배전반 제조 시스템 document_id 1020120019596

[청구항 1] 제 1 샤틀과 제 2 샤틀이 직선으로 이동하도록 하기 위한 레일(6) 및 상기 레일(6)의 양쪽 끝 부분에 직립 고정된 제 1 포스트(2)와 제 2 포스트(4) 상기 제 1 포스트(2) 상에서, 제 2 포스트(4)를 향하여 고정되는 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(3) 그리고 상기 제 2 포스트(4) 상에서 제 1 포스트(2)를 향하여 고정되는 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(5)와 상기 레일(6)을 타고 이동이 가능토록 하는 휘일(16)이 휘일 고정쇠(15)에 의하여 사방에 고정된 채, 제 1 주행제어장치(12)에 의해 통제가 되도록 하고, 내장된 모타에 의해 정회전 또는 역회전이 가능한 로울러(11)가 조립되며, 제 1 버팀대(13)의 위에는 상기 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(3)와 동일한 높이를 유지한 채 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(3)를 향하여 고정되는 제 1 반사판(14)을 가지는 제 1 샤틀(10)과 상기 레일(6)을 타고 이동이 가능토록 하는 휘일(16)이 휘일 고정쇠(15)에 의하여 사방에 고정된 채, 제 2 주행제어장치(12a)에 의해 통제가 되도록 하고, 내장된 모타에 의해 정회전 또는 역회전이 가능한 로울러(11a)가 조립되며, 제 2 버팀대(13a)의 위에는 상기 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(5)와 동일한 높이를 유지한 채 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(5)를 향하여 고정되는 제 2 반사판(14a)을 가지는 제 2 샤틀(10a)과 상기 제 1 포스트(2)와 근접한 곳에 설치되며 부품 조립을 위한 배전반을 제 1 샤틀(10)로 공급시키기 위한 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)와 레일(6)을 기준하여 상기 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)의 반대쪽에 설치되며 부품 조립을 위해 배전반을 대기시킬 수 있는 제 1 대기 롤러 컨베어(400)들과 상기 제 1 대기 롤러 컨베어(400)와 이웃하는 위치에 다수 형성된 함몰공간(g7) 안의 바닥에 고정되는 베이스 판(25), 상기 베이스 판(25) 상에서 지그재그식으로 교차 연결된 링크(29), 상기 링크(29)의 상단에 조립되는 상판(25a), 상기 베이스 판(25)의 브라키트(28)에 하단부가 조립된 제 7 실린더(26), 제 7 실린더(26)에 조립된 채 상기 링크(29)에 단부가 조립되는 제 7 피스톤로드(27)로 되는 리프트장치의 상판(25)에 고정된 채, 자체 내장된 모타에 의해 정회전 또는 역회전이 가능한 로울러(21)를 가지며, 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 공급받은 배전반을 상하로 이동시켜 가면서 부품을 조립할 수 있도록 하는 상하 작동식 롤러 컨베어(20)들과 상기 상하 작동식 롤러 컨베어(20)의 근접한 위치에 각각 직립 고정이 되며, 장치의 상하 작동용 버튼(23)과 작업종료신호버튼(24)이 구비되어 있는 스위치제어장치(22)들과 자체 내장된 모타에 의하여 정회전 또는 역회전을 하는 로울러(31)를 가지고 링-기어(34)에 맞물린 피니언(33)을 구동시키는 감속모타(32)로 되며, 레일(6)을 기준하여 상기 상하 작동식 롤러 컨베어(20)들의 반대쪽에 설치된 채, 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 공급받은 배전반의 수평 위치를 180° 바꾸어서 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로 다시 되돌려 주기 위한 턴-테이블(30)과 상기 턴-테이블(30)의 좌우에 설치되며, 배전반의 부품조립 대기를 위하여 머물도록 할 수 있는 제 2 대기 롤러 컨베어(500)들과 상기 제 2 포스트(4)와 근접한 위치에 설치된 채, 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀을 통해 부품조립이 종료된 대형 배전반(w)을 공급받는 제 1 컨베어(7) 와 상기 제 1 컨베어(7)로부터 공급되는 대형의 배전반(w)을 직립으로 받아서 안착시키는 로울러(42)를 가지는 제 1 롤러 컨베어(41), 상기 제 1 롤러 컨베어(41)와 직각으로 고정되며 배전반(w)을 제 2 컨베어(7a)로 눕혀서 이동시키기 위한 로울러(44)가 장치된 제 1-1 롤러 컨베어(43), 상기 제 1 롤러 컨베어(41)의 저면에 고정된 지지쇠(45)와 끝 부분이 조립되는 제 1 피스톤로드(47)를 가지며 함몰공간(g)의 바닥에 고정된 브라키트(48)에 하단부가 조립된 채, 제 1 롤러 컨베어(41)와 제 1-1 롤러 컨베어(43)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 1 실린더(46), 상기 함몰공간(g)에 고정된 고정쇠(49a)에 의해 지지되며 제 1 롤러 컨베어(41)의 저면에 고정되는 힌지 축(49)으로 된 제 1 틸팅장치(40)와 상기 제 1 틸팅장치(40)의 제 1-1 롤러 컨베어(43) 위에 얹힌 배전반(w)을 눕힌 채 받아서 제 2 틸팅장치(50)로 이동시키기 위한 제 2 컨베어(7a)와 상기 제 2 컨베어(7a)로부터 누운 채 공급되는 대형의 배전반(w)을 받아서 최소 2개 이상 열반시켜 볼트와 너트로 고정시키기 위한 인수 컨베어(51), 상기 인수 컨베어(51)와 직각으로 고정되며 최소 2개 이상 열반된 배전반(w)을 직립시켜 지게차가 들어 낼 수 있도록 하는 지지대(52), 상기 지지대(52)에 고정된 지지쇠(53)와 끝 부분이 조립되는 제 2 피스톤로드(55)를 가지며 함몰공간(g1)의 바닥에 고정된 브라키트(56)에 하단부가 조립된 채, 인수 컨베어(51)와 지지대(52)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 2 실린더(54), 상기 함몰공간(g1)에 고정된 고정쇠(57a)에 의해 지지되며 지지대(52)의 저면에 고정되는 힌지 축(57)으로 된 제 2 틸팅장치(50)와 상기 제 2 포스트(4)와 제 1 컨베어(7) 사이에 설치되며 소형의 배전반(w1)을 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 세운 채 받아서 제 5 틸팅장치(80)로 공급하는 제 5 컨베어(9)와 상기 제 5 컨베어(9)로부터 공급되는 소형의 배전반(w1)을 받아서 직립으로 안착시키는 로울러(82)를 가지는 제 5 롤러 컨베어(81), 상기 제 5 롤러 컨베어(81)와 직각으로 고정되며 배전반(w1)을 제 6 컨베어(9a)로 눕혀서 이동시키기 위한 로울러(84)가 장치된 제 5-1 롤러 컨베어(83), 상기 제 5 롤러 컨베어(81)의 저면에 고정된 지지쇠(85)와 끝 부분이 조립되는 제 5 피스톤로드(87)를 가지며 함몰공간(g4)의 바닥에 고정된 브라키트(88)에 하단부가 조립된 채, 제 5 롤러 컨베어(81)와 제 5-1 롤러 컨베어(83)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 5 실린더(86), 상기 함몰공간(g4)에 고정된 고정쇠(89a)에 의해 지지되며 제 5 롤러 컨베어(81)의 저면에 고정되는 힌지 축(89)으로 된 제 5 틸팅장치(80)와 상기 제 5 틸팅장치(80)의 제 5-1 롤러 컨베어(83) 위에 얹힌 배전반(w1)을 눕힌 채 받아서 제 6 틸팅장치(90)로 이동시키기 위한 제 6 컨베어(9a)와 상기 제 6 컨베어(9a)로부터 누운 채 공급되는 소형의 배전반(w1)을 받아서 최소 2개 이상 열반시켜 볼트와 너트로 고정시키기 위한 인수 컨베어(91), 상기 인수 컨베어(91)와 직각으로 고정되며 최소 2개 이상 열반된 배전반(w1)을 직립시켜 지게차가 들어 낼 수 있도록 하는 지지대(92), 상기 지지대(92)에 고정된 지지쇠(93)와 끝 부분이 조립되는 제 6 피스톤로드(95)를 가지며 함몰공간(g5)의 바닥에 고정된 브라키트(96)에 하단부가 조립된 채, 인수 컨베어(91)와 지지대(92)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 6 실린더(94), 상기 함몰공간(g5)에 고정된 고정쇠(97a)에 의해 지지되며 지지대(92)의 저면에 고정되는 힌지 축(97)으로 된 제 6 틸팅장치(90)와 상기 레일(6)을 기준으로 한 채 제 5 컨베어(9)와 대칭의 위치에 고정되고, 제 1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 세워져서 공급되는 소형의 배전반(w1)을 받아서 제 3 틸팅장치(60)로 이동시키기 위한 제 3 컨베어(8)와 상기 제 3 컨베어(8)로부터 공급되는 소형의 배전반(w1)을 받아서 직립으로 안착시키는 로울러(62)를 가지는 제 3 롤러 컨베어(61), 상기 제 3 롤러 컨베어(61)와 직각으로 고정되며 배전반(w1)을 제 4 컨베어(8a)로 눕혀서 이동시키기 위한 로울러(64)가 장치된 제 3-1 롤러 컨베어(63), 상기 제 3 롤러 컨베어(61)의 저면에 고정된 지지쇠(65)와 끝 부분이 조립되는 제 3 피스톤로드(67)를 가지며 함몰공간(g2)의 바닥에 고정된 브라키트(68)에 하단부가 조립된 채, 제 3 롤러 컨베어(61)와 제 3-1 롤러 컨베어(63)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 3 실린더(66), 상기 함몰공간(g2)에 고정된 고정쇠(69a)에 의해 지지되며 제 3 롤러 컨베어(61)의 저면에 고정되는 힌지 축(69)으로 된 제 3 틸팅장치(60)와 상기 제 3 틸팅장치(60)의 제 3-1 롤러 컨베어(63) 위에 얹힌 배전반(w1)을 눕힌 채 받아서 제 4 틸팅장치(70)로 이동시키기 위한 제 4 컨베어(8a)와 상기 제 4 컨베어(8a)로부터 누운 채 공급되는 소형의 배전반(w1)을 받아서 최소 2개 이상 열반시켜 볼트와 너트로 고정시키기 위한 인수 컨베어(71), 상기 인수 컨베어(71)와 직각으로 고정되며 최소 2개 이상 열반된 배전반(w1)을 직립시켜 지게차가 들어 낼 수 있도록 하는 지지대(72), 상기 지지대(72)에 고정된 지지쇠(73)와 끝 부분이 조립되는 제 4 피스톤로드(75)를 가지며 함몰공간(g3)의 바닥에 고정된 브라키트(76)에 하단부가 조립된 채, 인수 컨베어(71)와 지지대(72)를 직각으로 위치 이동을 시켜주는 제 4 실린더(74), 상기 함몰공간(g3)에 고정된 고정쇠(77a)에 의해 지지되며 지지대(72)의 저면에 고정되는 힌지 축(77)으로 된 제 4 틸팅장치(70)와 상기 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)의 옆에 형성된 함몰공간(g6)의 바닥에 고정되는 레일(6a)을 타고 이동하기 위한 휘일(116)이 휘일 고정쇠(115)에 의해 사방으로 고정된 프레임(101), 상기 프레임(101)의 측면에 고정된 제 3 반사판(118), 상기 제 3 반사판(118)과 대향하도록 함몰공간(g6)의 벽면에 고정되는 제 3 레이저 빔 조사 및 거리측정장치(117)와, 제1 샤틀 또는 제 2 샤틀로부터 공급되는 배전반(w)을 브릿지용 롤러 컨베어(200)를 거친 후 세운 채 받아서 안착시키는 로울러(105)가 장치되며 프레임(101) 상의 고정쇠(102)에 의해 지지되는 힌지 축(103)에 의해 지지되는 제 7 롤러 컨베어(104), 제 7 롤러 컨베어(104)와 직각으로 고정되며 배전반(w1)을 고정식 롤러 컨베어(300)로 이동시켰다가 다시 받아오기 위한 로울러(107)가 장치된 제 7-1 롤러 컨베어(106), 상기 제 7 롤러 컨베어(104)와 제 7-1 롤러 컨베어(106)를 연결하는 보강대(108)에 고정된 지지봉(112)에 끝 부분이 조립되는 제 7 피스톤로드(111)를 가진 채, 하단부는 브라키트(109)에 조립되며 상기 제 7 롤러 컨베어(104)와 제 7-1 롤러 컨베어(106)를 직각으로 위치이동을 시키기 위한 제 7 실린더(110), 상기 제 7 실린더(110)에 유압동력을 공급하기 위하여 프레임(101) 상에 설치되는 유압동력공급장치(113), 상기 프레임(101) 상에 고정되며 프레임(101)의 정밀한 주행을 통제하기 위한 주행제어장치(114)로 된 이동식 틸팅장치(100)와 상기 이동식 틸팅장치(100)로부터 공급되는 배전반(w)을 눕힌 채 받아서 안착시키기 위한 로울러(301)가 장치되고, 공급받은 배전반(w)을 눕혀 둔 채 부품을 조립하기 위한 고정식 롤러 컨베어(300)들과 상기 고정식 롤러 컨베어(300)의 근접한 위치에 각각 직립 고정이 되며, 작업종료신호버튼(303)이 구비되어 있는 스위치제어장치(302)들과 배전반 공급용 롤러 컨베어(700)를 통해 공급시킬 배전반의 종류를 입력시키고, 배전반의 종류별로 거쳐야 할 장치를 지정하며, 열반을 시켜야 할 숫자를 입력할 수 있고, 제 1 샤틀(shuttle)과 제 2 샤틀(shuttle)의 위치를 제어함과 아울러 이동식 틸팅장치(100)의 위치를 제어하며, 제 1 레이저 빔 조사 및 거리측정장치와 제 2 레이저 빔 조사 및 거리측정장치와 제 3 레이저 빔 조사 및 거리측정장치를 통제하는 등의 시스템 전반에 걸쳐 장치의 모든 동작의 통제와 제어, 라인의 이상 유무 감지를 통해 경보발생 및 이상이 발생된 라인 또는 장치의 가동 중지, 시스템 전체에 공급되는 전기 에너지의 통제 및 관리 등을 행할 수 있는 시스템 제어장치(1)로 구성된 것을 특징 하는 배전반 제조 시스템