모터 구동 제어 장치, 모터 구동 제어 방법 및 그를 이용한 모터 document_id 1020120148250

[청구항 2] 모터 장치의 구동을 제어하기 위한 구동 제어 신호를 생성하는 구동 신호 생성부 상기 모터 장치의 역기전력을 검출하는 역기전력 검출부; 및 상기 역기전력의 영교차 시점을 추정하고, 상기 영교차 시점을 포함하는 주파수 변조 구간을 설정하여 상기 주파수 변조 구간 동안 상기 구동 제어 신호의 주파수를 변조하도록 제어하는 주파수 제어부 를 포함하고, 상기 역기전력 검출부는 상기 모터 장치의 복수의 상에 각각 연결되는 복수의 역기전력 검출기 를 포함하고, 상기 역기전력 검출기는 상기 복수의 상 중 어느 한 상의 전압을 필터링하는 로우 패스 필터; 및 상기 로우 패스 필터의 출력을 비 반전 입력으로 받고, 기준 전압을 반전 입력으로 입력받는 비교기 를 포함하는 모터 구동 제어 장치 [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 로우 패스 필터는병렬 연결된 저항과 캐패시터를 포함하고, 상기 캐패시터는 상기 주파수 제어부에 의하여 변조된 주파수를 필터링 하기 위한 캐패시턴스가지는모터 구동 제어 장치. [청구항 6] 모터 장치의 구동을 제어하기 위한 구동 제어 신호를 생성하는 구동 신호 생성부 상기 모터 장치의 역기전력을 검출하는 역기전력 검출부; 및 상기 역기전력의 영교차 시점을 추정하고, 상기 영교차 시점을 포함하는 주파수 변조 구간을 설정하여 상기 주파수 변조 구간 동안 상기 구동 제어 신호의 주파수를 변조하도록 제어하는 주파수 제어부 를 포함하고, 상기 구동 신호 생성부는 제1 주파수로 삼각파를 생성하는 제1 삼각파 생성기 상기 제1 주파수보다 높은 제2 주파수로 삼각파를 생성하는 제2 삼각파 생성기; 및 상기 제1 삼각파 생성기 또는 상기 제2 삼각파 생성기로부터 삼각파를 입력받고, 입력받은 상기 삼각파를 입력 신호와 비교하여 펄스 폭 변조 신호를 생성하여 출력하는 비교기 를 포함하는 모터 구동 제어 장치 [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 역기전력 검출부는상기 제2 삼각파 생성기에 의해 생성된 삼각파의 주파수를 기준으로 하는 로우 패스 필터포함하는모터 구동 제어 장치. [청구항 11] 구동 제어 신호에 따라 회전 동작을 수행하는 모터 장치; 및 상기 모터 장치에 상기 구동 제어 신호를 제공하여 상기 모터 장치의 구동을 제어하고, 상기 모터 장치에서 발생하는 역기전력의 영교차 시점에 상응하는 구간 동안은 상기 구동 제어 신호의 주파수를 변조하는 모터 구동 제어 장치 를 포함하고, 상기 모터 구동 제어 장치는 모터 장치의 구동을 제어하기 위한 구동 제어 신호를 생성하는 구동 신호 생성부 상기 모터 장치의 역기전력을 검출하는 역기전력 검출부; 및 상기 역기전력의 영교차 시점을 추정하고, 상기 영교차 시점을 포함하는 주파수 변조 구간을 설정하여 상기 주파수 변조 구간 동안 상기 구동 제어 신호의 주파수를 변조하도록 제어하는 주파수 제어부 를 포함하고, 상기 구동 신호 생성부는 제1 주파수로 삼각파를 생성하는 제1 삼각파 생성기 상기 제1 주파수보다 높은 제2 주파수로 삼각파를 생성하는 제2 삼각파 생성기; 및 상기 제1 삼각파 생성기 또는 상기 제2 삼각파 생성기로부터 삼각파를 입력받고, 입력받은 상기 삼각파를 입력 신호와 비교하여 펄스 폭 변조 신호를 생성하여 출력하는 비교기 를 포함하는 모터 [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 역기전력 검출부는상기 제2 삼각파 생성기에 의해 생성된 삼각파의 주파수를 기준으로 하는 로우 패스 필터포함하는모터.