문맥 (context)
[청구항 1]
케이블의 길이방향에 링크부재를 복수 연결하는 다관절 링크를 구성하고, 케이블류를 케이블 고정단으로부터 케이블 이동단을 향해 안내하는 지지체의 지지면과 접촉된 직선자세와 지지면으로부터 이격된 굴곡자세를 나타내는 케이블류 보호안내장치에 있어서,
상기 다관절 링크가, 상기 복수의 링크부재와, 상기 복수의 링크부재 중에 적어도 일부에 설치된 케이블류를 협지하는 협지부재(挾持部材)를 구비하고,
상기 복수의 링크부재 중 적어도 일부가, 상기 케이블 길이방향 일단측에 형성된 연결핀과, 상기 케이블 길이방향 타단측에 형성된 연결핀과 회전 가능하도록 계합된 핀구멍과, 상기 케이블 길이방향으로 연결핀과 핀구멍과의 사이에 다관절 링크 폭방향으로 관통된 관통구멍이 형성되고,
상기 협지부재는, 상기 관통구멍과 계합하는 기체(基體) 부분과, 상기 기체 부분으로부터 다관절 링크 폭방향 양외측으로 연장됨과 동시에 두 갈래 형상으로 나누어져 설치된 케이블류를 다관절 링크 굴곡 내측 및 외측의 양측으로부터 협지하는 협지부분을 일체로 하는 것을 특징으로 하는 다관절형 케이블류 보호안내장치
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 협지부재는 가요성(可撓性)소재형성된것을특징으로 하는다관절형 케이블류 보호안내장치.
[청구항 3]
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 협지부재의 기체부분이, 상기 링크부재의 관통 구멍의 관통방향과 교차하는 방향으로 탄성변형되는 손톱부가 구비되며, 상기 협지부재를 링크부재에 장착된 상태로, 상기 손톱부는 상기 다관절 링크 폭방향 외측으로부터관통구멍의둘레부분있는것을특징으로 하는다관절형 케이블류 보호안내장치.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 협지부재를 링크부재에 부착한 상태로, 상기 손톱부가 상기 기체부분에서의 관통구멍의 관통방향 양측으로각각배설된것을특징으로 하는다관절형 케이블류 보호안내장치.
[청구항 5]
제1항 또는 제2항에 있어서,갈래로 나누어진 협지부분은, 상기 다관절 링크 폭방향으로 소정간격으로 설치된 두 갈래로 나누어진 개소(箇所)를 관통하는 계지(係止) 구멍을 복수개 구비하며, 상기 계지 구멍은, 상기 협지부재와 다른 부재의 핀과 계합 가능하도록설치되는것을특징으로 하는다관절형 케이블류 보호안내장치.
[청구항 6]
제1항 또는 제2항에 있어서,갈래로 나누어진 협지부분의 한쪽은 상기 다관절링크 폭방향에 소정간격으로 배치된 계지 구멍이 복수개 형성되며, 상기 두 갈래로 나누어진 협지부분의 다른 쪽은 상기 다관절 링크 폭방향으로 소정간격으로 배치된 계지구멍과 계합 가능한돌기를복수구비하는것을특징으로 하는다관절형 케이블류 보호안내장치.
[청구항 7]
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 협지부재를 지지하는 지지부분이, 상기 링크부재의 관통구멍으로부터 다관절링크 굴곡 내측 또는 외측의 적어도 한쪽에서 다관절 링크 폭방향 양 외측을 향해연장설치된것을특징으로 하는다관절형 케이블류 보호안내장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
다관절형 케이블류 보호안내장치의 협지부재는 어떠한 구조로 구성되며, 링크부재와의 결합 및 케이블 협지를 위해 어떠한 형상적 특징을 갖는지 설명하라.
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation다관절형 케이블류 보호안내장치의 협지부재가 갖는 구조적 구성, 링크부재와의 결합 방식, 그리고 케이블 협지를 위한 형상적 특징을 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 1에서 협지부재는 기체 부분과 협지부분이 일체로 구성되며, 기체 부분은 관통구멍과 계합하고 협지부분은 두 갈래 형상으로 나누어져 양측에서 케이블을 협지함을 추출한다.
- 상기 협지부재는, 상기 관통구멍과 계합하는 기체(基體) 부분과, 상기 기체 부분으로부터 다관절 링크 폭방향 양외측으로 연장됨과 동시에 두 갈래 형상으로 나누어져 설치된 케이블류를 다관절 링크 굴곡 내측 및 외측의 양측으로부터 협지하는 협지부분을 일체로 하는 것
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3근거 선택
evidence_selection협지부재의 일체형 구조, 기체 부분의 관통구멍 계합 기능, 협지부분의 두 갈래 형상 및 협지 방식에 관한 구절을 선택한다.
- 상기 협지부재는, 상기 관통구멍과 계합하는 기체(基體) 부분과, 상기 기체 부분으로부터 다관절 링크 폭방향 양외측으로 연장됨과 동시에 두 갈래 형상으로 나누어져 설치된 케이블류를 다관절 링크 굴곡 내측 및 외측의 양측으로부터 협지하는 협지부분을 일체로 하는 것
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4논리 통합
logical_integration협지부재는 기체 부분과 협지부분이 일체인 구조이며, 기체 부분은 링크부재의 관통구멍과 결합하여 고정되고, 협지부분은 두 갈래로 나뉘어 케이블을 내/외측에서 동시에 잡는 형상을 가짐을 통합한다.
- 상기 협지부재는, 상기 관통구멍과 계합하는 기체(基體) 부분과, 상기 기체 부분으로부터 다관절 링크 폭방향 양외측으로 연장됨과 동시에 두 갈래 형상으로 나누어져 설치된 케이블류를 다관절 링크 굴곡 내측 및 외측의 양측으로부터 협지하는 협지부분을 일체로 하는 것
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5결론 도출
conclusion_formulation협지부재는 기체 부분과 협지부분이 일체로 구성된 구조이며, 기체 부분은 링크부재의 관통구멍과 계합하고, 협지부분은 다관절 링크 폭방향 양외측으로 연장되어 두 갈래 형상으로 나뉘어 케이블을 내측 및 외측 양측에서 협지하는 형상적 특징을 갖는다.
- 상기 협지부재는, 상기 관통구멍과 계합하는 기체(基體) 부분과, 상기 기체 부분으로부터 다관절 링크 폭방향 양외측으로 연장됨과 동시에 두 갈래 형상으로 나누어져 설치된 케이블류를 다관절 링크 굴곡 내측 및 외측의 양측으로부터 협지하는 협지부분을 일체로 하는 것
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 질문에 대한 완성된 답변을 작성한다.
- 상기 협지부재는, 상기 관통구멍과 계합하는 기체(基體) 부분과, 상기 기체 부분으로부터 다관절 링크 폭방향 양외측으로 연장됨과 동시에 두 갈래 형상으로 나누어져 설치된 케이블류를 다관절 링크 굴곡 내측 및 외측의 양측으로부터 협지하는 협지부분을 일체로 하는 것
최종 답변 (final_answer)
다관절형 케이블류 보호안내장치의 협지부재는 기체(基體) 부분과 협지부분이 일체로 구성된 구조를 갖는다. 링크부재와의 결합을 위해 기체 부분은 링크부재의 관통구멍과 계합하며, 케이블 협지를 위해 협지부분은 기체 부분으로부터 다관절 링크 폭방향 양외측으로 연장됨과 동시에 두 갈래 형상으로 나누어져 케이블류를 다관절 링크 굴곡 내측 및 외측의 양측으로부터 협지하는 형상적 특징을 가진다.
핵심 해석 (core_interpretation)
협지부재가 기체 부분과 두 갈래의 협지부분으로 이루어진 일체형 구조로서, 링크부재의 관통구멍에 결합됨과 동시에 케이블을 내/외측 양방향에서 안정적으로 협지할 수 있도록 설계된 기술적 특징을 나타낸다.