반송시스템 document_id 1020120151677

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 직진분기가이드와 상기 커브분기가이드는, 상기 주행레일의 폭 방향을 따라 상호 이격되어 상하방향에 따른 높이가 다르게 배치되며,상기 복수의 분기 및 직진롤러는, 상기 직진분기가이드와 상기 커브분기가이드에 각각 대응하여 상하방향에 따른 방향이반대배치되는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 레일시스템은,상기 커브분기가이드의 반대 측에서 상기 분기 및 합류레일을 따라 합류영역으로 배치되는 커브합류가이드; 및상기 합류영역에 배치되는 상기 주행레일을 따라 상기 커브합류가이드의 반대 측에 배치되는합류직진가이드더포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 분기롤러유닛은, 상기 복수의 분기 및 직진롤러에 각각 대응하여 배치되는 복수의 합류 및 직진롤러를 더 포함하고,상기 복수의 합류 및 직진롤러는, 상호 반대로 배치되되, 상기 복수의 합류 및 직진롤러 중 어느 하나는, 상기 레일시스템의 분기영역에 대응하는 합류영역에서 상기 캐리어 유닛의 합류주행을 안내하도록 상기 커브합류가이드에 접촉 지지되게 배치되며, 다른 하나는 상기 합류영역에 대한 직진주행을 안내하도록 상기 합류직진가이드에접촉지지되게배치되는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 분기롤러유닛은,상기 복수의 분기 및 직진롤러 및 상기 복수의 합류 및 직진롤러가 함께 승강되도록 설치되는 롤러설치부재;상기 롤러설치부재의 하방에 승강가능하게 설치되어 상기 롤러설치부재를 승강시킬 수 있는 롤러승강로드; 및상기 롤러승강로드가 승강가능하게 설치되되, 상기 롤러승강로드를 상하방향으로 구동시키는분기합류구동부더포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 복수의 분기 및 직진롤러는,상기 롤러설치부재의 상면부에 배치되는 분기롤러; 및상기 분기롤러와 이격되어 상기 롤러설치부재의 저면부에 배치되는 분기직진롤러를 포함하며,상기 복수의 합류 및 직진롤러는,상기 분기롤러와 이격되어 상기 롤러설치부재의 상면부에 배치되는 합류롤러; 및상기 분기직진롤러와 이격되어 상기 롤러설치부재의 저면부에 배치되는합류직진롤러포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 7] 제3항에 있어서,상기 직진분기가이드는,상기 분기 및 직진롤러가 접촉 지지되어 구름운동가능하게 마련되는 직진가이드부재; 및상기 직진가이드부재에 연결되어 마련되되, 상기 직진가이드부재를 상기 레일시스템의 분기영역에서 내부 측벽부에 설치시킬 수 있도록 배치되는 직진가이드홀더를 포함하며,상기 커브분기가이드는,상기 분기 및 직진롤러가 접촉 지지되어 구름운동가능하게 마련되는 커브분기부재; 및상기 커브분기부재에 연결되어 마련되되, 상기 커브분기부재를 상기 레일시스템의 분기영역에서 내부 천장부에 설치시킬 수 있도록 배치되는분기가이드홀더포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 8] 제7항에 있어서,상기 레일시스템은,상기 분기영역에서 상기 주행레일을 따라 배치되되, 상기 직진분기가이드에 대응하는 하부에 상기 캐리어 유닛의 직진주행을 위한 주행레일부재가 설치되며, 상기 직진가이드홀더가 내부 측벽부에 설치가능하게 마련되는 직진레일본체; 및상기 분기영역에서 상기 직진레일본체에 연결되어 상기 분기 및 합류레일을 따라 배치되되, 상기 커브분기가이드에 대응하는 하부에 상기 캐리어 유닛의 분기주행을 위한 주행레일부재가 설치되며, 상기 분기가이드홀더가 내부 천장부에 설치가능하게 마련되는분기레일본체포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 9] 제3항에 있어서,상기 캐리어 유닛은,상기 주행레일에 이격되어 설치되는 복수의 캐리어 본체;상기 캐리어 본체에 설치되어 상기 주행레일을 따라 이동하는 한 쌍의 구동바퀴; 및상기 캐리어 본체에 설치되어 상기 캐리어 본체의 이동을 안내하도록 상기 주행레일에 지지되는 한쌍의지지롤러포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기 캐리어 유닛의 하부에 설치되어 상기 대상물을 상기 캐리어 유닛의 중심라인으로부터 편향되게 이동시킬 수 있는 슬라이드 이동장치; 및상기 슬라이드 이동장치의 하부에 설치되어 상기 대상물을 집어 올리고 내릴 수 있는 적재승강장치더포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 11] 제10항에 있어서,상기 적재승강장치는,상기 대상물을 잡을 수 있는 척 그립퍼유닛; 및상기 척 그립퍼유닛에 연결되어 상기 척 그립퍼유닛을 상하로 이동시키고 회전시킬 수 있는승강유닛포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 복수의 캐리어 본체에 설치되되, 상기 대상물이 내부로 인입되어 안치되는 커버프레임; 및상기 커버프레임의 하부에 설치되어 상기 대상물을 지지하는낙하방지장치더포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 13] 제12항에 있어서,상기 낙하방지장치는,상기 커버프레임의 하부에 대향하게 배치되되, 상기 커버프레임의 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 대상물을 지지하는 한 쌍의 회전지지부재; 및상기 회전지지부재를 회전시키도록 상기 커버프레임에 결합되는낙하방지구동부포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 14] 제13항에 있어서,상기 낙하방지 구동부는,상기 회전지지부재의 하부에 일단부가 회전가능하게 결합되며, 타단부가 상기 커버프레임에 회전가능하게 결합되는 회전링크;상기 회전링크에 일단부가 회전가능하게 결합되며, 타단부가 상기 커버프레임에 회전가능하게 결합되는 지지링크; 및상기 회전링크에 일단부가 결합되며, 타단부가 상기 커버프레임에 결합되되, 상기 회전링크를 회전시켜 상기 회전지지부재를 회전시킬 수 있는링크구동모듈포함하는것을특징으로 하는반송시스템. [청구항 15] 제10항에 있어서,쌍의 구동바퀴는, 상기 한 쌍의 구동바퀴에 회전가능하게 결합되되, 커브구간의 주행 시에 상기 한 쌍의 구동바퀴 중 어느 하나를 상기 주행레일로부터 이격시켜 공회전시킬 수 있는아이들차륜더포함하는것을특징으로 하는반송시스템.