표면실장기술 설비의 푸쉬장치 document_id 1020120011275

[청구항 1] smt(surface mount technology) 자동화 설비에 설치되어, 매거진에 적재된 기판을 칩 부품 자동탑재 라인에 투입하는 기판 로더의 푸쉬유닛과 상기 칩 부품 탑재 후 완성된 기판을 상기 매거진에 적재하는 기판 언로더의 푸쉬유닛을 구비한 smt 설비의 푸쉬장치에 있어서, 상기 기판 로더의 푸쉬유닛은 로더 푸쉬용 본체; 상기 로더 푸쉬용 본체를 관통하여 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되는 로드 상기 로더 푸쉬용 본체의 일측에 결합되고, 제 1 모터를 구비한 제 1 모터 조립체 상기 모터의 회전축에 결합된 피니언 및, 상기 로드의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 피니언과 래크-피니언 방식으로 결합된 래크 를 포함하고, 상기 기판 언로더의 푸쉬유닛은, 언로더 푸쉬용 본체; 상기 언로더 푸쉬용 본체의 길이방향을 따라 회전가능하게 설치되고, 외주면에 나사산이 형성된 회전봉 상기 회전봉에 삽입되며, 볼-스크류 결합되어 상기 회전봉의 회전에 따라 전후이동되는 가동편 상기 가동편에 힌지되게 설치되는 푸쉬암 상기 푸쉬암의 전단에 설치되어 기판을 푸쉬하는 푸쉬헤드 상기 푸쉬암에 대해 회전가능하게 설치되며, 상기 언로더 푸쉬용 본체의 상단에 접촉되어 회전되는 한 쌍의 롤러 상기 언로더 푸쉬용 본체의 하부에 설치되고 제 2 모터를 구비한 제 2 모터 조립체 상기 제 2 모터의 회전을 상기 회전봉에 전달하는 동력전달수단 을 포함하는 것을 특징으로 하는 푸쉬장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 동력전달 수단은, 상기 회전봉의 전단에 결합되는 제 1 풀리;상기 제 2 모터의 회전축에 결합되는 제 2 풀리; 및,상기 제 1 풀리와 상기 제 2 풀리를 감싸는벨트포함하는것을특징으로 하는푸쉬장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 언로더 푸쉬용 본체의 상단은 제 1 레일과, 후단이 일정부분 단차져 상기 제 1 레일보다 낮은 위치에 형성된 제 2 레일이 형성되며, 상기 가동편이 상기 제 1 레일의 영역에 위치한 경우, 상기 한 쌍의 롤러가 상기 제 1 레일에 접촉되어 상기 푸쉬암 및 상기 푸쉬헤드가 상기 언로더 푸쉬용 본체에 대해 소정각도를 이루며, 상기 가동편이 상기 제 2 레일의 영역에 위치한 경우, 상기 한 쌍의 롤러가 상기 제 2 레일에 접촉되어, 상기 푸쉬암 및 상기 푸쉬헤드가 상기 언로더 푸쉬용 본체의 길이방향에평행배치되는것을특징으로 하는푸쉬장치. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 푸쉬암의 상면에는 상기 푸쉬헤드와의 결합위치를 조절하기 위한장공형성되는것을특징으로 하는푸쉬장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 기판언로더의 푸쉬유닛은,상기 smt(surface mount technology) 자동화 설비의 일측에 결합 고정되고, 삼각판 형상으로 형성되며, 상호 이격되는 적어도 2 쌍 이상의 설치 브라켓;상기 적어도 2 쌍 이상의 설치 브라켓을 연결하는 봉 형상의 지지프레임;상기 지지프레임과 상기 언로더 푸쉬용 본체를 연결하는클램프부재더포함하는것을특징으로 하는푸쉬장치. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 로드의 측단부는연질재질구성되는것을특징으로 하는푸쉬장치.