제어 장치, 제어 방법, 프로그램, 제어 시스템 document_id 1020127001608

[청구항 1] 제어 장치로서, 촬상부에 의한 촬상 화상으로부터 피사체를 검출하는 피사체 검출부와, 상기 촬상부에 의한 촬상 화상의 화상 프레임에서의 적어도 한 변에 설정된 단부 영역과, 상기 피사체 검출부에 의해 상기 촬상 화상 내에 검출된 피사체와의 위치 관계에 따라 촬상 동작에 관한 제어를 행하는 제어부를 구비하는, 제어 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 촬상부에 의해 연속하여 얻어지는 촬상 화상에 기초하여 상기 화상 프레임 내로부터 소실된 피사체가 있는지의 여부를 판별하여, 상기 화상 프레임 내로부터 소실된 피사체가 있는 경우에는, 당해 소실된 피사체가 그 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었는지의 여부에 따라 상기 촬상 동작에 관한 제어행하는,제어 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기촬상부를 팬 또는 틸트 방향으로 구동하여 상기 촬상부에 의한 시야를 변화시키는 촬상 시야 변화부를 더 구비하고,상기 제어부는, 상기 소실된 피사체가 그 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 경우에는, 상기 촬상 시야 변화부를 제어하여 상기 촬상부에 의한 시야변화시키는,제어 장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 제어부는, 상기 소실된 피사체가 그 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 경우에는, 상기 소실된 피사체가 도달한 단부 영역이 형성되는 측에 상기 촬상부가 구동되도록 상기 촬상시야변화부를제어하는,제어 장치. [청구항 5] 제3항 또는 제4항에 있어서,상기 제어부는, 상기 소실된 피사체가 그 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있지 않았던 경우대기하는,제어 장치. [청구항 6] 제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 촬상 화상 내에 검출된 피사체가 복수인 경우에, 복수의 피사체 중 소실 전의 위치가 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 피사체에 따른 상기 촬상 동작에 관한 제어행하는,제어 장치. [청구항 7] 제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬상 화상 내의 검출 피사체수가 복수인지의 여부를 판별하고,상기 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 피사체가 있고, 또한 상기 촬상 화상 내의 검출 피사체수가 복수가 아니었던 경우에, 상기 소실된 피사체가 도달한 단부 영역이 형성되는 측에 상기 촬상부가 구동되도록 상기 촬상시야변화부를제어하는,제어 장치. [청구항 8] 제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬상부에 의한 시야를 변화시키면서 상기 피사체 검출부에 의한 피사체 검출을 실행시켜 피사체를 탐색하는 피사체 탐색, 상기 피사체 탐색에 따라 검출된 피사체의 형태에 따른 최적으로 되는 구도를 소정 알고리즘에 따라 판정하는 최적 구도 판정, 상기 최적 구도 판정에 의해 구해진 최적으로 되는 구도를 목표 구도로 한 구도 맞춤, 및 상기 구도 맞춤 후의 촬상 화상의 기록 매체에의 자동 기록이 실현되도록 하기 위한 제어 처리를 행하고,또한, 상기 구도 맞춤 동작 중에 있어서, 상기 화상 프레임 내로부터 소실된 피사체가 있는지의 여부에 대하여 판별하는 상기 소실 피사체 유무 판별 처리를 실행함과 함께,상기 촬상 화상 내의 검출 피사체수가 복수이었던 경우이고, 또한 상기 소실 피사체 유무 판별 처리에 의해 소실 피사체가 있다고 판별한 경우에 있어서, 소실된 피사체가 모두 그 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 피사체이고, 또한 상기 화상 프레임 내에 비소실의 피사체가 있다고 하는 제1 조건이 성립하는 경우에는, 상기 최적 구도 판정과 상기 구도 맞춤의 실행 제어행하는,제어 장치. [청구항 9] 제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬상부에 의한 시야를 변화시키면서 상기 피사체 검출부에 의한 피사체 검출을 실행시켜 피사체를 탐색하는 피사체 탐색, 상기 피사체 탐색에 따라 검출된 피사체의 형태에 따른 최적으로 되는 구도를 소정 알고리즘에 따라 판정하는 최적 구도 판정, 상기 최적 구도 판정에 의해 구해진 최적으로 되는 구도를 목표 구도로 한 구도 맞춤, 및 상기 구도 맞춤 후의 촬상 화상의 기록 매체에의 자동 기록이 실현되도록 하기 위한 제어 처리를 행하고,또한, 상기 구도 맞춤 동작 중에 있어서, 상기 화상 프레임 내로부터 소실된 피사체가 있는지의 여부에 대하여 판별하는 상기 소실 피사체 유무 판별 처리를 실행함과 함께,상기 촬상 화상 내의 검출 피사체수가 복수이었던 경우이고, 또한 상기 소실 피사체 유무 판별 처리에 의해 소실 피사체가 있다고 판별한 경우에 있어서, 소실된 피사체 중 상기 단부 영역에 도달하지 않고 소실된 것이 있다고 하는 제2 조건이 성립하는 경우에는, 대기한 후에 상기 화상 프레임 내에 피사체가 검출되었는지의 여부를 판별하여, 당해 판별의 결과 상기 화상 프레임 내에 피사체가 검출된 것으로 한 경우에는 상기 최적 구도 판정과 상기 구도 맞춤의 실행 제어를 행하고, 상기 판별의 결과 상기 화상 프레임 내에 피사체가 검출되지 않은 것으로 한 경우에는 상기 피사체 탐색의 실행 제어행하는,제어 장치. [청구항 10] 제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬상부에 의한 시야를 변화시키면서 상기 피사체 검출부에 의한 피사체 검출을 실행시켜 피사체를 탐색하는 피사체 탐색, 상기 피사체 탐색에 따라 검출된 피사체의 형태에 따른 최적으로 되는 구도를 소정 알고리즘에 따라 판정하는 최적 구도 판정, 상기 최적 구도 판정에 의해 구해진 최적으로 되는 구도를 목표 구도로 한 구도 맞춤, 및 상기 구도 맞춤 후의 촬상 화상의 기록 매체에의 자동 기록이 실현되도록 하기 위한 제어 처리를 행하고,또한, 상기 구도 맞춤 동작 중에 있어서, 상기 화상 프레임 내로부터 소실된 피사체가 있는지의 여부에 대하여 판별하는 상기 소실 피사체 유무 판별 처리를 실행함과 함께,상기 촬상 화상 내의 검출 피사체수가 복수이었던 경우이고, 또한 상기 소실 피사체 유무 판별 처리에 의해 소실 피사체가 있다고 판별한 경우에 있어서, 모든 피사체가 그 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하여 소실되었다고 하는 제3 조건이 성립하는 경우에는, 상기 피사체 탐색의 실행 제어행하는,제어 장치. [청구항 11] 제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬상 화상 내에 검출된 피사체에 우선 피사체에 해당하는 것이 있는지의 여부를 더 판별하고,상기 촬상 화상 내의 검출 피사체수가 복수이었던 경우에 있어서, 상기 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 피사체가 있고, 또한 그 중에 상기 우선 피사체에 해당하는 것이 있었던 경우에는, 당해 우선 피사체가 그 소실 전에 도달하고 있었던 상기 단부 영역이 형성되는 측에 상기 촬상부가 구동되도록 상기 촬상시야변화부를제어하는,제어 장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬상부에 의한 시야를 변화시키면서 상기 피사체 검출부에 의한 피사체 검출을 실행시켜 피사체를 탐색하는 피사체 탐색, 상기 피사체 탐색에 따라 검출된 피사체의 형태에 따른 최적으로 되는 구도를 소정 알고리즘에 따라 판정하는 최적 구도 판정, 상기 최적 구도 판정에 의해 구해진 최적으로 되는 구도를 목표 구도로 한 구도 맞춤, 및 상기 구도 맞춤 후의 촬상 화상의 기록 매체에의 자동 기록이 실현되도록 하기 위한 제어 처리를 행하고,또한, 상기 구도 맞춤 동작 중에 있어서, 상기 화상 프레임 내로부터 소실된 피사체가 있는지의 여부에 대하여 판별하는 상기 소실 피사체 유무 판별 처리를 실행함과 함께,상기 촬상 화상 내의 검출 피사체수가 복수이었던 경우이고, 또한 상기 소실 피사체 유무 판별 처리에 의해 소실 피사체가 있다고 판별한 경우에 있어서,상기 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 피사체가 있고, 또한 그 중에 상기 우선 피사체에 해당하는 피사체가 있다고 하는 제4 조건이 성립하는 경우에는, 당해 우선 피사체가 그 소실 전에 도달하고 있었던 상기 단부 영역이 형성되는 측에 상기 촬상부가 구동되도록 상기 촬상 시야 변화부를 제어하고,소실된 피사체 중에 상기 단부 영역에 도달하지 않고 소실된 것이 있고, 또한 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 피사체도 있지만, 당해 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었던 피사체 중에 상기 우선 피사체에 해당하는 것이 없다고 하는 제5 조건이 성립하는 경우에는 대기함과 함께,상기 제4 조건의 성립에 따라 상기 촬상부의 구동이 행해지도록 제어를 행한 후, 또는 상기 제5 조건의 성립에 따라 대기한 후의 양쪽에 있어서, 상기 화상 프레임 내에 피사체가 검출되었는지의 여부를 판별하여, 당해 판별의 결과 상기 화상 프레임 내에 피사체가 검출된 것으로 한 경우에는 상기 최적 구도 판정과 상기 구도 맞춤의 실행 제어를 행하고, 상기 화상 프레임 내에 피사체가 검출되지 않은 것으로 한 경우에는 상기 피사체 탐색의 실행 제어행하는,제어 장치. [청구항 13] 제2항에 있어서,상기촬상부에 의한 촬상 화상의 화각을 변화시키는 줌부를 더 구비하고,상기 제어부는,상기 소실된 피사체가 그 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있었다고 판별한 경우에는, 줌 아웃 동작이 행해지도록 상기 줌부를 제어하고,상기 소실된 피사체가 그 소실 전에 상기 단부 영역에 도달하고 있지 않았다고 판별한 경우대기하는,제어 장치. [청구항 14] 제1항에 있어서,상기촬상부에 의한 촬상 화상의 화각을 변화시키는 줌부를 더 구비하고,상기 제어부는,상기 줌부에 대하여 줌 인 지시를 행한 후에 있어서, 상기 단부 영역에 도달한 피사체가 있는지의 여부를 판별하여, 당해 판별에 의해 상기 단부 영역에 도달한 피사체가 있는 것으로 한 경우에는, 상기 줌부에 대하여 줌 정지 지시행하는,제어 장치. [청구항 15] 제1항에 있어서,상기 제어부는, 셀프 타이머 모드에의 전환 지시가 행해진 것에 따라, 상기 화상 프레임 내에서의 상기 단부 영역보다 내측의 영역 내에서 미리 정해진 소정수의 피사체가 검출되었는지의 여부를 판별하여, 그 결과 상기 내측의 영역 내에 상기 소정수의 피사체가 검출된 것으로 판별된 경우에는, 당해 판별 결과가 얻어진 타이밍에 따라 셀프 타이머를 기동하고, 당해 셀프 타이머의 기동 후 소정 시간이 경과한 것에 따라 상기 촬상부에 의한 촬상 화상의 기록 매체에의 자동 기록이 행해지도록 제어행하는,제어 장치. [청구항 18] 촬상부를 구비하는 촬상 장치와, 상기 촬상부에 의한 시야를 변화시키는 가동 기구 장치를 구비한 제어 시스템으로서, 상기 촬상부에 의한 촬상 화상으로부터 피사체를 검출하는 피사체 검출부와, 상기 촬상부에 의한 촬상 화상의 화상 프레임에서의 적어도 한 변에 설정된 단부 영역과, 상기 피사체 검출부에 의해 상기 촬상 화상 내에 검출된 피사체와의 위치 관계에 따른 상기 가동 기구 장치에 대한 제어를 행하는 제어부를 구비하는, 제어 시스템