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기어드 엔코더 모터 및 그 제어 시스템 document_id 1020130096094

출원번호
1020130096094
분류
기계(F섹션)
문맥 (context)
[청구항 1] 사각 형태의 하우징 내에 설치되는 기어드 엔코더 모터에 있어서, 상기 모터의 회전축의 일 측에 기어가 부착되고 상기 회전축의 타 측에 디스크 판이 구비된 모터와 상기 모터의 디스크 판의 일 측에서 상기 모터의 회전에 관련된 신호를 감지하는 포토 인터럽터를 포함하고, 상기 포토 인터럽터에서 감지한 신호를 송출하는 신호송출부, 상기 신호송출부로부터 입력되는 신호를 연산 처리하는 신호연산출력부, 상기 신호연산출력부에서 출력되는 신호에 의해 전원부를 제어하는 제어부 및 상기 제어부에 의해 제어되는 전압을 출력하는 전원공급부가 구비된 pcb와 상기 모터의 회전축에 부착된 상기 기어에 맞물려 설치되는 감속기어와 상기 감속기어에 맞물려 설치된 동력기어 를 포함하고, 상기 모터, 상기 전자회로들이 구비된 pcb, 감속기어 및 동력기어들을 포함하는 모든 부품은 상기 하우징 내에 설치된 것을 특징으로 하는 기어드 엔코더 모터 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 모터의 디스크 판에는 상기 디스크 판의 중심과 서로 대칭되지 않는 위치에 두 개의 통공이 형성되고, pcb판에는 상기 통공과 대응되는 위치에포토인터럽터각각구비된것을특징으로 하는기어드 엔코더 모터. [청구항 3] 제 2항에 있어서,상기 디스크 판의 회전될 때 상기 두 개의 통공에 의해 발생되는 상기 포토 인터럽터의 출력신호는 상기 모터의 회전수 및 회전각을 산출하고, 상기 모터의 회전방향을 산출하는신호사용되는것을특징으로 하는기어드 엔코더 모터. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 전원공급부는 제1전원공급부와 제2전원공급부로 이루어지고, 상기 제1전원공급부는 상기 모터에만 전원을 공급하고, 상기 제2전원공급부는 상기 모터를 제외한 모든 전자회로에전원공급하는것을특징으로 하는기어드 엔코더 모터. [청구항 5] 기어드 엔코더 모터를 제어하는 제어 시스템에 있어서, 회전축의 일 측에 동력전달을 위한 기어가 부착되고, 상기 회전축의 타 측에 동작상태를 나타내기 위한 디스크 판이 부착된 모터 상기 모터에 전원을 공급하는 제1전원공급부와, 상기 제1전원공급부를 제어하기 위한 회로에 전원을 공급하는 제2전원공급부로 이루어진 전원공급부 상기 제1전원공급부에서 상기 모터에 전원이 인가되면 상기 회전축이 회전하는 동시에 상기 회전축의 타 측에 부착된 디스크 판의 회전수 및 회전각을 산출하기 위해 위상차를 갖는 두 개의 신호를 포토 인터럽터에 의해 검출하고, 그 위상차를 갖는 신호 데이터를 출력하는 신호송출부 상기 신호송출부에서 출력된 두 개의 신호 데이터와, 상기 두 개의 신호 데이터로부터 연산처리하여 상기 모터의 정·역회전 신호 테이터를 출력하는 신호연산출력부 상기 신호연산출력부에서 출력된 세 개의 출력신호에 따라 상기 모터에 전원을 공급하는 제1전원공급부를 제어하는 제어부 를 포함하고, 상기 전자회로들은 하나의 pcb에 구비되고, 상기 모터와 상기 pcb는 동일한 하우징 내에 설치된 것을 특징으로 하는 기어드 엔코더 모터의 제어 시스템
지시문 (instruction)
주어진 특허 청구항을 읽고 구성요소의 기능과 역할을 분석하여 질문에 답하라. 요구되는 정보를 명확한 구조로 정리하라.
질문 (question)
기어드 엔코더 모터의 제어 시스템에서 신호연산출력부가 출력하는 신호의 개수와, 해당 신호들이 제어부의 동작에 미치는 영향은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
  1. 1과제 해석task_interpretation

    신호연산출력부가 출력하는 신호의 개수와 해당 신호가 제어부의 동작에 미치는 영향을 파악해야 한다.

  2. 2정보 추출information_extraction

    청구항 5에서 신호연산출력부가 출력하는 신호의 개수와 제어부의 역할을 추출한다.

    • 상기 신호연산출력부에서 출력된 세 개의 출력신호에 따라 상기 모터에 전원을 공급하는 제1전원공급부를 제어하는 제어부
  3. 3근거 선택evidence_selection

    신호의 개수가 '세 개'라는 점과, 이 신호가 '제1전원공급부를 제어'한다는 근거를 선택한다.

    • 상기 신호연산출력부에서 출력된 세 개의 출력신호에 따라 상기 모터에 전원을 공급하는 제1전원공급부를 제어하는 제어부
  4. 4논리 통합logical_integration

    신호연산출력부는 두 개의 신호 데이터로부터 정·역회전 신호를 포함한 총 3개의 신호를 출력하며, 제어부는 이 신호들에 따라 제1전원공급부를 제어하여 모터 전원을 관리한다.

    • 상기 신호송출부에서 출력된 두 개의 신호 데이터와, 상기 두 개의 신호 데이터로부터 연산처리하여 상기 모터의 정·역회전 신호 테이터를 출력하는 신호연산출력부
  5. 5결론 도출conclusion_formulation

    신호의 개수는 3개이며, 이 신호들은 제어부가 제1전원공급부를 제어하여 모터에 전원을 공급하도록 하는 데 영향을 미친다.

    • 상기 신호연산출력부에서 출력된 세 개의 출력신호에 따라 상기 모터에 전원을 공급하는 제1전원공급부를 제어하는 제어부
  6. 6답변 생성answer_generation

    질문에 대해 신호의 개수와 제어부의 동작 영향을 구조화하여 답변을 작성한다.

    • 상기 신호연산출력부에서 출력된 세 개의 출력신호에 따라 상기 모터에 전원을 공급하는 제1전원공급부를 제어하는 제어부
최종 답변 (final_answer)
- 신호의 개수: 3개 - 제어부에 미치는 영향: 신호연산출력부에서 출력된 세 개의 출력신호에 따라, 제어부가 모터에 전원을 공급하는 제1전원공급부를 제어함
핵심 해석 (core_interpretation)
신호연산출력부가 모터의 정·역회전 정보를 포함한 3개의 신호를 생성하여, 제어부가 모터 전원 공급을 적절히 제어할 수 있도록 하는 시스템 구성에 관한 것이다.