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이재장치 및 공작물 재치장치 document_id 1020127019023

출원번호
1020127019023
분류
전기(H섹션)
문맥 (context)
[청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 복수의 가이드 부재는, 상기 비접촉 유지 유닛을 끼고 대향하여배치되어있는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 복수의 가이드 부재가 서로 멀어질수록, 상기 복수의 가이드 부재가 서로 접근하는 방향으로 작용하는 가압력을 각 가이드 부재에 부여하는 가압부재를 구비하고,상기 복수의 가이드 부재는, 상기 공작물 재치장치의 공작물 재치면으로부터 상기 비접촉 유지 유닛이 멀어짐에 따라, 상기 공작물 재치장치에 형성되어 있는 가이드 안내부를 따라서, 상기 가압부재의 가압력에 의해 서로 접근하는방향이동하는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 가이드 부재는, 원통형상의 기단부와, 상기 기단부로부터 연속되는원추형상의선단부포함하는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 5] 제 3항에 있어서,상기 가압부재는토션스프링인것을특징으로 하는이재장치. [청구항 6] 제 1항에 있어서,상기 가이드 부재는탄성체형성되어있는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 7] 제 6항에 있어서,상기 가이드 부재는, 유지되는 상기 공작물의 외측 가장자리를 따른 방향으로 일정한 폭을 갖는판형상부재인것을특징으로 하는이재장치. [청구항 8] 제 1항에 있어서,상기 비접촉 유지 유닛은 베르누이척인것을특징으로 하는이재장치. [청구항 9] 제 1항에 있어서,상기 이동 기구는, 복수의 링크를 통해, 상기 베이스 부재를 수평으로 유지한 채 이동시키는패럴렐메커니즘로봇인것을특징으로 하는이재장치. [청구항 11] 제 2항에 있어서,상기 복수의 가이드 부재가 서로 멀어질수록, 상기 복수의 가이드 부재가 서로 접근하는 방향으로 작용하는 가압력을 각 가이드 부재에 부여하는 가압부재를 구비하고,상기 복수의 가이드 부재는, 상기 공작물 재치장치의 공작물 재치면으로부터 상기 비접촉 유지 유닛이 멀어짐에 따라, 상기 공작물 재치장치에 형성되어 있는 가이드 안내부를 따라서, 상기 가압부재의 가압력에 의해 서로 접근하는방향이동하는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 12] 제 2항에 있어서,상기 가이드 부재는, 원통형상의 기단부와, 상기 기단부로부터 연속하는원추형상의선단부포함하는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 13] 제 3항에 있어서,상기 가이드 부재는, 원통형상의 기단부와, 상기 기단부로부터 연속하는원추형상의선단부포함하는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 14] 제 2항에 있어서,상기 가이드 부재는탄성체형성되어있는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 15] 제 3항에 있어서,상기 가이드 부재는탄성체형성되어있는것을특징으로 하는이재장치. [청구항 16] 제 2항에 있어서,상기 비접촉 유지 유닛은 베르누이척인것을특징으로 하는이재장치. [청구항 17] 제 3항에 있어서,상기 비접촉 유지 유닛은 베르누이척인것을특징으로 하는이재장치. [청구항 18] 제 2항에 있어서,상기 이동 기구는, 복수의 링크를 통해, 상기 베이스 부재를 수평으로 유지한 채 이동시키는패럴렐메커니즘로봇인것을특징으로 하는이재장치. [청구항 19] 제 3항에 있어서,상기 이동 기구는, 복수의 링크를 통해, 상기 베이스 부재를 수평으로 유지한 채로 이동시키는패럴렐메커니즘로봇인것을특징으로 하는이재장치.
지시문 (instruction)
주어진 특허 청구항을 읽고 작동 또는 처리 절차를 순서대로 파악하여 질문에 답하라. 근거를 종합하여 자연스러운 문장으로 설명하라.
질문 (question)
이재장치에서 비접촉 유지 유닛이 공작물 재치면으로부터 멀어질 때, 가이드 부재가 서로 접근하는 방향으로 이동하게 만드는 구동 원리와 그 과정에서 가이드 부재의 이동 경로를 결정하는 요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
  1. 1과제 해석task_interpretation

    비접촉 유지 유닛이 멀어질 때 가이드 부재가 서로 접근하도록 만드는 구동 원리와 이동 경로를 결정하는 요소를 파악해야 한다.

  2. 2정보 추출information_extraction

    청구항 3을 통해 가이드 부재가 멀어질수록 접근 방향으로 가압력을 부여하는 가압부재가 존재하며, 가이드 안내부를 따라 이동한다는 점을 추출한다.

    • 상기 복수의 가이드 부재가 서로 멀어질수록, 상기 복수의 가이드 부재가 서로 접근하는 방향으로 작용하는 가압력을 각 가이드 부재에 부여하는 가압부재를 구비하고, 상기 복수의 가이드 부재는, 상기 공작물 재치장치의 공작물 재치면으로부터 상기 비접촉 유지 유닛이 멀어짐에 따라, 상기 공작물 재치장치에 형성되어 있는 가이드 안내부를 따라서, 상기 가압부재의 가압력에 의해 서로 접근하는방향이동하는것을특징으로 하는이재장치.
  3. 3근거 선택evidence_selection

    구동 원리에 해당하는 '가압부재의 가압력'과 이동 경로 결정 요소인 '가이드 안내부' 관련 구절을 선택한다.

    • 상기 가압부재의 가압력에 의해 서로 접근하는방향이동하는것을특징으로 하는이재장치, 상기 공작물 재치장치에 형성되어 있는 가이드 안내부를 따라서
  4. 4논리 통합logical_integration

    비접촉 유지 유닛이 멀어지면 가이드 부재 간의 거리가 멀어지고, 이에 따라 가압부재가 가이드 부재를 서로 접근하는 방향으로 밀어내는 힘(가압력)을 발생시키며, 이때 가이드 부재는 공작물 재치장치의 가이드 안내부를 따라 이동하게 된다.

  5. 5결론 도출conclusion_formulation

    구동 원리는 가압부재가 부여하는 가압력이며, 이동 경로는 공작물 재치장치에 형성된 가이드 안내부에 의해 결정된다.

  6. 6답변 생성answer_generation

    질문에 대해 구동 원리와 경로 결정 요소를 명확히 기술하여 답변을 생성한다.

최종 답변 (final_answer)
가이드 부재가 서로 접근하게 만드는 구동 원리는 가압부재가 각 가이드 부재에 부여하는 가압력이며, 가이드 부재의 이동 경로를 결정하는 요소는 공작물 재치장치에 형성되어 있는 가이드 안내부이다.
핵심 해석 (core_interpretation)
비접촉 유지 유닛의 이격 거리에 따라 가압부재의 가압력을 이용하여 가이드 부재를 제어하며, 가이드 안내부를 통해 정해진 경로로 이동시키는 메커니즘을 포함한다.