피작동 피드포워드 제어식 태양 추적 시스템 document_id 1020117019183

[청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 선형 액츄에이터의 제 1 단부를 기초 시스템에 연결하기 위한 회전 조인트더 포함하는태양 추적 시스템. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,제 1 단부와 제 2 단부를 갖는 하나 이상의 받침부를 더 포함하며, 상기 제 1 단부는 기초 시스템에 연결되고 제 2 단부는 회전 조인트로 선형 액츄에이터연결되는태양 추적 시스템. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 제 1 축, 제 2 축 및 몸체 부재는 일체화된 부재이거나개별적인부재인태양 추적 시스템. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 제 1 축과 제 2 축의 단부들은 기둥의 정상부 및 서브 프레임의 바닥에 부착되어 있는 베어링 어셈블리배치되는태양 추적 시스템. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,복수의 빔과 복수의 고정 부재를 포함하는 기초 시스템더 포함하는태양 추적 시스템. [청구항 7] 제 5 항에 있어서,제 1 단부와 제 2 단부를 갖는 버팀 부재를 더 포함하며, 상기 제 1 단부는 빔에 연결되어 있고 제 2 단부는 기둥연결되어 있는태양 추적 시스템. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 회전 조인트와 연결 부재는 2자유도의 회전 운동포함하는태양 추적 시스템. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 구동 시스템은 유압 시스템포함하는태양 추적 시스템. [청구항 10] 제 8 항에 있어서,상기 유압 시스템을 위한 저장부가 상기 기둥안배치되어 있는태양 추적 시스템. [청구항 11] 제 9 항에 있어서,상기 선형 액츄에이터는 유압 실린더이고, 구동 시스템은 유압 펌프에 연결된 전기 모터이며, 피드포워드 제어 시스템은 전기 모터 및 상기 시스템에 있는 일련의 밸브와 소통하여 서브 프레임을 원하는 위치하는태양 추적 시스템. [청구항 12] 제 1 항에 있어서,제 1 단부와 제 2 단부를 갖는 비틀림 저항 바아를 더 포함하며, 제 1단부는 선형 액츄에이터의 베이스에 연결되어 있고 제 2 단부는 기둥의 베이스연결되어 있는태양 추적 시스템. [청구항 13] 제 1 항에 있어서,상기 서브 프레임이 그의 기계적 한도를 넘어 구동되는 것을 방지하기 위한 수단더 포함하는태양 추적 시스템. [청구항 14] 제 1 항에 있어서,상기 데이타 점들은있는태양 추적 시스템. [청구항 15] 제 1 항에 있어서,상기 데이타 점들은 실시간계산되는태양 추적 시스템. [청구항 16] 제 1 항에 있어서,상기 데이타 점들은 시간, 날짜, 지리적 위치결정 시스템 좌표, 기초 방향, 실린더 위치, 연결 부재의 각도, 밸브 위치 및 태양 추적 센서 데이타포함하는태양 추적 시스템. [청구항 17] 제 1 항에 있어서,상기 컴퓨터는 다항 스플라인 곡선사용하는태양 추적 시스템. [청구항 18] 제 16 항에 있어서,상기 다항 스플라인 곡선은 시간 미분 특성포함하는태양 추적 시스템. [청구항 19] 제 16 항에 있어서,상기 스플라인 곡선은 이차, 삼차 또는 그 이상의 다항식포함하는태양 추적 시스템.