카메라 모듈 제조를 위한 디스펜싱 장치 document_id 1020120057093

[청구항 1] 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 회로 기판 및 회로 배선으로 구성된 카메라 모듈의 제조 공정 중, 상기 카메라 하우징의 하단에 구비되는 상기 회로 기판 및 상기 회로 배선의 결합을 보강하기 위한 보강판을 상기 카메라 하우징에 접합시키는 디스펜싱(dispensing) 공정을 수행하는 카메라 모듈 제조를 위한 디스펜싱 장치에 있어서, 복수의 카메라 모듈을 구비하고 있는 카메라 모듈 수용체를 로딩(loading)하는 카메라 모듈 로딩부 상기 카메라 모듈 로딩부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 구비된 보강판에 형성된 복수의 모서리를 따라 순차적으로 접합용 수지를 디스펜싱(dispensing)하는 적어도 하나의 카메라 모듈 디스펜싱부 상기 카메라 모듈 디스펜싱부와 인접하게 위치하며, 상기 디스펜싱(dispensing)을 마친 복수의 카메라 모듈 각각에 대해 상기 보강판의 상태를 검사하는 카메라 모듈 검사부 상기 카메라 모듈 검사부와 인접하게 위치하며, 상기 검사를 마친 복수의 카메라 모듈을 구비하는 카메라 모듈 수용체를 언로딩(unloading)하는 카메라 모듈 언로딩부; 및 상기 카메라 모듈 로딩부에 의해 로딩(loading)된 상기 카메라 모듈 수용체를 상기 적어도 하나의 카메라 모듈 디스펜싱부, 상기 카메라 모듈 검사부 및 상기 카메라 모듈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 카메라 모듈 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조를 위한 디스펜싱 장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 카메라 모듈 로딩부는,상기 카메라 모듈 이송부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 카메라 모듈을 상기 카메라 모듈 이송부의 일 측으로 공급하는 카메라 모듈 공급부;상기 카메라 모듈 공급부와 인접하게 위치하며, 내부가 비어 있는 카메라 모듈 수용체를 상기 카메라 모듈 이송부의 일 측으로 공급하는 카메라 모듈 수용체 공급부;상기 카메라 모듈 공급부로부터 공급되는 상기 복수의 카메라 모듈을 순차적으로 파지하여 상기 카메라 모듈 수용체에 적재시키는 카메라 모듈 픽앤플레이스; 및상기 카메라 모듈 픽앤플레이스를 x축, y축 및 z축 방향으로 구동시키는 카메라 모듈 픽앤플레이스 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조위한디스펜싱 장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,적어도 하나의 카메라 모듈 디스펜싱부는,상기 카메라 모듈 수용체에 수용된 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 구비된 보강판에 형성된 복수의 모서리의 위치를 순차적으로 확인하는 위치 검출부;상기 위치 검출부의 일 측에 설치되며, 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 구비된 보강판에 형성된 복수의 모서리를 따라 순차적으로 상기 접합용 수지를 디스펜싱하는 수지 디스펜서;상기 위치 검출부의 일 측에 연결되며, 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 구비된 보강판에 형성된 복수의 모서리의 방향을 따라 상기 위치 검출부 및 상기 수지 디스펜서를 회전시키는 디스펜서 회전 구동부; 및상기 디스펜서 회전 구동부의 일 측에 연결되며, 상기 위치 검출부, 상기 수지 디스펜서 및 상기 디스펜서 회전 구동부를 x축, y축 및 z축 방향으로 구동시키는 디스펜서 직선 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조위한디스펜싱 장치. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 위치 검출부는,상기 복수의 카메라 모듈 각각에 구비된 보강판에 형성된 복수의 모서리의 두께를 측정하는 제1 비전 카메라; 및상기 제1 비전 카메라와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 구비된 보강판에 형성된 복수의 모서리의 높이를 측정하는 제2 비전 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조위한디스펜싱 장치. [청구항 5] 제 4 항에 있어서,상기 위치 검출부는,상기 제2 비전 카메라의 하부에 위치하며, 상기 제2 비전 카메라가 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 구비된 보강판에 형성된 복수의 모서리의 높이를 측정할 수 있도록 경사지게 설치되는 반사 미러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조위한디스펜싱 장치. [청구항 6] 제 4 항에 있어서,상기 제1 비전 카메라는 상기 디스펜서 회전 구동부의 회전 축을 따라 수직하게 설치되고, 상기 제2 비전 카메라는 상기 디스펜서 회전 구동부의 회전 축을 향해 하부 방향으로 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조위한디스펜싱 장치. [청구항 7] 제 4 항에 있어서,상기 제1 비전 카메라와 상기 제2 비전 카메라는 상기 디스펜서 회전 구동부의 회전 축을 중심으로 반경 방향을 따라 일렬로 배치되고, 상기 수지 디스펜서는 상기 제1 비전 카메라 또는 상기 제2 비전 카메라의 일 측에서 상기 디스펜서 회전 구동부의 회전 축을 향해 하부 방향으로 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조위한디스펜싱 장치. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 카메라 모듈 검사부는,상기 카메라 모듈 수용체에 수용된 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 구비된 보강판에 형성된 복수의 모서리에 접합된 수지의 상태를 순차적으로 확인하는 적어도 하나의 검사 카메라;상기 적어도 하나의 검사 카메라와 인접하게 위치하며, 상기 상기 적어도 하나의 검사 카메라로 상기 접합된 수지를 검사한 결과에 따라 불량이 발생한 상기 복수의 카메라 모듈을 순차적으로 파지하여 카메라 모듈 반출부에 적재시키는 카메라 모듈 그리퍼; 및상기 카메라 모듈 그리퍼를 x축, y축 및 z축 방향으로 구동시키는 카메라 모듈 그리퍼 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조위한디스펜싱 장치. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 카메라 모듈 이송부는,상기 카메라 모듈 수용체의 이송 방향을 따라 상기 카메라 모듈 수용체를 사이에 두고 서로 대향하도록 설치되며, 상기 카메라 모듈 수용체의 양 측면을 안내하는 카메라 모듈 이송 안내부;상기 적어도 하나의 카메라 모듈 디스펜싱부의 하부에 위치하며, 상기 카메라 모듈 수용체에 구비된 상기 복수의 카메라 모듈의 일 측을 지지하여 상기 복수의 카메라 모듈의 위치를 정렬시키는 카메라 모듈 정렬 블록; 및상기 적어도 하나의 카메라 모듈 디스펜싱부의 하부에 위치하는 상기 카메라 모듈 수용체를 사이에 두고 상기 카메라 모듈 이송 안내부에 서로 대향하도록 설치되며, 상기 카메라 모듈 정렬 블록의 양 측에 연결되어 상기 카메라 모듈 정렬 블록을 상하로 구동시키는 정렬 블록 상하 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조위한디스펜싱 장치.