태양 추적장치 document_id 1020110135354

[청구항 1] 태양위치 정보를 획득하는 메인 태양위치정보 획득부와 채광판을 지지하며, 상기 채광판을 틸팅 구동시키는 틸팅장치와 상기 틸팅장치를 지지하며, 베이스에 대해 회동 가능하게 설치되어 상기 채광판을 패닝 구동시키는 패닝장치; 및 상기 메인 태양위치정보 획득부에서 획득된 태양위치 정보를 근거로 하여 상기 틸팅장치와 상기 패닝장치의 구동을 제어하는 메인제어부를 포함하며, 상기 패닝장치는, 상기 베이스에 대해 회전 가능하게 설치되며, 상기 틸팅장치를 지지하는 하우징과 상기 하우징에 설치되는 틸팅 모터와 상기 틸팅 모터의 동력을 이용하여 상기 베이스에 대해 상기 하우징이 회전구동되도록 하는 기어유닛 을 포함하고, 상기 틸팅장치는, 상기 하우징의 서로 대칭되는 양쪽 외측에 각각 회동 가능하게 설치되고, 상기 채광판을 지지하는 한 쌍의 회동유닛과 상기 하우징에 설치되며, 정방향 및 역방향 구동 가능한 틸팅 구동모터와 상기 틸팅 구동모터의 구동력을 상기 한 쌍의 회동유닛 각각으로 동시에 감속하여 전달하는 동력 전달유닛 을 포함하고, 상기 동력 전달유닛은, 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 회동유닛에 연결되는 회동축에 설치되는 틸팅 종동기어와 상기 하우징 내부에 설치하는 상기 틸팅 구동모터의 구동축에 설치되는 제1웜과 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 제1웜에 기어 연결되며 상기 제1웜을 기준으로 서로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 제1웜휠과 상기 한 쌍의 제1웜휠의 회전중심축 각각에 마련되는 제2웜과 상기 제2웜에 기어 연결되는 제2웜휠; 및 상기 제2웜휠과 상기 틸팅 종동기어 사이에 설치되는 하나 이상의 연결기어 를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 추적장치 [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 패닝장치의 패닝구동력을 기준으로 하는 회전각을 검출하는 엔코더와;상기 베이스에 대한 상기 패닝장치의 회전 방위각을 기준위치를 설정하고 검출하기 위한 포토커플러;를 더 포함하고,상기 메인 제어부는, 상기 메인 태양위치정보 획득부에서 획득된 태양위치정보를 근거로 하여 상기 틸팅장치와 상기 패닝장치를 제어하고, 상기 엔코더에서 검출된 패닝장치의 회전각과 상기 포토커플러의 검출시점에서의 기준위치를 비교한 결과가 불일치할 경우, 상기 엔코더에서 검출된 패닝장치의 회전각을 상기 포토커플러 검출시점을 기준으로 하여 초기위치로 재설정하여상기패닝장치및틸팅장치의구동제어하는것을특징으로 하는태양 추적장치.