아날로그 홀 센서를 적용한 리니어 모터 시스템 document_id 1020120000021

[청구항 1] 아날로그 홀 센서를 적용한 리니어 모터 시스템에 있어서, 서로 대면하는 한 쌍의 마그넷 부착면이 길이방향을 따라 연장 형성된 마그넷 트랙과, 상기 한 쌍의 마그넷 부착면에 각각 상기 길이방향을 따라 부착되어 서로 대면하는 다수의 마그넷을 포함하는 고정자와 상기 마그넷 트랙의 한 쌍의 마그넷 부착면 사이에 개재됨으로써 상기 다수의 마그넷과의 상호 작용으로 상기 마그넷 트랙의 길이방향을 따라 슬라이드 구동되는 모터코일부와, 상기 모터코일부의 일측에 결합되어 상기 마그넷 트랙의 외측에 배치된 상태에서 상기 모터코일부와 일체로 슬라이드되는 이동자 몸체부를 포함하는 이동자와 상기 이동자 몸체부의 일측 표면에 함입 설치되어 상기 이동자의 슬라이드 위치에 관계없이 상기 다수의 마그넷으로부터 종방향으로 항상 일정한 높이에 위치하며, 상기 이동자가 슬라이드됨에 따라 상기 다수의 마그넷에 의한 자기장의 변화에 비례하는 전압을 출력함으로써 상기 이동자의 상대 위치를 피드백하기 위한 아날로그 홀 센서(analog hall effect sensor)와 상기 다수의 마그넷에 의한 자기장의 영역 내에 위치하되 상기 이동자 몸체부와는 일체로서 슬라이드되며, 상기 다수의 마그넷에 의한 자기장의 변화에 따라 상기 모터코일부의 구동을 위한 코일 스위칭 신호를 생성하는 디지털 홀 래치 센서(digital hall effect latch sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터 시스템 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 이동자 몸체부의 상기 일측 표면에 함입 설치되는 통합센서모듈을 더 포함하고,상기 아날로그 홀 센서와 상기 디지털 홀 래치 센서는 모두 상기 통합센서모듈에 내장되는형태구비되는것을특징으로 하는리니어 모터 시스템. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 통합센서모듈 내에서, 상기 아날로그 홀 센서는 상기 디지털 홀 래치 센서보다 상기 다수의 마그넷으로부터 더 높은위치배치되는것을특징으로 하는리니어 모터 시스템. [청구항 4] 제2항 또는 제3항에 있어서,상기 아날로그 홀 센서는,상기 마그넷 트랙의 길이방향을 따라 상기 다수의 마그넷의 1/4 피치(pitch)만큼의 간격을 두고 배치됨으로써 서로 90도 위상 차의 신호를 출력하는제1홀센서와제2홀센서포함하는것을특징으로 하는리니어 모터 시스템. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 아날로그 홀 센서는,상기 제1 홀 센서와 동일한 위치에서 서로 대면하여 배치됨으로써 상기 제1 홀 센서와는 반대되는 위상의 신호를 출력하는 제3 홀 센서와; 상기 제2 홀 센서와 동일한 위치에서 서로 대면하여 배치됨으로써 상기 제2 홀 센서와는 반대되는 위상의 신호를 출력하는제4홀센서더포함하는것을특징으로 하는리니어 모터 시스템. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 통합센서모듈은 상기 마그넷 트랙의 길이방향을 따라 연장 형성된 인쇄회로기판과, 상기 인쇄회로기판이 인서트된 상태에서 일체로 성형되는 사출수지체를 포함하고,상기 제1 홀 센서와 상기 제2 홀 센서는 상기 인쇄회로기판의 일측면에 탑재되고, 상기 제3 홀 센서와 상기 제4 홀 센서는 상기 인쇄회로기판의 타측면에 탑재되며,상기 디지털 홀 래치 센서는 상기 인쇄회로기판의 일측면과 타측면 중 어느하나탑재되는것을특징으로 하는리니어 모터 시스템. [청구항 7] 제1항에 있어서,상기 아날로그 홀 센서는,상기 마그넷 트랙의 길이방향을 따라 상기 다수의 마그넷의 1/4 피치(pitch)만큼의 간격을 두고 배치됨으로써 서로 90도 위상 차의 신호를 출력하는제1홀센서와제2홀센서포함하는것을특징으로 하는리니어 모터 시스템. [청구항 8] 제7항에 있어서,상기 아날로그 홀 센서는,상기 제1 홀 센서와 동일한 위치에서 서로 대면하여 배치됨으로써 상기 제1 홀 센서와는 반대되는 위상의 신호를 출력하는 제3 홀 센서와; 상기 제2 홀 센서와 동일한 위치에서 서로 대면하여 배치됨으로써 상기 제2 홀 센서와는 반대되는 위상의 신호를 출력하는제4홀센서더포함하는것을특징으로 하는리니어 모터 시스템.