승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 및 이를 포함하는 철심 자동 적층 장치 document_id 1020120098435

[청구항 1] 한 쌍의 가이드 바; 상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판 상기 받침판의 상부에 구비되어 철심 적층대를 관통하고, 철심에 형성된 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지며 상기 정렬 홀의 크기로 확장이 가능하도록 스프링을 구비하여 형성되는 정렬핀; 및 상기 받침판을 승하강시키도록 구비되는 구동수단 을 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 정렬핀은,내부에 형성되는 중심축; 상기 중심축의 중심과 이격되어 상기 정렬핀의 외벽에 다수개 구비되고, 상기 스프링을 통해 상기 중심축을 둘러싸는 형태로 서로 연결되는 확장부재; 및상기 중심축 상에 형성되고, 상기 확장부재의 상부에 위치되며 액츄에이터의 구동에 의해 하강하여 상기 확장부재를 확장시키는 돌출부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식정렬핀유닛. [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 구동수단은,상기 로봇암의 스탭랩 적층 동작의 횟수를 전달받아 상기 정렬핀의 높이를 조절하거나, 상기 철심 적층대에 적재된 적층 부재의 높이 또는 중량을 감지하여 상기 정렬핀의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식정렬핀유닛. [청구항 4] 적층된 단위 철심을 공급받아 스탭랩 단위로 적층하는 스탭랩 스태커 상기 스탭랩을 적층하여 형성되는 적층부재를 지지하고 정렬하는 철심 적층대 상기 스탭랩 스태커의 스탭랩을 철심 적층대로 이송하는 로봇암; 및 상기 철심 적층대의 하부에 구비되며, 적층되는 상기 스탭랩의 높이에 대응하여 승강하는 정렬핀 유닛 을 포함하는 것을 특징으로 하는 철심 자동 적층 장치 [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 스탭랩 받침대는,단위 철심의 기준 홀에 대응하는 고정핀을 구비하며,일측형성된것을특징으로 하는철심 자동 적층 장치. [청구항 6] 한 쌍의 가이드 바; 상기 한 쌍의 가이드 바를 따라 승하강 가능하게 형성되는 받침판 상기 받침판의 상부에 구비되어 철심 적층대를 관통하고, 철심에 형성된 정렬 홀 보다 작은 직경을 가지며 상기 정렬 홀의 크기로 확장이 가능하도록 공기를 주입하여 확장되는 정렬핀; 및 상기 받침판을 승하강시키도록 구비되는 구동수단 을 포함하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식 정렬 핀 유닛 [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 정렬핀은,내부에 중심에서 팽창 및 수축이 가능하도록 형성되는 에어튜브; 및상기 에어튜브의 중심에서 이격되어 상기 정렬핀의 외벽에 구비되고, 상기 에어튜브의 팽창을 통해 상기 정렬핀 외벽의 확장이 가능하도록 형성되는 확장부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 승하강 부재와 스프링에 의한 확장식정렬핀유닛.