전압 제어신호 중 어느 하나를 선택하여 상기 버퍼 증폭부(22)에 제공하고, 상기 컨트롤 유닛(30)에서 선택된 전류 제어신호 및 전압 제어신호 중 어느 하나에 대응되도록 전류 제어신호 모드 또는 전압 제어신호 모드를 선택하는 전류/전압 제어신호 모드 선택 스위치(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100) [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 전류/전압 제어신호 모드 선택 스위치(31)는상기 컨트롤 유닛(30)의 4∼20㎃ 전류 제어신호의 선택 제공에 따라 4∼20㎃ 전류 제어신호 모드를 선택하고,상기 컨트롤 유닛(30)의 0∼20㎃ 전류 제어신호의 선택 제공에 따라 0∼20㎃ 전류 제어신호 모드를 선택하고,상기 컨트롤 유닛(30)의 0∼10v 전압 제어신호의 선택 제공에 따라 0∼10v의 전압 제어신호 모드를 선택하고,상기 컨트롤 유닛(30)의 2∼10v 전압 제어신호의 선택 제공에 따라 2∼10v의 전압 제어신호 모드를 선택하고,상기 컨트롤 유닛(30)의 0∼5v 전압 제어신호의 선택 제공에 따라 0∼5v의 전압 제어신호 모드를 선택하고,상기 컨트롤 유닛(30)의 1∼5v 전압 제어신호의 선택 제공에 따라 1∼5v전압제어신호모드선택하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 3] 제 2 항에 있어서,상기 전류/전압 제어신호 모드 선택 스위치(31)는 스위치1(s1), 스위치2(s2) 및 스위치3(s3)으로 이루어지며,상기 스위치1(s1), 스위치2(s2) 및 스위치3(s3)의 on/off 조합에 따라 아래의 표와 같은전류제어신호모드또는전압제어신호모드선택되는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 4] 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호가 0∼5v 또는 0∼10v 전압 제어신호일 경우 상기 마이콤(40)은 상기 제어신호 속에 0.2v 이하의 잡음신호가 포함될 경우 스킵(skip;무시하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 5] 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 전류/전압 제어신호 모드 선택 스위치(31)로서 4∼20㎃ 또는 0∼20㎃ 전류 제어신호가 선택되거나, 0∼10v, 2∼10v, 0∼5v, 1∼5v 중 어느 하나의 전압 제어신호가 선택되어 상기 엑츄에이터(10)가 구동되더라도 4∼20㎃의 피드백신호를 출력하여 모니터링할 수 있도록 하는피드백드라이브증폭부포함하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 6] 제 5 항에 있어서,상기 마이콤(40)의 제어에 따라 상기 엑츄에이터(10)의 상태를 표시하는표시창포함하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 표시창(91)은 상기 전류/전압 제어신호 모드 선택 스위치(31)로서 4∼20㎃ 또는 0∼20㎃ 전류 제어신호가 선택되거나 0∼10v, 2∼10v, 0∼5v, 1∼5v 중 어느 하나의 전압 제어신호가 선택되어 상기 엑츄에이터(10)가 구동될 때 4∼20㎃의 피드백신호를 출력하여 모니터링할 수 있도록 하는 피드백드라이브 증폭부(41)에 연동되어 상기 샤프트(s)의 회전각도에 대한 실제 궤도위치값을 아래의 표와 같은궤도율표시하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 8] 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 모터(m)의 회전력(torque) 이상, 상기 상한 리미트 스위치(11) 및 하한 리미트 스위치(12)의 불량, 상기 포텐셔미터(13)의 오류를 각각 센싱하여 상기 마이콤(40)에 페일신호(fail signal)로 보내는페일디텍터포함하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 9] 제 8 항에 있어서,상기 마이콤은 상기 페일 디텍터(92)의 페일신호를 수신할 경우 상기 밸브(v)를 full open(100％), full close(0％) 또는 stop(현재상태 유지)시키도록 하는최종동작신호발생하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 10] 제 9 항에 있어서,상기 마이콤은 상기 페일 디텍터(92)로부터 최초 페일신호를 수신할 경우 상기 밸브(v)를 제어하기 위한 full open(100％), full close(0％) 또는 stop(현재상태 유지)시키기 전 상기 엑츄에이터(10)를 직전 구동상태로 재 구동시키고,상기 엑츄에이터(10)의 재 구동에도 불구하고 상기 페일 디텍터(92)로부터 두 번째 페일신호를 수신할 경우 상기 밸브(v)를 full open(100％), full close(0％) 또는 stop(현재상태 유지)시키는최종동작신호발생하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 11] 모터(m)의 정역회전에 대한 한계점[밸브(v) full open(100％)∼full close(0％)]을 미리 정하여 동작하는 상한 리미트 스위치(11) 및 하한 리미트 스위치(12), 샤프트(s)의 회전각도에 대한 실제 궤도위치값을 검출신호로 변환하여 제공하는 포텐셔미터(13)를 구비한 엑츄에이터(10)와, 외부의 교류전원을 정류 및 평활하여 정전압의 직류전원으로 변환시키는 파워유닛(21)과, 제어신호를 제공하는 컨트롤 유닛(30)과, 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호를 완충 및 필터링하는 버퍼 증폭부(22)와, 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호에 따라 동작되는 상기 샤프트(s)의 실제 궤도위치값에 대한 상기 포텐셔미터(13)의 검출신호를 정전류로 증폭하고 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호와 정전류로 증폭된 상기 포텐셔미터(13)의 검출신호에 대한 편차를 구동신호로 증폭한 후 동작기준값과 비교하여 최종 동작신호로 출력하도록 제어하는 마이콤(40)과, 터치에 의해 상기 마이콤(40)으로 하여금 상기 엑츄에이터(10)의 0∼100％의 궤도를 자동으로 설정하도록 명령하는 오토세팅 스위치(70)와, 상기 마이콤(40)의 최종 동작신호에 따라 상기 모터(m)의 정역회전에 대한 방향과 동작범위를 각각 설정하는 모드셀렉터(50)와, 상기 모드셀렉터(50)의 설정에 따라 상기 마이콤(40) 내의 최종 동작신호로서 상기 모터(m)의 동작을 제어하는 드라이브 유닛(60)을 포함하는 비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100)에 있어서, 상기 컨트롤 유닛(30)은 0∼5v 또는 0∼10v 전압 제어신호를 제공하고, 상기 마이콤(40)은 상기 제어신호 속에 0.2v 이하의 잡음신호가 포함될 경우 스킵(skip; 무시)하는 것을 특징으로 하는 비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100) [청구항 12] 모터(m)의 정역회전에 대한 한계점[밸브(v) full open(100％)∼full close(0％)]을 미리 정하여 동작하는 상한 리미트 스위치(11) 및 하한 리미트 스위치(12), 샤프트(s)의 회전각도에 대한 실제 궤도위치값을 검출신호로 변환하여 제공하는 포텐셔미터(13)를 구비한 엑츄에이터(10)와, 외부의 교류전원을 정류 및 평활하여 정전압의 직류전원으로 변환시키는 파워유닛(21)과, 제어신호를 제공하는 컨트롤 유닛(30)과, 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호를 완충 및 필터링하는 버퍼 증폭부(22)와, 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호에 따라 동작되는 상기 샤프트(s)의 실제 궤도위치값에 대한 상기 포텐셔미터(13)의 검출신호를 정전류로 증폭하고 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호와 정전류로 증폭된 상기 포텐셔미터(13)의 검출신호에 대한 편차를 구동신호로 증폭한 후 동작기준값과 비교하여 최종 동작신호로 출력하도록 제어하는 마이콤(40)과, 터치에 의해 상기 마이콤(40)으로 하여금 상기 엑츄에이터(10)의 0∼100％의 궤도를 자동으로 설정하도록 명령하는 오토세팅 스위치(70)와, 상기 마이콤(40)의 최종 동작신호에 따라 상기 모터(m)의 정역회전에 대한 방향과 동작범위를 각각 설정하는 모드셀렉터(50)와, 상기 모드셀렉터(50)의 설정에 따라 상기 마이콤(40) 내의 최종 동작신호로서 상기 모터(m)의 동작을 제어하는 드라이브 유닛(60)을 포함하는 비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100)에 있어서, 상기 모터(m)의 회전력(torque) 이상, 상기 상한 리미트 스위치(11) 및 하한 리미트 스위치(12)의 불량, 상기 포텐셔미터(13)의 오류를 각각 센싱하여 상기 마이콤(40)에 페일신호(fail signal)로 보내는 페일 디텍터(fail detector; 92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100) [청구항 13] 제 12 항에 있어서,상기 마이콤은 상기 페일 디텍터(92)의 페일신호를 수신할 경우 상기 밸브(v)를 full open(100％), full close(0％) 또는 stop(현재상태 유지)시키는최종동작신호발생하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 14] 제 13 항에 있어서,상기 마이콤은 상기 페일 디텍터(92)로부터 최초 페일신호를 수신할 경우 상기 밸브(v)를 제어하기 위한 full open(100％), full close(0％) 또는 stop(현재상태 유지)시키기 전 상기 엑츄에이터(10)의 모터(m)를 직전 구동상태로 재 구동시키고,상기 엑츄에이터(10)의 모터(m)의 재 구동에도 불구하고 상기 페일 디텍터(92)로부터 두 번째 페일신호가 수신될 경우 상기 밸브(v)를 full open(100％), full close(0％) 또는 stop(현재상태 유지)시키는최종동작신호발생하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 15] 제 14 항에 있어서,상기 모드셀렉터(50)는상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호가 작은 값에서 큰 값으로 변화될 경우 상기 엑츄에이터(10)의 모터(m)를 최대 역회전[밸브(v); full close(0％)]으로부터 최대 정회전[밸브(v); full open(100％)]에 이르기까지 동작시키는 리버스모드(reverse mode), 상기 컨트롤 유닛(30)의 제어신호가 작은 값에서 큰 값으로 변화될 경우 상기 엑츄에이터(10)의 모터(m)를 최대 정회전[밸브(v); full open(100％)]으로부터 최대 역회전[밸브(v); full close(0％)]에 이르기까지 동작시키는 다이렉트모드(direct mode)를 각각 설정하는 액션모드(action mode)와,상기 페일 디텍터(92)로부터 두 번째 페일신호가 수신될 경우 상기 엑츄에이터(10)의 모터(m)를 최대 정회전[밸브(v); full open(100％)]시키는 오픈모드(open mode), 상기 엑츄에이터(10)의 모터(m)를 최대 역회전[밸브(v); full close(0％)]시키는 클로즈모드(close mode), 상기 엑츄에이터(10)의 모터(m)의 동작 직전상태로 유지시키는 스톱모드(stop mode)를 각각 설정하는페일모드포함하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 16] 제 15 항에 있어서,상기 마이콤(40) 내에서 상기 구동신호에 비교되는 동작기준값을 상기 엑츄에이터(10)의 모터(m)의 반응 민감도로 활용되도록 동작폭(불감대; narrow/wide)을 조절하여 설정하는데드밴드모드포함하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 17] 제 16 항에 있어서,상기 액션모드(action mode)는 스위치4(s4)에 의해 이루어지고, 상기 페일모드(fail mode)는 스위치5(s5) 및 스위치6(s6)에 의해 이루어지고, 상기 데드밴드모드는 스위치7(s7)에 의해 이루어지며,상기 스위치4(s4), 스위치5(s5), 스위치6(s6) 및 스위치7(s7)의 on/off 조합에 따라 아래의 표와 같은모드선택되는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100). [청구항 18] 제 1 항 내지 제 3 항, 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 마이콤(40)의 제어에 따라 상기 엑츄에이터(10)의 상태를 표시하는표시창포함하는것을특징으로 하는비례 제어 엑츄에이터 컨트롤 장치(100).