전자 부품 실장 장치 및 실장 위치 보정 데이터 작성 방법 document_id 1020130102160

[청구항 1] 제 1 촬상부와 상기 제 1 촬상부에 대하여 소정의 오프셋 간격만큼 이간되어서 배치된 탑재 헤드를 포함하는 헤드 유닛과, 상기 헤드 유닛을 수평면 내에서 이동시킴과 아울러 상기 탑재 헤드를 회전시켜서 상기 탑재 헤드를 부품 실장 위치로 이동시키는 제어를 행하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 목표 위치 좌표로 상기 제 1 촬상부를 이동시킬 때의 상기 제 1 촬상부의 위치 어긋남에 의한 제 1 오차 데이터를 복수의 위치 좌표마다 취득해서 제 1 오차 데이터군을 작성하고, 상기 목표 위치 좌표로부터 상기 제 1 촬상부와 상기 탑재 헤드의 오프셋 간격만큼 상기 제 1 촬상부를 이동시켰을 경우에 있어서의, 상기 탑재 헤드의 상기 목표 위치 좌표에 대한 수평 방향의 위치 어긋남과 상기 탑재 헤드에 의해 전자 부품을 탑재할 때의 회전 방향의 위치 어긋남 중 적어도 한쪽의 위치 어긋남에 의한 제 2 오차 데이터를 복수의 위치 좌표마다 취득해서 제 2 오차 데이터군을 작성하고, 실장 목표 위치 좌표와 상기 제 1 오차 데이터군에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 탑재 헤드를 이동시킬 때의 수평 방향의 위치 어긋남을 보정함과 아울러, 상기 실장 목표 위치 좌표와 상기 제 2 오차 데이터군에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 탑재 헤드를 이동시킬 때의 상기 탑재 헤드의 수평 방향의 위치 어긋남 및 회전 방향의 위치 어긋남 중 적어도 한쪽의 위치 어긋남을 추가 보정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 실장 장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 제 2 오차 데이터는 상기 목표 위치 좌표로부터 상기 제 1 촬상부와 상기 탑재 헤드의 오프셋 간격만큼 상기 제 1 촬상부를 이동시켰을 때의 상기 탑재 헤드의 상기 목표 위치 좌표에 대한 수평 방향의 위치 어긋남과, 상기 목표 위치 좌표로부터 상기 오프셋 간격만큼 상기 제 1 촬상부를 이동한 위치에 있어서 기판 상에 상기 탑재 헤드에 의해 전자 부품을 목표 방향 위치에 탑재할 때의 회전 방향의 위치 어긋남 중 적어도 한쪽의 위치 어긋남을 포함하고,상기 제어부는,상기 실장 목표 위치 좌표와 상기 제 1 오차 데이터군에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 제 1 촬상부를 이동시킬 때의 제 1 오차 데이터를 구하고, 이 제 1 오차 데이터에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 탑재 헤드를 이동시킬 때에 있어서의 수평 방향의 위치 어긋남을 보정함과 아울러,상기 실장 목표 위치 좌표와 상기 제 2 오차 데이터군에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 탑재 헤드를 이동시킬 때의 상기 제 2 오차 데이터를 구하고, 이 제 2 오차 데이터에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 탑재 헤드를 이동시킬 때에 있어서의 상기 수평 방향의 위치 어긋남 및 상기 회전 방향의 위치 어긋남 중 적어도 한쪽의 위치 어긋남을 추가 보정하도록구성되어있는것을특징으로 하는전자 부품 실장 장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 2 오차 데이터를 복수의 위치 좌표 및 복수의 회전 각도마다 취득해서 상기 제 2 오차 데이터군을 작성하도록 구성되고,상기 제어부는 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 탑재 헤드를 이동함과 아울러 상기 탑재 헤드를 소정의 회전 각도로 할 때의 상기 제 2 오차 데이터를 상기 실장 목표 위치 좌표와 상기 소정의 회전 각도와 상기 제 2 오차 데이터군에 의거하여 구하고, 구한 상기 제 2 오차 데이터에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 소정의 회전 각도로 상기 탑재 헤드를 이동시킬 때의 위치 어긋남을 추가 보정하도록구성되어있는것을특징으로 하는전자 부품 실장 장치. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 헤드 유닛은 상기 제 1 촬상부에 대한 상기 오프셋 간격이 다른 복수의 상기 탑재 헤드를 포함하고,상기 제어부는 상기 복수의 탑재 헤드의 각각에 대하여 상기 제 2 오차 데이터군을 작성하도록구성되어있는것을특징으로 하는전자 부품 실장 장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 탑재 헤드에 흡착된 전자 부품을 촬상하기 위한 제 2 촬상부를 더 구비하고,상기 제어부는,상기 제 1 촬상부에 의해 촬상된 지그 부품의 위치를 상기 목표 위치 좌표로서 취득하고,상기 제 1 촬상부를 상기 목표 위치 좌표로부터 상기 오프셋 간격만큼 이동시킨 위치에서 상기 탑재 헤드에 흡착시킨 상기 지그 부품을 상기 제 2 촬상부에 의해 촬상함으로써, 상기 지그 부품의 중심 위치에 대한 상기 탑재 헤드의 수평 방향의 위치 어긋남과 상기 탑재 헤드의 회전 방향의 위치 어긋남 중 적어도 한쪽의 위치 어긋남을 인식해서 상기 제 2 오차 데이터로서 취득하도록 구성되고,상기 제어부는 복수의 위치 좌표마다 상기 탑재 헤드에 의한 상기 지그 부품의 흡착과, 흡착된 상기 지그 부품의 상기 제 2 촬상부에 의한 상기 촬상을 실시 함으로써 상기 제 2 오차 데이터군을 작성하도록구성되어있는것을특징으로 하는전자 부품 실장 장치. [청구항 6] 제 5 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 2 오차 데이터를 복수의 위치 좌표 및 복수의 회전 각도마다 취득해서 상기 제 2 오차 데이터군을 작성하도록 구성되고,상기 제어부는 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 탑재 헤드를 이동함과 아울러 상기 탑재 헤드를 소정의 회전 각도로 할 때의 상기 제 2 오차 데이터를 상기 실장 목표 위치 좌표와 상기 소정의 회전 각도와 상기 제 2 오차 데이터군에 의거하여 구하고, 구한 상기 제 2 오차 데이터에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 소정의 회전 각도로 상기 탑재 헤드를 이동시킬 때의 위치 어긋남을 추가 보정하도록구성되어있는것을특징으로 하는전자 부품 실장 장치. [청구항 7] 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 1 촬상부를 상기 목표 위치 좌표로부터 상기 오프셋 간격만큼 이동시킨 위치에서 상기 탑재 헤드에 의해 전자 부품 또는 지그 부품을 기판에 탑재시킨 후, 상기 제 1 촬상부를 상기 목표 위치 좌표로 이동시켜서 상기 전자 부품 또는 지그 부품을 촬상시킴으로써, 촬상 중심에 대한 상기 전자 부품 또는 지그 부품의 중심 위치의 수평 방향의 위치 어긋남과 상기 탑재 헤드의 회전 방향의 위치 어긋남 중 적어도 한쪽의 위치 어긋남을 인식하고, 얻어진 상기 위치 어긋남에 의거하여 제 2 오차 데이터를 취득하도록 구성되고,상기 제어부는 복수의 위치 좌표마다 상기 탑재 헤드에 의한 탑재와 상기 제 1 촬상부에 의한 촬상을 실시함으로써 상기 제 2 오차 데이터군을 작성하도록구성되어있는것을특징으로 하는전자 부품 실장 장치. [청구항 8] 제 7 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 2 오차 데이터를 복수의 위치 좌표 및 복수의 회전 각도마다 취득해서 상기 제 2 오차 데이터군을 작성하도록 구성되고,상기 제어부는 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 탑재 헤드를 이동함과 아울러 상기 탑재 헤드를 소정의 회전 각도로 할 때의 상기 제 2 오차 데이터를 상기 실장 목표 위치 좌표와 상기 소정의 회전 각도와 상기 제 2 오차 데이터군에 의거하여 구하고, 구한 상기 제 2 오차 데이터에 의거하여 상기 실장 목표 위치 좌표로 상기 소정의 회전 각도로 상기 탑재 헤드를 이동시킬 때의 위치 어긋남을 추가 보정하도록구성되어있는것을특징으로 하는전자 부품 실장 장치. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 2 오차 데이터군의 작성에 앞서 상기 제 1 오차 데이터군의 작성을 행하도록 구성되고,상기 제어부는 제 2 오차 데이터를 복수의 위치 좌표마다 취득해서 제 2 오차 데이터군을 작성할 때에 목표 위치 좌표와 상기 제 1 오차 데이터군에 의거하여 상기 목표 위치 좌표로 상기 제 1 촬상부를 이동시킬 때의 수평 방향의 위치 어긋남을 보정하도록구성되어있는것을특징으로 하는전자 부품 실장 장치.