가공 특허 1020117008329

출원번호: 1020117008329
분류: 전기(H섹션)

문맥 (context)

[청구항 1] 지지 구조물; 이미지 센서 및 상기 이미지 센서 상에 이미지의 초점을 맞추기 위한 렌즈 시스템을 포함하는 카메라 유닛 광 축을 따라 자유롭게 움직이도록, 서로 직교하고 상기 렌즈 시스템의 광 축에 수직한 두 개의 가상적인 축 주위로 카메라 유닛을 틸팅시키는 방식으로, 상기 지지 구조물 상에 상기 카메라 유닛을 지지시키는 서스펜션 시스템; 및 각각 상기 카메라 유닛과 상기 지지 구조물 사이에 연결되고, 수축 시 상기 지지 구조물에 대하여 광 축을 따라 상기 카메라 유닛을 이동시키도록 배열되는 적어도 세 개의 sma 액츄에이터를 포함하며, 상기 sma 액츄에이터는 수축 시 차동 변위(diferential displacement)를 유발하여, 상기 카메라 유닛을 틸팅시키도록 상기 광 축 주위로 서로 다른 위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 서스펜션 시스템은 굴곡 요소가 편향되면, 서로 직교하고 상기 렌즈 시스템의 광 축에 수직한 두 개의 가상적인 축 주위로 상기 카메라 유닛을 틸팅시키는 방식으로, 상기 지지 구조물 상에 상기 카메라 유닛을 지지시키는복수의굴곡요소포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 3] 제 2항에 있어서,상기sma 액츄에이터의 수축 시, 그에 따른 상기 굴곡 요소의 편향은 상기 sma 액츄에이터에 반응하는 유일한편향력제공하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 4] 제 3항에 있어서,상기 서스펜션 시스템으로부터 분리되어, 상기 sma 액츄에이터의 수축 시 sma 액츄에이터에 반응하는 편향력을 제공하는바이어싱 요소더포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 5] 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,각각의 sma 액츄에이터는 광 축의 가상 반경 라인에 수직하게 카메라 유닛과 지지 구조물 사이에서 연장되는 sma와이어조각포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 6] 제 5항에 있어서,각각의 sma 액츄에이터는 광 축에 대하여 비제로(non-zero) 각으로 카메라 유닛과 지지 구조물 사이에서 연장되는 sma와이어조각포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 7] 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,상기sma 액츄에이터는 광 축 주위로 균일하게 이격된 서로 다른위치배열되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 8] 제 7항에 있어서,개의 sma 액츄에이터포함하는카메라 장치. [청구항 9] 지지 구조물; 이미지 센서 및 상기 이미지 센서 상에 이미지의 초점을 맞추기 위한 렌즈 시스템을 포함하는 카메라 유닛 굴곡 요소가 편향되면, 서로 직교하고 상기 렌즈 시스템의 광 축에 수직한 두 개의 가상적인 축 주위로 카메라 유닛을 틸팅시키는 방식으로, 상기 지지 구조물 상에 카메라 유닛을 지지시키는 복수의 굴 곡 요소를 포함하는 서스펜션 시스템; 및 각각 상기 카메라 유닛과 상기 지지 구조물 사이에 연결되고, 수축 시 상기 카메라 유닛을 틸팅시키도록 배열되 복수의 sma 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치 [청구항 10] 제 9항에 있어서,상기sma 액츄에이터 각각은, 상기 카메라 유닛 및 상기 지지 구조물 중 어느 하나에 양 말단이 고정되고, 상기 카메라 유닛 및 상기 지지 구조물 중 다른 하나에 연결되는 각각의 굴곡 요소의 일부분 위에서 양 말단의 중간이 휘어지는 sma 와이어 조각을 포함하며, 상기 sma 액츄에이터는 수축 시 상기 카메라 유닛을 틸팅시키도록 배열되고, 그에 따른 상기 굴곡 요소의 편향은 sma 액츄에이터에 반응하는편향력제공하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 11] 제 10항에 있어서,상기 굴곡 요소 각각은, 상기 카메라 유닛 및 상기 지지 구조물 중 다른 하나에 연결되는 중간부로부터 상기 카메라 유닛 및 상기 지지 구조물 중 어느 하나에 연결되는 일부분까지 연장되는 한 쌍의 굴곡 빔을 포함하며, 상기 sma 와이어 조각은중간부위에서휘어지는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 12] 제 11항에 있어서,상기 중간부는 광 축을 따라굴곡빔돌출되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 13] 제 11항 또는 제12항에 있어서,상기 굴곡 요소는일체형형성되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 14] 제 11항 또는 제 12항에 있어서,상기 굴곡 요소는각각시트형상재료인것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 15] 제 10항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,각각의 sma 와이어 조각은 상기 카메라 유닛 및 상기 지지 구조물 중 어느 하나와 상기 카메라 유닛 및 상기 지지 구조물 중 다른 하나에 연결되는 각각의 굴곡 요소의 일부분 사이에서, 광 축의 가상 반경 라인에 수직하게연장되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 16] 제 15항에 있어서,상기sma 와이어 조각은 광 축에 대하여 비제로(non-zero)각연장되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 17] 제10항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,상기 굴곡 요소의 편향은 sma 액츄에이터에 반응하여 유일한편향력제공하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 18] 제 10항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,상기 서스펜션 시스템으로부터 분리되어, 상기 sma 액츄에이터의 수축 시 sma 액츄에이터에 반응하여 편향력을 제공하는바이어싱 요소더포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 19] 제 10항 내지 내 18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카메라 유닛 및 상기 지지 구조물 중어느 하나는 지지 구조물이고, 상기 카메라 유닛 및 상기 지지 구조물 중 다른 하나는카메라유닛인것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 20] 제 9항에 있어서,상기 서스펜션 시스템으로부터 분리되어, 상기 sma 액츄에이터의 수축 시 sma 액츄에이터에 반응하여 편향력을 제공하는바이어싱 요소더포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 21] 제 20항에 있어서,상기 바이어싱 요소는코일스프링포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 22] 제 20항 또는 제 21항에 있어서,상기sma 액츄에이터는 광 축 주위로 균일하게 이격된 서로 다른위치배열되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 23] 제 22항에 있어서,개의 sma액츄에이터포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 24] 지지 구조물; 이미지 센서 및 상기 이미지 센서 상에 이미지의 초점을 맞추기 위한 렌즈 시스템을 포함하는 카메라 유닛 서로 직교하고 상기 렌즈 시스템의 광 축에 수직한 두 개의 가상적인 축 주위로 카메라 유닛을 틸팅시키는 방식으로, 상기 지지 구조물 상에 상기 카메라 유닛을 지지시키는 서스펜션 시스템; 및 수축 시 카메라 유닛을 틸팅시키도록 배열되는 sma 와이어 조각을 각각 포함하는 복수의 sma 액츄에이터를 포함하며, 각각의 sma 와이어 조각은 상기 카메라 유닛에 그 말단이 고정되고 지지 구조물의 요소 위에서 휘어지는 것을 특징으로 하는 카메라 장치 [청구항 25] 제 24항에 있어서,상기sma 와이어 조각은 sma 와이어를 잡아주는 크림핑(crimping) 부재에 의해상기카메라유닛고정되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 26] 제 24항 또는 제 25항에 있어서,상기 카메라 유닛은 카메라 유닛으로 구동 신호를 공급하기 위해 상기 카메라 유닛에 고정된 sma 와이어 조각의 말단에 전기적으로 연결된제어 회로더포함하는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 27] 제 26항에 있어서,상기 카메라 유닛 상에 장착되고 카메라 유닛의 진동을 나타내는 출력 신호를 생성하도록 구성된 진동 센서를 더 포함하며, 상기 제어 회로는 진동 센서의 출력 신호에 응답하는 구동 신호를 생성하도록구성된것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 28] 제 27항에 있어서,상기 제어 회로는 조절 가능한 이득(gain)을 갖고, 검출된 진동을 최소화하도록 상기 이득을 조절하기 위해구성되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 29] 제27항 또는 제 28항에 있어서,상기 진동 센서는 카메라 유닛의 각속도를 나타내는 출력 신호를 생성하도록구성되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 30] 제 29항에 있어서,상기 진동 센서는자이로스코프센서인것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 31] 지지 구조물; 이미지 센서 및 상기 이미지 센서 상에 이미지의 초점을 맞추기 위한 렌즈 시스템을 포함하는 카메라 유닛 서로 직교하고 상기 렌즈 시스템의 광 축에 수직한 두 개의 가상적인 축 주위로 카메라 유닛을 틸팅시키는 방식으로, 상기 지지 구조물 상에 상기 카메라 유닛을 지지시키는 서스펜션 시스템; 및 카메라 유닛을 틸팅시키도록 배열된 액츄에이터 장치 상기 카메라 유닛 상에 장착되고 상기 카메라 유닛의 진동을 나타내는 출력 신호를 생성하도록 구성된 진동 센서; 및 구동 신호를 공급하기 위해 액츄에이터 장치에 연결되는 제어 회로를 포함하며, 상기 제어 회로는 진동 센서의 출력 신호에 응답하여 구동 신호를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 장치 [청구항 32] 제 31항에 있어서,상기 제어 회로는 조절할 수 있는 이득을 갖고, 검출된 진동을 최소화하도록 상기 이득을 조절하기 위해구성되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 33] 제 31항 또는 제 32항에 있어서,상기 진동 센서는 카메라 유닛의 각속도를 나타내는 출력 신호를 생성하도록구성되는것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 34] 제 33항에 있어서,상기 진동 센서는자이로스코프센서인것을특징으로 하는카메라 장치. [청구항 35] 제 31항 내지 제 34항 중 어느 한 항에 있어서,상기 액츄에이터 장치는 수축 시 카메라 유닛의 틸팅시키도록 각각 배열되는 복수의 sma액츄에이터포함하는것을특징으로 하는카메라 장치.

지시문 (instruction)

주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.

질문 (question)

카메라 장치에서 SMA 액츄에이터가 수축할 때, 카메라 유닛을 틸팅시키기 위해 유발되는 차동 변위(differential displacement)는 어떤 방식으로 발생하며, 이를 위해 SMA 액츄에이터들은 광 축을 중심으로 어떻게 배열되는가?

추론 과정 (compact_reasoning)

1과제 해석task_interpretation

SMA 액츄에이터의 수축 시 발생하는 차동 변위의 발생 방식과 광 축 중심의 배열 방식을 파악해야 한다.
2정보 추출information_extraction

청구항 1에서 SMA 액츄에이터가 수축 시 차동 변위를 유발하여 카메라 유닛을 틸팅시킨다는 점과 광 축 주위로 서로 다른 위치에 배열된다는 점을 추출한다.
- 상기 sma 액츄에이터는 수축 시 차동 변위(diferential displacement)를 유발하여, 상기 카메라 유닛을 틸팅시키도록 상기 광 축 주위로 서로 다른 위치에 배열되는
3근거 선택evidence_selection

차동 변위 발생 방식과 배열 방식에 관한 직접적인 구절을 선택한다.
- 상기 sma 액츄에이터는 수축 시 차동 변위(diferential displacement)를 유발하여, 상기 카메라 유닛을 틸팅시키도록 상기 광 축 주위로 서로 다른 위치에 배열되는
4논리 통합logical_integration

SMA 액츄에이터가 광 축 주위의 서로 다른 위치에 배열되어 있기 때문에, 수축 시 각 액츄에이터의 위치 차이에 의해 차동 변위가 발생하고 이것이 카메라 유닛의 틸팅으로 이어진다는 논리를 구성한다.
5결론 도출conclusion_formulation

차동 변위는 SMA 액츄에이터가 광 축 주위의 서로 다른 위치에 배열됨으로써 발생하며, 이를 위해 액츄에이터들은 광 축 주위로 서로 다른 위치에 배열된다.
6답변 생성answer_generation

질문에 대해 추출된 정보를 바탕으로 완성된 문장으로 답변을 작성한다.

최종 답변 (final_answer)

SMA 액츄에이터가 수축할 때 발생하는 차동 변위는 SMA 액츄에이터들이 광 축 주위로 서로 다른 위치에 배열되어 있기 때문에 발생하며, 이를 위해 SMA 액츄에이터들은 광 축 주위로 서로 다른 위치에 배열된다.

핵심 해석 (core_interpretation)

SMA 액츄에이터를 광 축 주위의 서로 다른 위치에 배치함으로써, 수축 시 발생하는 차동 변위를 통해 카메라 유닛의 틸팅 제어가 가능하도록 하는 기술적 구성에 관한 것이다.