태양 추적장치 document_id 1020110087787

[청구항 1] 태양위치 정보를 획득하는 메인 태양위치정보 획득부와 채광판을 지지하며, 상기 채광판을 틸팅 구동시키는 틸팅장치와 상기 틸팅장치를 지지하며, 베이스에 대해 회동 가능하게 설치되어 상기 채광판을 패닝 구동시키는 패닝장치와 상기 패닝장치의 패닝구동력을 기준으로 하는 회전각을 검출하는 엔코더와 상기 베이스에 대한 상기 패닝장치의 방위각의 기준위치를 설정하고 검출하기 위한 포토커플러와 상기 채광판의 실제 위치를 검출하는 채광판 위치검출부; 및 상기 메인 태양위치정보 획득부에서 획득된 태양위치정보를 근거로 하여 상기 틸팅장치와 상기 패닝장치를 제어하고, 상기 엔코더에서 검출된 패닝장치의 회전각과 상기 포토커플러의 검출시점에서의 기준위치를 비교한 결과가 불일치할 경우, 상기 엔코더에서 검출된 패닝장치의 회전각을 상기 포토커플러 검출시점을 기준으로 하여 재설정하여 상기 패닝장치 및 틸팅장치의 구동을 제어하며, 상기 채광판 위치검출부에서 검출된 채광판의 실제 위치를 이론적인 위치와 비교하여 상기 채광판의 위치를 보정하는 메인제어부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 추적장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 패닝장치는,상기 베이스에 대해 회전 가능하게 설치되며, 상기 틸팅장치를 지지하는 하우징과;상기 하우징에 설치되는 모터와;상기 모터의 동력을 이용하여 상기 베이스에 대해 상기 하우징이 회전구동되도록 하는 기어유닛; 및상기 하우징을 상기 베이스에 대해 회전 가능하게 지지하는턴테이블베어링포함하는것을특징으로 하는태양 추적장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 기어유닛은,일단이 상기 베이스에 고정되며, 상기 하우징 내부로 연장되어 설치되는 고정축과;상기 모터의 동력을 회전력을 감속하여 전달하는 제1웜기어; 및상기 제1웜기어의 동력을 전달받아 상기 고정축으로 전달하는 제2웜기어;를 포함하여, 상기 제2웜기어와 상기 고정축의 상대운동에 의해 상기 하우징이상기고정축을중심회전 구동되는것을특징으로 하는태양 추적장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 제1웜기어는,상기 모터로부터 동력을 전달받도록 상기 하우징에 설치되는 제1웜과, 상기 제1웜의 기어에 기어 연결되며 상기 제1웜을 기준으로 대칭되게 상기 하우징 내에 설치되는 한 쌍의 제1웜휠을 포함하며,상기 제2웜기어는,상기 제1웜휠에 동축적으로 연결되는 한 쌍의 제2웜과, 상기 한 쌍의 제2웜 사이에 설치되어 상기 한 쌍의 제2웜으로부터 동시에 동력을 전달받도록 기어연결되며, 상기 고정축에 설치되는 제2웜휠을 포함하며,상기 제2웜휠은상기고정축과동축적설치되는것을특징으로 하는태양 추적장치. [청구항 5] 제2항에 있어서,상기 패닝장치는,상기 하우징 내부를 가로질러 설치되는하나이상의보강바더포함하는것을특징으로 하는태양 추적장치. [청구항 6] 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 포토커플러는,상기 베이스와 상기 패닝장치 각각에 서로 대응되게 설치되는 발광부 및 수광부를 포함하며,상기 발광부와 수광부는 상기 패닝장치의 1회전 회전시 1회 마주하여 상기 수광부에서의수광신호발생되는것을특징으로 하는태양 추적장치. [청구항 7] 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,채광판 위치 검출부는,상기 채광판에 서로 다른 위치에 각각 설치되어, 위성 gps로부터 각각의 위치정보를 수신하는 복수의 gps 수신부와;상기 복수의 gps 수신부에서 검출된 상기 채광판의 좌표 변위값을 전달받아 상기 채광판의 변경된 위치(자세)를 산출하는위치산출부포함하는것을특징으로 하는태양 추적장치.