문맥 (context)
[청구항 1]
베이스와; 상기 베이스의 상부에 상하 이동되게 장착되는 진동부와
상기 진동부에 결합되는 압전소자와
상기 진동부의 상부에 장착되는 패널부로 이루어지되,
상기 진동부는,
상기 패널부와 결합되는 결합부와
일단이 상기 결합부에 연결되고, 타단이 상기 결합부에서 수평방향으로 돌출 형성된 제1지지부와
상기 결합부에서 상기 제1지지부와 나란하게 수평방향으로 돌출 형성되고, 끝단이 하방향으로 절곡되어 상기 베이스에 고정결합된 제2지지부로 이루어지며,
상기 압전소자는 상기 제1지지부에 장착되어 전원 인가시 상기 제1지지부를 상하방향으로 휨 변형시켜 상기 패널부에 상하방향으로 진동을 발생시키고,
상기 제2지지부는,
일단이 상기 결합부에 연결되고 타단이 수평방향으로 돌출 형성된 상부지지부와
상기 상부지지부의 하부에서 상기 상부지지부와 이격배치되고, 일단이 상기 베이스에 고정결합된 하부지지부와
절곡 형성되어 일단이 상기 상부지지부의 타단에 연결되고, 타단이 상기 하부지지부의 타단에 연결된 절곡부로 이루어져, 상기 결합부 및 패널부를 상하방향으로 탄성지지하는 것을 특징으로 하는 햅틱 액츄에이터
[청구항 3]
제 1항에 있어서,상기 제1지지부 및 제2지지부는상기패널부의저면이격되어있는것을특징으로 하는햅틱 액츄에이터.
[청구항 4]
제 1항에 있어서,상기 베이스에는 상기 제1지지부의 타단을 지지하는 지지블럭이 돌출 형성되되,상기 제1지지부는 상기 베이스의 저면과 이격되어 있고,상기 제1지지부의 타단은 상기 압전소자에 의해 상기 제1지지부의 휨 변형시 상기 지지블럭에 접하여하강저지되는것을특징으로 하는햅틱 액츄에이터.
[청구항 5]
제 1항, 제 3항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 결합부의 양측에는 상기 제1지지부와 제2지지부가 한쌍씩형성된것을특징으로 하는햅틱 액츄에이터.
[청구항 6]
제 1항, 제 3항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1지지부 및 제2지지부는 상기 패널부의 중심을 기준으로전후좌우대칭되게배치된것을특징으로 하는햅틱 액츄에이터.
[청구항 7]
제 3항에 있어서,상기 패널부는,하부가 상기 결합부와 결합하는 프레임과;상기 프레임의 상부에 안착되는 액정부와;상기 액정부의 상부를 덮으면서 상기 프레임의 상부에 결합되는 터치패드로 이루어지되,상기 프레임의 상면에는 상기 액정부가 안착되는 제1안착홈과, 상기 터치패드가 안착되는 제2안착홈이 형성되어 있으며,상기 프레임의 하부에는 상기 제1지지부 및 제2지지부와 이격되기 위한이격홈형성되어있는것을특징으로 하는햅틱 액츄에이터.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
햅틱 액츄에이터에서 압전소자가 전원을 공급받았을 때, 패널부에 상하방향 진동을 발생시키기 위해 발생하는 물리적 변형 과정과 그 매개체는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation압전소자에 전원이 공급될 때 패널부에 상하 진동을 일으키는 물리적 변형 과정과 그 매개체를 찾는 것이다.
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2정보 추출
information_extraction압전소자가 장착된 부위와 전원 인가 시 발생하는 동작을 추출한다.
- 상기 압전소자는 상기 제1지지부에 장착되어 전원 인가시 상기 제1지지부를 상하방향으로 휨 변형시켜
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3근거 선택
evidence_selection압전소자의 변형이 패널부의 진동으로 이어지는 인과관계 구절을 선택한다.
- 상기 압전소자는 상기 제1지지부에 장착되어 전원 인가시 상기 제1지지부를 상하방향으로 휨 변형시켜 상기 패널부에 상하방향으로 진동을 발생시키고
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4논리 통합
logical_integration압전소자의 전원 인가 -> 제1지지부의 상하방향 휨 변형 -> 패널부의 상하방향 진동 발생 순으로 논리를 연결한다.
- 상기 압전소자는 상기 제1지지부에 장착되어 전원 인가시 상기 제1지지부를 상하방향으로 휨 변형시켜 상기 패널부에 상하방향으로 진동을 발생시키고
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5결론 도출
conclusion_formulation물리적 변형 과정은 제1지지부의 상하방향 휨 변형이며, 그 매개체는 제1지지부임을 도출한다.
- 상기 압전소자는 상기 제1지지부에 장착되어 전원 인가시 상기 제1지지부를 상하방향으로 휨 변형시켜
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6답변 생성
answer_generation질문에 대하여 변형 과정과 매개체를 명확히 기술하여 답변을 생성한다.
- 상기 압전소자는 상기 제1지지부에 장착되어 전원 인가시 상기 제1지지부를 상하방향으로 휨 변형시켜 상기 패널부에 상하방향으로 진동을 발생시키고
최종 답변 (final_answer)
압전소자에 전원이 인가되면 압전소자가 장착된 제1지지부가 상하방향으로 휨 변형되며, 이 제1지지부가 매개체가 되어 패널부에 상하방향 진동을 발생시킨다.
핵심 해석 (core_interpretation)
압전소자의 휨 변형을 유도하는 제1지지부를 통해 패널부에 상하 진동을 전달하는 햅틱 액츄에이터의 구동 메커니즘을 나타낸다.