문맥 (context)
[청구항 1]
제1센서부 및 제2센서부가 획득한 스테레오 영상의 노이즈를 제거하는 장치에 있어서,
상기 제1센서부가 획득한 영상과 상기 제2센서부가 획득한 영상의 기준픽셀차를 저장하는 저장부
소정의 기준점을 기준으로, 상기 제1센서부가 획득한 영상에 대한 상기 제2센서부가 획득한 영상의 픽셀차를 연산하여, 상기 기준픽셀차로부터 보정할 픽셀량을 결정하고, 이를 이용하여 광학적 손떨림 방지(ois) 액추에이터를 구동하는 구동신호를 생성하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 수신한 구동신호에 따라 상기 제2센서부가 획득한 영상을 교정하는 상기 ois 액추에이터를 포함하는 노이즈 제거장치
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 제1센서부가 획득한 영상과 교정된 상기 제2센서부가 획득한 영상을 이용하여 깊이영상을 추출하는추출부를더 포함하는노이즈 제거장치.
[청구항 3]
제1항에 있어서,상기ois 액추에이터는, 보정할 픽셀량만큼 상기 제2제어부에서 획득되는영상이동하여교정하는노이즈 제거장치.
[청구항 4]
제1항에 있어서,상기 제1센서부 및 상기 제2센서부는, 상보형 금속 산화 반도체인노이즈 제거장치.
[청구항 5]
제1항에 있어서,상기 기준픽셀차는,상기제1센서부및상기제2센서부이격거리에따라미리 결정되는노이즈 제거장치.
[청구항 6]
제1센서부 및 제2센서부가 획득한 스테레오 영상의 노이즈를 제거하는 방법에 있어서,
소정의 기준점을 기준으로, 상기 제1센서부가 획득한 영상에 대한 상기 제2센서부가 획득한 영상의 픽셀차를 연산하는 단계
기준픽셀차와 상기 픽셀차로부터, 상기 제2센서부가 획득한 영상의 보정할 픽셀량을 결정하는 단계
상기 보정할 픽셀량에 의해 ois 액추에이터를 구동하기 위한 구동신호를 결정하는 단계를 포함하는 노이즈 제거 장치
[청구항 7]
제6항에 있어서,상기 구동신호에 따라 상기 ois 액추에이터가 상기 제2센서부가 획득한 영상을 교정하는 단계더 포함하는노이즈 제거 장치.
[청구항 8]
제7항에 있어서,상기 제1센서부가 획득한 영상과 교정된 상기 제2센서부가 획득한 영상을 이용하여 깊이영상을 추출하는 단계더 포함하는노이즈 제거 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
스테레오 영상의 노이즈를 제거하는 장치에서 제어부가 보정할 픽셀량을 결정하기 위해 활용하는 정보는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation스테레오 영상 노이즈 제거 장치의 제어부가 보정할 픽셀량을 결정할 때 사용하는 정보가 무엇인지 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 1에서 제어부가 기준픽셀차로부터 보정할 픽셀량을 결정한다는 내용을 추출한다.
- 상기 기준픽셀차로부터 보정할 픽셀량을 결정하고
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3근거 선택
evidence_selection제어부의 동작과 직접 연결된 '기준픽셀차'를 핵심 근거로 선택한다.
- 상기 기준픽셀차로부터 보정할 픽셀량을 결정하고
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4논리 통합
logical_integration제어부는 저장부에 저장된 기준픽셀차를 활용하여 보정할 픽셀량을 결정하는 구조임을 확인한다.
- 상기 제1센서부가 획득한 영상과 상기 제2센서부가 획득한 영상의 기준픽셀차를 저장하는 저장부
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5결론 도출
conclusion_formulation따라서 제어부가 보정할 픽셀량을 결정하기 위해 활용하는 정보는 '기준픽셀차'이다.
- 상기 기준픽셀차로부터 보정할 픽셀량을 결정하고
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6답변 생성
answer_generation질문에 대한 직접적인 답변으로 '기준픽셀차'를 도출한다.
- 상기 기준픽셀차로부터 보정할 픽셀량을 결정하고
최종 답변 (final_answer)
기준픽셀차
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 제1센서와 제2센서 영상 간의 기준픽셀차를 이용하여 보정할 픽셀량을 결정하고, 이를 통해 OIS 액추에이터를 구동하여 스테레오 영상의 노이즈를 제거하는 기술에 관한 것이다.