문맥 (context)
[청구항 1]
기판의 각 측면을 솔더링하기 위한 공간이 마련된 프레임
상기 프레임에서 납을 수용하는 납탱크
상기 납탱크를 이동하면서 측면에 솔더링하기 위한 기판이 2개의 단위 기판으로 서로 마주보게 암수결합되도록 기판 중 어느 하나에 돌출되어 형성되는 숫돌출부 및 상기 숫돌출부에 대향하여 숫돌출부와 결합하는 암돌출부로 이루어진 결합부재
상기 기판에 플럭스가 도포되도록 버블 방식으로 플럭스를 분사시키는 플럭스 분사용 노즐
상기 납탱크 일측에 승강축을 따라 상하로 이동 및 회전하는 그립퍼를 구비하며, 상기 기판의 측면을 솔더링 하기 위해 프레임에 마련된 공간을 순환하는 기판 이송 로봇
을 포함하는 것을 특징으로 하는 pcb 기판의 측면 솔더링 장치
[청구항 3]
제1항에 있어서,상기 기판 이송 로봇은,기판의 양측면을 그립핑하는 그립퍼;상기 그립퍼를 상하 직선 왕복이동 가능하게 상하이동모터를 내부에 구성한 상하이동부;상기 상하 이동부에 수평하게 연장되는 회전모터가 결합되어 좌우를 왕복하는 스윙동작이 가능한 회전구동부;상기 기판의 폭에 따라 그립퍼 사이의 간격을 조절하는폭조절부이루어지는것을특징으로 하는pcb 기판의 측면 솔더링 장치.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 그립퍼는,양측에 각각 적어도 5쌍 이상의 지지핀에 의해기판을그립핑하는것을더 포함하는pcb 기판의 측면 솔더링 장치.
[청구항 5]
제1항에 있어서,상기 납탱크가 마련된 프레임 상에서 기판 이송 로봇이 기판을 스윙동작을 계속하면서 솔더링 영역을 직각방향으로 직선 왕복 이동하면서 2회 순환하여기판의4개측면을솔더링하는것을특징으로 하는pcb 기판의 측면 솔더링 장치.
[청구항 6]
제1항에 있어서,상기 프레임 상에서 기판 이송 로봇이 기판을 스윙동작을 계속하면서 납탱크를 중심으로 납도금영역의 외측 직각방향으로 선회한 후 내측 직각방향으로 선회 이동하며,기판의4개측면을솔더링하는것을특징으로 하는pcb 기판의 측면 솔더링 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
PCB 기판의 4개 측면을 솔더링하기 위해 기판 이송 로봇이 수행하는 구체적인 이동 방식은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
-
1과제 해석
task_interpretationPCB 기판의 4개 측면을 솔더링하기 위해 기판 이송 로봇이 수행하는 구체적인 이동 방식을 파악해야 한다.
-
2정보 추출
information_extraction청구항 5와 6에서 기판 이송 로봇의 이동 방식에 관한 기술적 내용을 추출한다.
- 기판 이송 로봇이 기판을 스윙동작을 계속하면서 납탱크를 중심으로 납도금영역의 외측 직각방향으로 선회한 후 내측 직각방향으로 선회 이동하며,기판의4개측면을솔더링
-
3근거 선택
evidence_selection질문에 직접적으로 대응하는 이동 방식인 '스윙동작을 유지하며 직각방향으로 직선 왕복 이동하며 2회 순환'하는 방식과 '납탱크 중심의 외측 및 내측 직각방향 선회 이동' 방식을 선택한다.
- 기판을 스윙동작을 계속하면서 납탱크를 중심으로 납도금영역의 외측 직각방향으로 선회한 후 내측 직각방향으로 선회 이동
-
4논리 통합
logical_integration로봇은 스윙동작을 지속하면서, 솔더링 영역을 직각 방향으로 직선 왕복하며 2회 순환하거나, 납탱크를 중심으로 외측에서 내측으로 직각 방향 선회 이동을 수행한다.
-
5결론 도출
conclusion_formulation기판 이송 로봇은 스윙동작을 계속하면서 솔더링 영역을 직각방향으로 직선 왕복 이동하며 2회 순환하거나, 납탱크를 중심으로 납도금영역의 외측 직각방향으로 선회한 후 내측 직각방향으로 선회 이동하는 방식을 수행한다.
-
6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 질문에 대한 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
기판 이송 로봇은 기판을 스윙동작을 계속하면서 솔더링 영역을 직각방향으로 직선 왕복 이동하며 2회 순환하거나, 납탱크를 중심으로 납도금영역의 외측 직각방향으로 선회한 후 내측 직각방향으로 선회 이동하는 방식으로 기판의 4개 측면을 솔더링한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 기판 이송 로봇의 스윙동작과 직각 방향의 직선 왕복 또는 선회 이동을 결합하여 PCB 기판의 4개 측면을 효율적으로 솔더링하는 기술에 관한 것이다.