압전 모터, 로봇 핸드, 로봇, 전자 부품 반송 장치, 전자 부품 검사 장치, 송액 펌프, 인쇄 장치, 전자 시계, 투영 장치, 반송 장치 document_id 1020130111793

[청구항 1] 압전 재료를 포함하고, 전압이 인가됨으로써 신축 방향 및 굴곡 방향으로 진동하는 진동체와, 상기 진동체가 수용되는 진동체 케이스 를 구비하고, 상기 진동체 케이스는, 상기 진동체에 대하여 상기 굴곡 방향으로 설치된 제1 측부와, 상기 진동체를 사이에 두고 상기 제1 측부의 반대측에 설치된 제2 측부와, 상기 진동체에 대하여 상기 굴곡 방향 및 상기 신축 방향에 직교하는 방향으로 설치되어, 상기 제1 측부와 상기 제2 측부를 연결하는 연결부 를 갖는 것을 특징으로 하는 압전 모터 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 제1 측부의 상기 신축 방향의 길이, 상기 제2 측부의 상기 신축 방향의 길이 및 상기 연결부의 상기 신축 방향의 길이가,상기진동체의상기신축방향의길이형성되어있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 3] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 측부, 상기 제2 측부 및 상기 연결부는 판상 부분을 갖고 있고,상기 연결부가 갖는 판상 부분의 판 두께는, 상기 제1 측부가 갖는 판상 부분의 판 두께 및 상기 제2 측부가 갖는 판상 부분의 판 두께보다도 얇은 것특징으로 하는압전 모터. [청구항 4] 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연결부의 상기 진동체에 면하는 측에는, 상기 굴곡 방향의 진동의 마디에 대응하는 위치에, 상기 진동체를 지지하는볼록부가형성되어있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 연결부의 상기 진동체에 면하는 측에는, 상기 굴곡 방향의 진동의 마디에 대응하는 위치에 오목부가 형성되어 있고,상기 진동체는, 상기 오목부에 형성된 완충부에 의해있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 6] 제4항 또는 제5항에 있어서,상기 연결부의 상기 진동체에 면하는 측에는, 상기 굴곡 방향의 진동의 마디에 대응하는 위치에, 상기 진동체를 지지하는 완충부가 형성되어 있고, 적어도 상기 완충부가 형성되는 부분은요철형상형성되어있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 7] 압전 재료를 포함하고, 전압이 인가됨으로써 신축 방향 및 굴곡 방향으로 진동하는 진동체와, 상기 진동체가 수용되는 진동체 케이스 를 구비하고, 상기 진동체 케이스는, 상기 진동체에 대하여 상기 굴곡 방향으로 설치된 제1 측부와, 상기 진동체를 사이에 두고 상기 제1 측부의 반대측에 설치된 제2 측부와, 상기 진동체에 대하여 상기 굴곡 방향 및 상기 신축 방향에 직교하는 방향으로 설치되어, 상기 제1 측부와 상기 제2 측부를 연결하는 연결부 를 갖고, 상기 제1 측부 또는 상기 제2 측부에는 관통 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 압전 모터 [청구항 8] 제7항에 있어서,상기 관통 구멍은, 상기 진동체가 굴곡 방향으로 진동할 때의 진동의 마디에 대응하는위치형성되어있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 9] 제7항에 있어서,상기 관통 구멍은,상기진동체의상기굴곡방향형성되어있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 10] 제7항에 있어서,상기 관통 구멍이 형성된 상기 제1 측부 또는 상기 제2 측부는, 복수의 부재에 의해 형성되어 있고,상기 관통 구멍은,상기복수의부재의사이형성되어있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 11] 제7항에 있어서,상기 연결부의 상기 진동체에 면하는 측에는, 상기 관통 구멍에 대응하는 위치에오목부형성되어있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 12] 제7항에 있어서,상기 제1 측부 또는 상기 제2 측부의 상기 관통 구멍이 개구되는 개소에는, 코너의 부분에모따기부혹은곡면부형성되어있는것을특징으로 하는압전 모터. [청구항 13] 복수의 손가락부를 포함하고, 대상물을 파지하는 로봇 핸드로서, 상기 손가락부가 이동 가능하게 세워 설치된 기체(基體)와, 상기 기체에 대하여 상기 손가락부를 이동시키는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 압전 모터 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 로봇 핸드 [청구항 14] 회동(回動) 가능한 관절부가 설치된 아암부와, 상기 아암부에 설치된 핸드부와, 상기 아암부가 설치된 본체부를 구비한 로봇으로서, 상기 관절부에 설치되어 상기 관절부를 굴곡 혹은 회전 구동시키는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 압전 모터를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 로봇 [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 관통 구멍은, 상기 진동체가 굴곡 방향으로 진동할 때의 진동의 마디에 대응하는위치형성되어있는것을특징으로 하는로봇. [청구항 16] 제14항 또는 제15항에 있어서,상기 관통 구멍은,상기진동체의상기굴곡방향형성되어있는것을특징으로 하는로봇. [청구항 17] 전자 부품을 파지하는 파지부와, 상기 전자 부품을 파지한 상기 파지부를 구동하는 제1항 또는 제7항에 기재된 압전 모터 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 반송 장치 [청구항 18] 전자 부품을 파지하는 파지부와, 상기 전자 부품을 파지한 상기 파지부를 구동하는 제1항 또는 제7항에 기재된 압전 모터와, 상기 전자 부품을 검사하는 검사부 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 검사 장치 [청구항 19] 액체가 유동 가능한 액체 튜브와, 상기 액체 튜브의 일부에 맞닿아 상기 액체 튜브를 폐색하는 폐색부와, 상기 폐색부를 유지한 상태에서 이동함으로써, 상기 액체 튜브의 폐색 위치를 이동시키는 이동부와, 상기 이동부를 구동하는 제1항 또는 제7항에 기재된 압전 모터 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 송액 펌프 [청구항 20] 매체 상에 화상을 인쇄하는 인쇄 헤드와, 상기 인쇄 헤드를 이동시키는 제1항 또는 제7항에 기재된 압전 모터 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치 [청구항 21] 동축형으로 기어가 설치되어, 회동 가능한 회전 원판과, 복수의 기어를 포함하여 구성된 기어열과, 상기 기어열에 접속되어, 시각을 지시하는 지침과, 상기 회전 원판을 구동하는 제1항 또는 제7항에 기재된 압전 모터 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전자 시계 [청구항 22] 광학 렌즈를 포함하고, 광원으로부터의 광을 투영하는 투영부와, 상기 광학 렌즈에 의한 상기 광의 투영 상태를 조정하는 조정부와, 상기 조정부를 구동하는 제1항 또는 제7항에 기재된 압전 모터 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 투영 장치 [청구항 23] 대상물을 반송하는 반송 장치로서, 대상물을 파지하는 파지부와, 상기 대상물을 파지한 상기 파지부를 구동하는 제1항 또는 제7항에 기재된 압전 모터 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치