트윈모터부·차동기어박스부를 통한 초대형 감시카메라 ＰＴＺ구동장치 document_id 1020120040765

[청구항 1] 카메라의 촬영렌즈와 촬상소자가 내장되어 있는 촬영부를 통해 줌확대, 줌축소하면서 특정대상물을 촬영하는 스마트형 ptz 카메라(100)와, 스마트형 ptz 카메라 일측에 설치되어, 베어링을 통해 스마트형 ptz 카메라를 지지하는 ptz 카메라 지지부(200)와, ptz 카메라 지지부의 하단에 위치되고, 좌측구동모터와 우측구동모터의 회전방향 및 회전속도의 차이를 두면서 ptz 카메라 지지부를 팬(pan)모드와 틸트(tilt)모드로 구동시키는 cctv용 차동기어모듈(300)과, cctv용 차동기어모듈 일측에 위치되어 두 개의 모터를 통해 힘을 분산시켜 모터의 부하를 최소화시키면서 cctv용 차동기어모듈로 동력을 전달시키도록 좌측 구동모터와 우측구동모터로 이루어진 트윈모터부(400)와, 두 개의 모터를 동기화시키는 트윈모터제어기(500)가 포함되어 구성되는 트윈모터부·차동기어박스부를 통한 초대형 감시카메라 ptz구동장치에 있어서, 상기 cctv용 차동기어모듈(300)은 사각박스형상으로 이루어져 각 기기의 외압으로부터 보호하는 차동기어박스(310)와, 정면에서 바라봤을 때, 차동기어박스의 내부쪽 좌측에 위치한 좌측 구동모터의 회전축에 연결되어, 좌측 구동모터로부터 구동되는 회전력을 전달받아 제1 평기어로 전달시키는 제1 체인부(320)와, 제1 체인부의 후단축에 위치되어, 기어의 이(齒) 줄이 축에 평행한 직선으로 연결되어, 두축이 평행하게 형성된 상태에서 회전력을 감소시키면서 제2 베벨기어로 회전력을 전달시키는 제1 평기어(330)와, 제1 평기어의 전단축에 위치되어, 제1 베벨기어를 기준으로 해서 우측에 위치한 제3 베벨기어와 동일한 회전방향으로 회전되어 ptz 카메라 지지부를 팬(pan)모드로 구동시키고, 제3 베벨기어와 다른 회전방향으로 회전되어 ptz 카메라 지지부와 연결된 제1 베벨기어를 틸트(tilt)모드로 구동시키는 제2 베벨기어(340)와, 정면에서 바라봤을 때, 차동기어박스의 내부쪽 우측에 위치한 우측 구동모터의 회전축에 연결되어, 우측 구동모터로부터 구동되는 회전력을 전달받아 제2 평기어로 전달시키는 제2 체인부(350)와, 제2 체인부의 후단축에 위치되어, 기어의 이(齒) 줄이 축에 평행한 직선으로 연결되어, 두축이 평행하게 형성된 상태에서 회전력을 감소시키면서 제3 베벨기어로 회전력을 전달시키는 제2 평기어(360)와, 제2 평기어의 전단축에 위치되어, 제1 베벨기어를 기준으로 해서 좌측에 위치한 제2 베벨기어와 동일한 회전방향으로 회전되어 ptz 카메라 지지부와 연결된 제1 베벨기어를 팬(pan)모드로 구동시키고, 제2 베벨기어와 다른 회전방향으로 회전되어 ptz 카메라 지지부와 연결된 제1 베벨기어를 틸트(tilt)모드로 구동시키는 제3 베벨기어(370)와, ptz 카메라 지지부와 동일선상에 축 연결되고, 좌측기어 이에 제2 베벨기어 이(齒)가 맞춤 연결되며, 우측기어 이(齒)에 제3 베벨기어가 맞춤 연결된 상태에서, 제2 베벨기어와 제3 베벨기어가 동일방향으로 회전되면 ptz 카메라 지지부를 상하로 움직여 팬 구동시키고, 제2 베벨기어와 제3 베벨기어가 서로 반대방향으로 회전되면 ptz 카메라 지지부를 좌우로 움직여 팬 구동시키는 제1 베벨기어(380)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 트윈모터부·차동기어박스부를 통한 초대형 감시카메라 ptz구동장치 [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 트윈모터제어기(500)는팬 모드 및 틸 모드 수행시, 외부로부터 입력되는 좌측구동모터의 기준 각속도(ω*)가 비반전 단자로 입력되고 좌측구동모터의 출력각속도(ω1)가 반전단자로 입력되어 두 값의 오차를 연산시키는 제1 비교부(510)와,제1 비교부의 출력값을 받아 속도 제어를 위한 좌측구동모터용 전기자의 기준 전류(ia1*)를 출력하는 제1 속도제어기(520)와,제1 속도제어기에서 출력된 좌측구동모터용 전기자의 기준 전류(ia1*)를 비반전 단자의 입력으로 하고, 실제 q축의 전기자 전류(ia1)가 반전 단자로 입력되어 두 값의 오차를 구하는 제2 비교부(530)와,제2 비교부의 출력값을 전달받아 좌측구동모터용 전기자 전압(va1)을 pwm(pulse width modulation)으로 설정해서 좌측구동모터의 입력단자로 출력시키는 제1 전류제어기(540)와,팬 모드 및 틸 모드 수행시, 외부로부터 입력되는 우측구동모터의 기준 각속도(ω*)가 비반전 단자로 입력되고 우측구동모터의 출력각속도(ω2)가 반전단자로 입력되어 두 값의 오차를 연산시키는 제3 비교부(550)와,제3 비교부의 출력값을 받아 속도 제어를 위한 우측구동모터용 전기자의 기준 전류(ia2*)를 출력하는 제2 속도제어기(560)와,제2 속도제어기에서 출력된 우측구동모터용 전기자의 기준 전류(ia2*)를 비반전 단자의 입력으로 하고, 실제 q축의 전기자 전류(ia2)가 반전 단자로 입력되어 두값의 오차를 구하는 제4 비교부(570)와,제2 비교부의 출력값을 전달받아 우측구동모터용 전기자 전압(va2)을 pwm(pulse width modulation)으로 설정해서 우측구동모터의 입력단자로 출력시키는제2 전류제어기(580)와,좌측구동모터의 출력각속도(ω1)를 비반전단자의 입력으로 하고, 우측구동모터의 출력각속도(ω2)를 반전단자의 입력으로 하여, 두 모터의 속도 오차를 출력시키는 제5비교기(590)로 구성되는 것을 특징으로 하는 트윈모터부·차동기어박스부를통한초대형 감시카메라 ptz구동장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 트윈모터제어기(500)는제5비교기로부터 출력된 두 모터의 속도오차를 통해 위치동기화 오차를 연산시킨 후, 다시 제1비교기 및 제3비교기로 피드백시키는 위치동기제어기(495)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 트윈모터부·차동기어박스부를통한초대형 감시카메라 ptz구동장치. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 차동기어박스(310)는 5~8㎛ 입경을 갖는 알루미늄 분말 60~80wt%와 인장강도가 40~205 mpa인 탄소섬유 20~40wt%의 혼합물에 바인더를 첨가하여 1~2시간 동안 교반한 후, 소결온도 400~500℃, 소결압력 70~85mpa, 소결시간 20~25분간 소결하여 제조된 소결체의 표면에 방열제를 코팅한 것으로 이루어지는 것으로서,상기 방열제는 황산과 질산을 2:1 중량비율로 혼합한 혼합용액 40~70wt%, 흑연 5~10wt%, 산화제인 kclo3 20~50wt%를 혼합하여 제조한 산화흑연을 1,000℃에서 열처리하여 합성한 합성물과 methyltriethoxysilane, ethyltriethoxysilane, dimethyldiethoxysilane, phenyltrimethoxysilane 중 선택되는 어느 1종 이상의 분산제를 동중량비율로 혼합하여 조성된 것임을 특징으로 하는 트윈모터부·차동기어박스부를통한초대형 감시카메라 ptz구동장치.