3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치 및 보정방법 document_id 1020120135521

[청구항 1] 좌안 깊이지도와 우안 깊이지도를 비교하여, 좌안 깊이값과 우안 깊이값간의 차가 미리 설정된 임계값보다 큰 후보 화소들만을 추출하는 후보화소추출부 상기 좌안 깊이지도 및 우안 깊이지도를 근거로 비경계 영역을 검출하는 비경계영역검출부 및, 상기 후보 화소들 중 상기 비경계 영역에 위치한 보정대상 화소들을 찾아 이 보정대상 화소들의 좌안 깊이값 및 우안 깊이값 중 적어도 하나를 보정하는 깊이지도보정부를 포함함을 특징으로 하는 3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 후보화소추출부는,상기 좌안 깊이지도에 포함된 화소별 좌안 깊이값들과 상기 우안 깊이지도에 포함된 화소별 우안 깊이값들을 동일 화소에 대응되는 것끼리 차감하여 각 화소별로 깊이차값을 산출하는 깊이차산출부; 및,상기 깊이차값들과 상기 임계치를 비교하여, 전체 화소들 중 상기 임계치보다 큰 깊이차값을 갖는 후보 화소들만을 추출하는 후보추출부를포함함을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 비경계영역검출부는,전체 화소들을 이들의 공간적 위치를 근거로 n개(n은 1보다 큰 자연수)의 화소군 블록들로 분류하는 화소분류부;상기 좌안 깊이지도에 포함된 화소별 좌안 깊이값들을 참조하여 각 화소군 블록별로 좌안 평균 깊이값을 산출하고, 그리고 그 n개의 좌안 평균 깊이값들을 포함하는 좌안 블록 깊이지도를 생성하는 좌안블록지도생성부;상기 우안 깊이지도에 포함된 화소별 우안 깊이값들을 참조하여 각 화소군 블록별로 우안 평균 깊이값을 산출하고, 그리고 그 n개의 우안 평균 깊이값들을 포함하는 우안 블록 깊이지도를 생성하는 우안블록지도생성부; 및,상기 좌안블록지도생성부 및 우안블록지도생성부로부터의 좌안 블록 깊이지도 및 우안 블록 깊이지도를 근거로, 상기 n개의 화소군 블록들 중 피사체의 경계부를 포함하는 화소군 블록들 각각을 경계 영역으로 설정하고, 이들을 제외한 나머지 화소군 블록들 각각을 비경계 영역으로 설정하여 이 경계 영역들 및 비경계 영역들로 구성된 경계구분지도를 생성하는 경계지도생성부; 및,상기 경계구분지도로부터 비경계 영역들만을 선택적으로 추출하는비경계추출부포함함을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 경계지도생성부는,어느 하나의 화소군 블록에 대응되는 좌안 평균 깊이값을 상기 좌안 블록 깊이지도부터 선택하고, 상기 어느 하나의 화소군 블록에 대응되는 제 1 우안 평균 깊이값을 상기 우안 블록 깊이지로부터 선택하고, 상기 어느 하나의 화소군 블록의 바로 우측에 인접한 다른 하나의 화소군 블록에 대응되는 제 2 우안 평균 깊이값을 상기 우안 블록 깊이지도로부터 선택하고, 그리고 선택된 좌안 평균 깊이값이 제 1 우안 평균 깊이값보다 크고 상기 제 2 우안 평균 깊이값보다 작은 제 1 조건을 만족하는지를 판단하고;상기 어느 하나의 화소군 블록에 대응되는 우안 평균 깊이값을 상기 우안 블록 깊이지도부터 선택하고, 상기 어느 하나의 화소군 블록에 대응되는 제 1 좌안 평균 깊이값을 상기 좌안 블록 깊이지로부터 선택하고, 상기 어느 하나의 화소군 블록의 바로 좌측에 인접한 또 다른 하나의 화소군 블록에 대응되는 제 2 좌안 평균 깊이값을 상기 좌안 블록 깊이지도로부터 선택하고, 그리고 선택된 우안 평균 깊이값이 제 1 좌안 평균 깊이값보다 크고 상기 제 2 좌안 평균 깊이값보다 작은 제 2 조건을 만족하는지를 판단하고;상기 제 1 조건 및 제 2 조건 중 어느 하나의 조건이라도 만족되면 상기 어느 하나의 화소군 블록을 상기 경계 영역으로 설정하는 반면, 상기 제 1 조건 및 제 2 조건이 모두 만족되지 않으면 상기 어느하나의화소군블록을상기비경계영역설정함을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 5] 제 3 항에 있어서,상기 깊이지도보정부는,상기 좌안 블록 깊이지도에 포함된 어느 하나의 좌안 평균 깊이값 및 상기 우안 블록 깊이지도에 포함된 어느 하나의 우안 평균 깊이값 중 어느 하나를 보상값으로 선택하는 보상값선택부; 및,상기 보상값선택부로부터 선택된 보상값을 이용하여 어느 하나의 보정대상 화소의 우안 깊이값 및 좌안 깊이값 중 적어도 하나를 보정하는 보정부를포함함을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 6] 제 5 항에 있어서,상기 보상값선택부는,상기 어느 하나의 보정대상 화소가 위치한 비경계 영역에 대응되는 화소군 블록을 찾고; 이 찾은 화소군 블록에 대응되는 좌안 평균 깊이값 및 우안 평균 깊이값을 상기 좌안 블록 깊이지도 및 우안 블록 깊이지도로부터 각각 찾고; 그리고,이 찾은 좌안 평균 깊이값 및 우안 평균 깊이값 중 어느하나를보상값선택함을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 보상값선택부는,상기 찾은 좌안 평균 깊이값과, 이 값을 갖는 화소군 블록 주변에 공간적으로 인접한 다른 화소군 블록들의 좌안 평균 깊이값들간의 유사도를 개별적으로 판단하고;상기 찾은 우안 평균 깊이값과, 이 값을 갖는 화소군 블록 주변에 공간적으로 인접한 다른 화소군 블록들의 우안 평균 깊이값들간의 유사도를 개별적으로 판단하고; 그리고,그 판단들 결과, 그 좌안 평균 깊이값 및 우안 평균 깊이값 중 주변 화소군 블록들의 평균 깊이값과 더 유사한 값을 갖는 것을상기보상값선택함을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 8] 제 7 항에 있어서,상기 보상값선택부는,상기 찾은 좌안 평균 깊이값을 갖는 해당 화소군 블록을 중심으로 이의 상/하/좌/우에 인접하여 위치한 4개의 화소군 블록들을 선택하고;상기 선택된 4개의 화소군 블록들 각각의 좌안 평균 깊이값을 상기 좌안 평균 깊이지도로부터 찾고; 그리고,상기 해당 화소군 블록의 좌안 평균 깊이값과 상기 선택된 4개의 화소군 블록의 좌안 평균 깊이값들 각각간의 차이값을 산출하고, 이 4개의 차이값들을 모두 합하여 좌안 유사도값을 산출하며;상기차이값들절대값인것을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 9] 제 8 항에 있어서,상기 보상값선택부는,상기 찾은 우안 평균 깊이값을 갖는 해당 화소군 블록을 중심으로 이의 상/하/좌/우에 인접하여 위치한 4개의 화소군 블록들을 선택하고;상기 선택된 4개의 화소군 블록들 각각의 우안 평균 깊이값을 상기 우안 평균 깊이지도로부터 찾고;상기 해당 화소군 블록의 우안 평균 깊이값과 상기 선택된 4개의 화소군 블록의 우안 평균 깊이값들 각각간의 차이값을 산출하고, 이 4개의 차이값들을 모두 합하여 우안 유사도값을 산출하며; 그리고,상기 차이값들 각각은 모두 절대값이며;상기 좌안 유사도값과 우안 유사도값 중 더 작은 것에 대응되는평균깊이값을보상값선택함을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 10] 제 5 항에 있어서,상기 보정부는,현재 생성하고자 하는 3차원 입체 영상이 공간적으로 우안 영상보다 좌안 영상에 더 근접한 영상일 경우, 상기 보상값을 이용하여 상기 어느 하나의 보정대상 화소의 좌안 깊이값만을 보정하고;현재 생성하고자 하는 3차원 입체 영상이 공간적으로 좌안 영상보다 우안 영상에 더 근접한 영상일 경우, 상기 보상값을 이용하여 상기 어느하나의보정대상화소의우안깊이값보정함을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치. [청구항 11] 제 5 항에 있어서,상기 보정부는, 상기 어느 하나의 보정대상 화소의 우안 깊이값 및 좌안 깊이값 중 적어도 하나를 상기 보정값으로 치환함으로써상기하나의보정대상화소의깊이값보정하는것을특징으로 하는3차원 입체 영상용 깊이지도 보정장치.