문맥 (context)
[청구항 1]
전지(2) 충방전 작업시 전지(2)의 전극(4)에 접촉되어 전류를 인가하는 전지 충방전 그립퍼에 있어서,
기단부측이 힌지부(22)를 매개로 결합되며 선단부측은 상기 힌지부(22)를 중심으로 서로 마주하는 방향으로 벌어지거나 좁혀지는 한 쌍의 그립퍼 바디(20)와
상기 그립퍼 바디(20)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되며 상기 그립퍼 바디(20)의 선단부측이 상기 힌지부(22)를 중심으로 좁혀짐에 따라 서로 근접되어 상기 전지(2)에 돌출된 상기 전극(4)을 양면에서 물어주기 위한 한 쌍의 클립(30)과
상기 그립퍼 바디(20)의 양측면 중에서 적어도 하나의 측면에서 서로 마주하는 위치에 배치되도록 구비된 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와
상기 그립핑 가이드 로드(40)가 결합되는 그립핑 가이드홀(52)이 형성되어 상기 그립퍼 바디(20)의 측면 위치에서 전후진 가능하게 배치되며 상기 그립핑 가이드홀(52)은 상기 클립(30)의 선단부측에서 기단부측으로 갈수록 점차적으로 거리가 좁아지는 형태로 이루어져 상기 클립(30)의 선단부측으로 전진함에 따라 상기 그립핑 가이드홀(52)에 의해 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 그립퍼 바디(20)을 서로 근접되도록 작동시켜 상기 한 쌍의 클립(30)에 의해 상기 전지의 상기 전극을 물어주도록 하는 캠 플레이트(50)
를 포함하는 전지 충방전 그립퍼
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 그립핑 가이드 로드(40)는 상기 그립퍼 바디(20)에 회전 가능하게 결합된 캠롤러(44)를 구비하며, 상기 캠 플레이트(50)의 상기 그립핑 가이드홀(52)에 상기 캠롤러(44)의 외주면이 접촉되어 회전되면서 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)가 좁혀지는 작동이 원활하게하는것을특징으로 하는전지 충방전 그립퍼.
[청구항 3]
제1항에 있어서,상기 캠 플레이트(50)의 상기 그립핑 가이드홀(52)에 구비되어 상기 캠 플레이트(50)가 원위치로 후진하였을 때에 서로 좁혀져 있던 상기 두 개의 그립핑 가이드 로드(40)에 개재되면서 상기 두 개의 그립핑 가이드 로드(40)를 벌려지도록 하는스페이싱돌기더포함하는것을특징으로 하는전지 충방전 그립퍼.
[청구항 4]
제1항에 있어서,상기 클립(30)은 상기 그립퍼 바디(20)의 선단부측 외부로 노출된 그립핑 피스(34)를 구비하며, 상기 그립핑 피스(34)는 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 결합하는 상기 힌지부(22)를 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되고, 상기 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 연장된그립핑콘택트구성된것을특징으로 하는전지 충방전 그립퍼.
[청구항 5]
제4항에 있어서,상기 클립(30)은 서로 마주하는 내측면에 이너 클립(60)이 더 구비되며, 상기 이너 클립(60)은 상기 클립(30) 선단부측의 상기 그립핑 피스(34)와 상기 그립핑 콘택트(34a)와 대응하는 이너 그립핑 피스(64)와이너그립핑콘택트구비된것을특징으로 하는전지 충방전 그립퍼.
[청구항 6]
제5항에 있어서,상기 그립핑 가이드 로드(40)는 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 후단부측에서 결합하는 상기 힌지부(22)에 비하여 상대적으로 전방에 배치되도록 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20) 측면에 구비되며, 상기 캠 플레이트(50)의 전진에 의해 상기 그립핑 가이드홀(52)을 따라 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 서로 좁혀줄 때에 상기 한 쌍의 클립(30) 선단부측에 구비된 상기 그립핑 피스(34)를 서로 좁혀지도록 눌러주는것을특징으로 하는전지 충방전 그립퍼.
[청구항 7]
제1항에 있어서,쌍의 클립(30)의 전방 위치에 각각 구비되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 그립핑 피스((34)는 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 힌지부(22)를 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되고 상기 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 경사지게 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성되고, 상기 그립핑 피스(34)에는 길이 방향으로 연장된 복수개의 절개부구비된전지 충방전 그립퍼.
[청구항 8]
제1항에 있어서,상기 캠 플레이트(50)는 상기 그립퍼 바디(20)를 지지하는 충방전 지그(70)에 드라이브 유닛을 매개로 상대적으로 전후진 가능하게결합된것을특징으로 하는전지 충방전 그립퍼.
[청구항 9]
제7항에 있어서,상기 드라이브 유닛은 상기 충방전 지그(70)에 장착됨과 동시에 실린더 로드(82)가 상기 캠 플레이트(50)의 양측단에 연결된 한쌍의실린더포함하는것을특징으로 하는전지 충방전 그립퍼.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
전지 충방전 그립퍼에서 캠 플레이트(50)가 전진함에 따라 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 그립퍼 바디(20)가 서로 근접되어 클립(30)이 전극을 물어주게 되는 작동 원리는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation캠 플레이트(50)의 전진이 어떻게 그립퍼 바디(20)와 가이드 로드(40)를 근접시켜 클립(30)이 전극을 물게 하는지 그 작동 원리를 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction캠 플레이트(50)에는 선단부에서 기단부로 갈수록 거리가 좁아지는 형태의 그립핑 가이드홀(52)이 형성되어 있다.
- 상기 그립핑 가이드홀(52)은 상기 클립(30)의 선단부측에서 기단부측으로 갈수록 점차적으로 거리가 좁아지는 형태로 이루어져
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3근거 선택
evidence_selection캠 플레이트의 전진 시 가이드홀의 형상에 의해 가이드 로드와 바디가 근접된다는 구절을 선택한다.
- 상기 클립(30)의 선단부측으로 전진함에 따라 상기 그립핑 가이드홀(52)에 의해 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 그립퍼 바디(20)을 서로 근접되도록 작동시켜
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4논리 통합
logical_integration캠 플레이트가 전진하면, 폭이 좁아지는 구조를 가진 그립핑 가이드홀(52)이 가이드 로드(40)와 그립퍼 바디(20)를 안쪽으로 밀어 넣어 서로 근접하게 만든다. 이로 인해 클립(30)이 전극을 물게 된다.
- 상기 그립핑 가이드홀(52)은 상기 클립(30)의 선단부측에서 기단부측으로 갈수록 점차적으로 거리가 좁아지는 형태로 이루어져
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5결론 도출
conclusion_formulation캠 플레이트의 전진 시, 선단부로 갈수록 폭이 좁아지는 그립핑 가이드홀(52)의 형상에 의해 가이드 로드(40)와 그립퍼 바디(20)가 서로 근접하게 되어 클립(30)이 전극을 물게 된다.
- 상기 그립핑 가이드홀(52)은 상기 클립(30)의 선단부측에서 기단부측으로 갈수록 점차적으로 거리가 좁아지는 형태로 이루어져 상기 클립(30)의 선단부측으로 전진함에 따라 상기 그립핑 가이드홀(52)에 의해 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 그립퍼 바디(20)을 서로 근접되도록 작동시켜 상기 한 쌍의 클립(30)에 의해 상기 전지의 상기 전극을 물어주도록 하는 캠 플레이트(50)
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6답변 생성
answer_generation추출된 논리적 인과관계를 바탕으로 질문에 대한 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
캠 플레이트(50)에 형성된 그립핑 가이드홀(52)이 클립(30)의 선단부측에서 기단부측으로 갈수록 점차적으로 거리가 좁아지는 형태이기 때문이다. 따라서 캠 플레이트(50)가 클립(30)의 선단부측으로 전진함에 따라, 이 가이드홀(52)의 형상에 의해 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 그립퍼 바디(20)가 서로 근접하게 작동되어 클립(30)이 전극을 물어주게 된다.
핵심 해석 (core_interpretation)
캠 플레이트의 그립핑 가이드홀(52)이 선단부로 갈수록 좁아지는 형상을 가짐으로써, 캠 플레이트의 전진 운동을 가이드 로드와 그립퍼 바디의 근접 운동으로 변환하여 전극을 파지하는 메커니즘이다.