전극 조립체 권취 장치 및 제어 방법 document_id 1020120082784

[청구항 1] 음극판, 양극판, 및 세퍼레이터 중 어느 하나의 기재를 공급하는 공급 릴 상기 공급 릴로부터 공급된 기재가 외주에 권취되도록 회전 운동하며, 장반경과 단반경을 갖는 권심; 및 상기 공급 릴에서부터 상기 권심을 향해 이동하는 상기 기재의 진행 경로 상에 배치되며, 상기 기재가 상기 권심에 일정한 장력을 가지고 권취되도록 직선 왕복 운동을 통해 상기 권심의 형상에 의해 발생하는 장력의 차이를 보상하는 장력 조절부 를 포함하는 전극 조립체의 권취 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 권심은 상기 권심의 중심을 관통하는 축을 중심으로 등속 회전운동하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 공급 릴은, 상기 기재를 일정한 속도공급하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 장력 조절부는,상기 기재의 진행 방향과 나란한 방향을 따라 직선 왕복 운동하는 이동부; 및상기 이동부를 이동시키는 드라이빙 모터포함하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 이동부는,상기 기재가 권심의 장반경과 대응하는 외주면에 권취되는 경우에상기기재의진행방향따라이동하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 6] 제4항에 있어서,상기 이동부는,상기 기재가 권심의 단반경과 대응하는 외주면에 권취되는 경우에상기이동부를상기기재의진행방향과반대방향따라이동하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 7] 제1항에 있어서,상기 장력 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 권심의 장반경과 단반경, 상기 권심의 회전 속도, 및 상기 기재의 공급 속도에 따른 기 저장된 데이터를 기초로 상기 장력 조절부제어하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 8] 제1항에 있어서,상기 권심의 외주는,상기 장반경에 대응되며 평평한 제1 플랫 면;상기 제1 면과 나란하며 평평한 제2 플랫 면;상기 단반경에 대응되며 상기 제1 플랫 면의 일단 및 상기 제2 플랫 면의 일단과 연결된 제1 곡면; 및상기 제1 곡면과 마주보며 상기 제1 플랫 면의 타단 및 상기 제2 플랫 면의 타단과 연결된 제2 곡면포함하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 9] 제1항에 있어서,상기 공급 릴에서부터 상기 권심을 향해 이동하는 상기 기재의 진행 경로 상에 배치되며, 원호 운동을 통해 상기 권심의 형상에 의해 발생하는 장력의 차이를 보상하는 보조 장력 조절부더 포함하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 10] 양극판을 공급하는 양극판 공급부 음극판을 공급하는 음극판 공급부 세퍼레이터를 공급하는 세퍼레이터 공급부 상기 음극판 공급부, 상기 양극판 공급부, 및 상기 세퍼레이터 공급부로부터 공급된 각각의 기재가 외주에 권취되도록 회전 운동하며, 장반경과 단반경을 갖는 권심; 및 상기 양극판 공급부로부터 공급된 상기 양극판이 상기 권심을 향해 이동하는 제1 경로, 상기 음극판 공급부로부터 공급된 상기 음극판이 상기 권심을 향해 이동하는 제2 경로, 상기 세퍼레이터 공급부로부터 공급된 상기 세퍼레이터가 상기 권심을 향해 이동하는 제3 경로 중 적어도 어느 하나의 경로 상에 배치되며, 상기 권심의 형상에 의해 상기 기재에 가해지는 장력의 차이를 보상하는 장력 조절부 를 포함하며, 상기 장력 조절부는, 상기 장력 조절부가 놓인 경로를 따라 이동하는 기재가 상기 권심에 일정한 장력을 가지고 권취되도록 직선 왕복 운동하는 이동부; 및 상기 이동부를 이동시키는 드라이빙 모터 를 포함하는 전극 조립체 권취 장치 [청구항 11] 제10항에 있어서,상기 양극판 공급부, 상기 음극판 공급부, 및 상기 세퍼레이터 공급부 각각은,상기 양극판, 상기 음극판, 상기 세퍼레이터를 일정한 속도공급하는전극 조립체 권취 장치. [청구항 12] 제10항에 있어서,상기 권심의 외주는,상기 장반경에 대응되며, 나란하게 배치된 제1 플랫 면과 제2 플랫 면;상기 단반경에 대응되며 상기 제1 플랫 면의 일단 및 상기 제2 플랫 면의 일단과 연결된 제1 곡면; 및상기 제1 곡면과 마주보며 상기 제1 플랫 면의 타단 및 상기 제2 플랫 면의 타단과 연결된 제2 곡면포함하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 13] 제12항에 있어서,상기 권심은 상기 권심의 중심을 관통하는 축을 중심으로 등속 회전운동하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 14] 제10항에 있어서,상기 장력 조절부의 이동부는,상기기재의진행방향또는상기기재의진행방향과반대방향따라이동하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 장력 조절부는,상기 권심의 장반경과 단반경, 상기 권심의 회전 속도, 및 상기 기재의 공급 속도에 따른 데이터에 기초하여 피드 포워드구동하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 16] 제14항에 있어서,상기 장력 조절부의 이동부는,상기 기재가 상기 권심의 장반경과 대응하는 외주면에 권취되는 경우에,상기기재의진행방향따라이동하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 17] 제14항에 있어서,상기 장력 조절부의 이동부는,상기 기재가 상기 권심의 단반경과 대응되는 외주면에 권취되는 경우에,상기기재의진행방향과반대방향따라이동하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 18] 제10항에 있어서,상기 권심을 향해 이동하는 상기 기재의 진행 경로 상에 배치되며, 원호 운동을 통해 상기 권심의 형상에 의해 발생하는 장력의 차이를 보상하는 보조 장력 조절부더 포함하는전극 조립체의 권취 장치. [청구항 19] 제18항에 있어서,상기 보조 장력 조절부는 상기 기재의 진행 방향 또는 반대 방향을 향해 원호를 그리면서 회전하는 스윙부를 포함하며,상기 스윙부의 회전은, 상기 권심의 장반경과 단반경, 상기 권심의 회전 속도, 및 상기 기재의 공급 속도에 따른 데이터기초하는전극 조립체의 권취 장치.